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11. 发明申请

WO2018193932A1 情報処理装置、術具、情報処理方法及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2018193932A1
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：PCT/JP2018/015228
申请日：2018-04-11
申请人：ソニー株式会社
发明人：相馬　芳男
IPC分类号： A61B3/10 , A61B90/20 , A61F9/007
摘要：【課題】術具が樹脂によって構成された場合でも、断層画像において、術具の位置又は姿勢を正確に検出することができる技術を提供すること。【解決手段】本技術に係る情報処理装置は、制御部を具備する。前記制御部は、マーカ部を含む樹脂部を有する術具によって施術される眼の断層画像に写っている前記マーカ部の情報を取得し、前記マーカ部の情報に基づいて、前記術具の位置又は姿勢を検出する。

12. 发明申请

WO2018034075A1 撮像システム审中-公开
标题翻译：成像系统
公开(公告)号：WO2018034075A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：PCT/JP2017/024582
申请日：2017-07-05
申请人：ソニー株式会社
发明人：池永　祐一郎 , 長江　聡史 , 北　裕一郎
IPC分类号： A61B1/00 , A61B90/20 , G01N21/64 , G02B21/00 , G02B23/24
CPC分类号： G01N21/6458 , A61B1/00 , A61B1/043 , A61B5/0071 , A61B90/20 , A61B90/361 , A61B90/37 , G01N21/64 , G02B21/00 , G02B23/24
摘要：【課題】複数種類の蛍光物質が選択的に使用されるような状況下においても、使用される蛍光物質に応じた蛍光像をより好適な態様で撮像可能とする。【解決手段】近赤外波長帯域に属する蛍光を発する第１の蛍光物質と、可視光波長帯域に属する蛍光を発する第２の蛍光物質と、を含む複数種類の蛍光物質それぞれについて、励起波長の少なくとも一部の波長帯域の成分を含む光を照射する光源装置と、光学系ユニットと、撮像装置と、を備え、撮像装置は、ダイクロイック膜を有する分岐光学系と、ダイクロイック膜により分離された近赤外波長帯域に属する光が結像する第１の撮像素子と、ダイクロイック膜により分離された可視光波長帯域に属する光のうち少なくとも一部が結像する第２の撮像素子と、を有し、第１の蛍光物質が発する蛍光の蛍光像は、第１の撮像素子により撮像され、第２の蛍光物質が発する蛍光の蛍光像は、第２の撮像素子により撮像される、撮像システム。
摘要翻译：要解决的问题：即使在选择性地使用多种荧光物质的情况下，为了能够以更优选的方式根据待使用的荧光物质捕获荧光图像。本发明的目的在于提供一种对于包含属于近红外波段的荧光的第一荧光物质和属于可见光波段的荧光的第二荧光物质的多种荧光物质，用于照射包括波长带的至少一部分的部件的光，其包括光学系统单元的光源装置，和成像装置，所述成像装置包括具有二向色膜分离光学系统中，由二向色膜的近分离属于红外波长带的光形成图像的第一图像拾取元件和属于由分色膜分离的可见光波长带的至少一部分光被成像的第二图像拾取元件由第一成像元件捕获由第一荧光物质发射的荧光的荧光图像，由第二成像元件捕获由第二荧光物质发射的荧光的荧光图像。

13. 发明申请

WO2017169135A1 制御装置、制御方法及び手術用顕微鏡装置审中-公开
标题翻译：控制装置，控制方法和手术显微镜装置
公开(公告)号：WO2017169135A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：PCT/JP2017/004385
申请日：2017-02-07
申请人：ソニー株式会社
发明人：大月　知之 , 宮本　敦史
IPC分类号： A61B90/20 , A61B3/00 , B25J13/08 , G02B21/24 , G02B21/36 , G05D3/00
摘要：ユーザの利便性を向上させることを可能にする。　術前に設定された位置姿勢条件を満たすように、術中に顕微鏡部によって撮影された術部の撮像画像に基づいて、前記顕微鏡部を支持するアーム部を駆動させ、前記顕微鏡部の位置及び姿勢を制御する制御部、を備え、前記位置姿勢条件は、前記位置姿勢条件に対応する所望の撮像画像を得るための、前記術部に対する前記顕微鏡部の位置及び姿勢を規定する条件である、制御装置を提供する。
摘要翻译：
使用户的便利性得到改善。以便满足术前设置，基于术用显微镜单元拍摄的手术部位的拍摄图像上的位置和取向的条件下，驱动所述臂部支撑所述显微镜，位置和定向的显微镜一控制单元，用于控制所述位置和方向条件下，以获得对应于所述位置和方向条件所需的拍摄图像是用于定义相对于显微镜的位置和定向到外科单元，所述控制的条件提供一种装置。

14. 发明申请

WO2016181696A1 手術用顕微鏡装置及び手術用顕微鏡システム审中-公开
标题翻译：外科手术用微型装置及手术用微观系统
公开(公告)号：WO2016181696A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/JP2016/057476
申请日：2016-03-09
申请人：ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社
发明人：樋口　岳治 , 野澤　純一
IPC分类号： A61B90/20 , G02B21/24
CPC分类号： G02B21/0012 , A61B90/20 , A61B90/25 , A61B90/361 , A61B90/50 , G02B21/24 , G02B21/242 , G02B21/244 , G02B21/368
摘要：術部の映像が正常に表示されなくなった場合に、より簡便に術部の観察を続行することを可能にする。　観察対象を撮影し、映像信号を出力する顕微鏡部と、前記顕微鏡部を支持し、バランスアームとして構成される支持部と、前記顕微鏡部又は前記支持部に着脱可能であり、前記顕微鏡部による観察範囲を観察可能に構成される補助観察装置と、を備える、手術用顕微鏡装置を提供する。
摘要翻译：本发明的目的是在手术部位的视频图像不再正常显示的情况下，能够更容易地进行外科手术部位的观察。本发明提供一种手术用显微镜装置，具备：用于对观察对象成像并显示视频信号的显微镜单元; 用于支撑显微镜单元的支撑单元，所述支撑单元构造为平衡臂; 以及可拆卸地附接到显微镜单元或支撑单元的辅助观察装置，并且被配置为使得可以观察显微镜单元的观察范围。

15. 发明申请

WO2016170817A1 眼科手術用顕微鏡审中-公开
标题翻译：眼外科手术
公开(公告)号：WO2016170817A1
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：PCT/JP2016/053281
申请日：2016-02-03
申请人：株式会社トプコン
发明人：中西　美智子 , 石鍋　郁夫
IPC分类号： A61F9/007 , A61B90/20 , G02B21/22
CPC分类号： A61B3/13 , A61B3/1015 , A61B90/20 , A61F9/007 , A61F9/008 , G02B21/22
摘要：患者眼の観察とＯＣＴ画像の取得を行う眼科手術用顕微鏡の小型化を可能にする技術を提供する。実施形態の眼科手術用顕微鏡は、照明光学系と、観察光学系と、対物レンズと、干渉光学系と、第１レンズ群と、第２レンズ群と、偏向部材とを含む。照明光学系は、照明光で患者眼を照明する。観察光学系は、照明光学系により照明されている患者眼を観察するために用いられる。対物レンズは、観察光路に配置される。干渉光学系は、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、患者眼からの測定光の戻り光と参照光との干渉光を検出する。第１レンズ群は、測定光の光路において光源と患者眼との間に配置される。第２レンズ群は、測定光の光路において第１レンズ群と患者眼との間に配置される。偏向部材は、測定光の光路において第１レンズ群と第２レンズ群との間に配置される。
摘要翻译：提供了一种可以减小用于观察患者眼睛并获取OCT图像的眼科手术显微镜的尺寸的技术。根据本发明实施例的眼科手术显微镜包括照明光学系统，观察光学系统，物镜，干涉光学系统，第一透镜组，第二透镜组和偏转构件。照明光学系统通过照明光照射患者的眼睛。观察光学系统用于观察由照明光学系统照亮的患者眼睛。物镜配置在观察光路上。干涉光学系统将来自光源的光分成测量光和参考光，并且检测来自患者眼睛的测量光返回的参考光和光的干涉光。第一透镜组设置在光源和患者眼睛之间的测量光的光路中。第二透镜组设置在第一透镜组和患者眼睛之间的测量光的光路中。偏转构件设置在第一透镜组和第二透镜组之间的测量光的光路中。

16. 发明申请

WO2022223663A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES OPERATIONSMIKROSKOPS UND OPERATIONSMIKROSKOP 审中-公开
公开(公告)号：WO2022223663A1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：PCT/EP2022/060491
申请日：2022-04-21
申请人： CARL ZEISS MEDITEC AG
发明人： ROODAKI, Hessam , ESLAMI, Abouzar , SARHAN, Mhd Hasan
IPC分类号： G02B21/00 , A61B90/20 , A61B3/13 , G02B7/28 , G06T7/593 , G02B7/00
摘要： Verfahren zum Betreiben eines Operationsmikroskops und Operationsmikroskop Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Operationsmikroskops (1), wobei eine linksseitige Abbildung (21l) eines Erfassungsbereichs (10) mittels einer linksseitigen Kamera (2) und eine rechtsseitige Abbildung (21r) des Erfassungsbereichs (10) mittels einer rechtsseitigen Kamera (3) erfasst werden, wobei die erfassten Abbildungen (21l,21r) mindestens einem mittels einer Steuereinrichtung (6) des Operationsmikroskops (1) bereitgestellten trainierten Maschinenlernverfahren (30) und/oder Computer-Vision- Auswertungsverfahren als Eingangsdaten zugeführt werden, und wobei mittels des mindestens einen trainierten Maschinenlernverfahrens (30) und/oder Computer-Vision- Auswertungsverfahrens ausgehend von den erfassten Abbildungen (21l,21r) ein Zielobjekt (20) in den erfassten Abbildungen (21l,21r) identifiziert wird und hierfür optimale Mikroskopparameter (40) und/oder eine Änderung (41) von Mikroskopparametern (40) und/oder Steuerbefehle (42) für eine Aktorik (5) des Operationsmikroskops (1) geschätzt werden, wobei aus den geschätzten optimalen Mikroskopparametern (40) und/oder der geschätzten Änderung (41) der Mikroskopparameter (41) Steuerbefehle (42) für die Aktorik (5) des Operationsmikroskops (1) erzeugt werden und/oder wobei die Aktorik (5) entsprechend den erzeugten und/oder geschätzten Steuerbefehlen (42) angesteuert wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Operationsmikroskop (1).

17. 发明申请

WO2022189365A1 OPERATIONSMIKROSKOP MIT BELEUCHTUNGSEINRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022189365A1
公开(公告)日：2022-09-15
申请号：PCT/EP2022/055773
申请日：2022-03-07
申请人： CARL ZEISS MEDITEC AG
发明人： KOLSTER, Daniel , STEIDLE, Manuel , REIMER, Peter , MÜLLER, André , MERZ, Franz
IPC分类号： G02B21/00 , A61B90/30 , G02B21/14 , G02B21/22 , A61B90/20 , A61B3/10
摘要： Ein Operationsmikroskop (10) enthält eine Optikbaugruppe (15) für das Abbilden einer Objektebene (32), die in einem Objektbereich (12) angeordnet ist, in eine Bildebene (30). Die Optikbaugruppe (15) weist ein von einem ersten stereoskopischen Teilstrahlengang mit einer ersten optischen Achse (14) und von einem zweiten stereoskopischen Teilstrahlengang mit einer zweiten optischen Achse (16) durchsetztes Mikroskophauptobjektivsystem (18) auf. In dem Operationsmikroskop (10) gibt es eine Beleuchtungseinrichtung (34) für das Beleuchten des Objektbereichs (12) mit einem Beleuchtungsstrahlengang (64), die eine Lichtquellenbaugruppe (36) für das Bereitstellen von Beleuchtungslicht in einer Leuchtebene (46) enthält, die eine von der Leuchtebene (46) beabstandet angeordnete Leuchtfeldblende (48) hat und die eine Beleuchtungsoptik (52) für das Abbilden der Leuchtfeldblende (48) in eine Leuchtfeldblendenebene auf einer dem Objektbereich (12) zugewandten Seite des Mikroskophauptobjektivsystems (18) mit einem das Mikroskophauptobjektivsystem (18) durchsetzenden Strahlengang enthält. Erfindungsgemäß bildet die Beleuchtungsoptik (52) ein in der Leuchtebene (46) angeordnetes Leuchtobjekt in dem Beleuchtungsstrahlengang (64) wenigstens teilweise in wenigstens eine zu der optischen Achse des Mikroskophauptobjektivsystems (18) senkrechte Leuchtbildebene ab, die in dem Mikroskophauptobjektivsystem (18) liegt oder für deren senkrechter Abstand z von dem Mikroskophauptobjektivsystem (18) auf der dem Objektbereich (12) zugewandten oder der dem Objektbereich (12) abgewandten Seite im Verhältnis zu einer Brennweite f des Mikroskophauptobjektivsystems (18) gilt: z/f

18. 发明申请

WO2022073784A1 CHIRURGISCHES ASSISTENZSYSTEM UND DARSTELLUNGSVERFAHREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2022073784A1
公开(公告)日：2022-04-14
申请号：PCT/EP2021/076484
申请日：2021-09-27
申请人： B. BRAUN NEW VENTURES GMBH
发明人： SARVESTANI, Amir
IPC分类号： A61B90/00 , A61B1/00 , A61B90/20 , A61B34/20 , A61B90/30
摘要： Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Assistenzsystem (1) zur Verwendung bei einem chirurgischen Eingriff aufweisend: zumindest eine medizinische bildgebende Vorrichtung (2; 16; 17) mit einem Aufnahmekopf (4) und einem, insbesondere beabstandeten, Betätigungsabschnitt (3; 18; 19), welche dafür vorgesehen und angepasst ist, bei einem Patienten (P) eine intrakorporale Aufnahme (IA) zu erstellen, eine Erfassungsvorrichtung (5), vorzugsweise mit zumindest einer Kamera (6), welche dafür vorgesehen und angepasst ist, einen chirurgischen Eingriffsbereich des Patienten (P) zusammen mit dem Betätigungsabschnitt (3; 18; 19) der bildgebenden Vorrichtung (2; 16; 17) zumindest optisch zu erfassen und eine extrakorporale Aufnahme (EA) zu erstellen, eine Darstellungsvorrichtung, insbesondere einen OP-Monitor (7), zur Darstellung eines visuellen Inhalts, wobei das chirurgische Assistenzsystem (1) ferner eine Steuereinheit (8), welche dafür angepasst ist die extrakorporale Aufnahme (EA) der Erfassungsvorrichtung (5) und die intrakorporale Aufnahme (IA) der bildgebenden Vorrichtung (2; 16; 17) zu verarbeiten, durch den erfassten Betätigungsabschnitt (3; 18; 19) in Kombination mit einer definierten Relation zu dem Aufnahmekopf (4) eine Lage des Aufnahmekopfs (4) zu bestimmen, eine Überlagerungsdarstellung (U) der intrakorporalen Aufnahme (IA) in oder auf der extrakorporalen Aufnahme (EA) zu erzeugen, bei der auf Basis der Lage des Aufnahmekopfs (4) die intrakorporale Aufnahme (IA) positionskorrekt und orientierungskorrekt und damit lagekorrekt in der extrakorporalen Aufnahme (EA) dargestellt ist, und die Überlagerungsdarstellung (U) durch die Darstellungsvorrichtung visuell auszugeben. Daneben betrifft die Erfindung ein Aufnahmedarstellungsverfahren ein elektronisch lesbares Speichermedium sowie einen Sterilraum (100) mit einem Assistenzsystem (1) gemäß den nebengeordneten Ansprüchen.

19. 发明申请

WO2022003806A1 マイクロドレープ审中-公开
公开(公告)号：WO2022003806A1
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：PCT/JP2020/025619
申请日：2020-06-30
申请人：株式会社名優
发明人：山根　貫志 , 中川　カオリ , 落部　潤子
IPC分类号： A61B46/10 , A61B90/20 , G02B21/0012 , G02B21/02 , G02B27/0006
摘要：対物レンズと術野との距離を適切に設定可能な構造のマイクロドレープを提供する。　マイクロドレープ（１０）は、手術顕微鏡の対物レンズ（６）のハウジング（８）に着脱されるレンズキャップ（２０）と、対物レンズ（６）の光軸に対して傾斜した状態でレンズキャップ（２０）の先端に取り付けられて、対物レンズ（６）を保護する保護レンズ（３０）と、保護レンズ（３０）の外縁に取り付けられて、レンズキャップ（２０）と共に手術顕微鏡（１）を覆うドレープ本体（５０）と、レンズキャップ（２０）に対して保護レンズ（３０）を、光軸に対する傾斜角度を変更可能に支持するジョイント（４０）とを備える。

20. 发明申请

WO2021252930A1 SYSTEM, METHOD, AND APPARATUS FOR HAND-CENTRIC CONTROLLER FOR THE ROBOTIC DIGITAL SURGICAL MICROSCOPE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021252930A1
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：PCT/US2021/037059
申请日：2021-06-11
申请人： DIGITAL SURGERY SYSTEMS, INC.
发明人： POLCHIN, George C.
IPC分类号： A61B34/35 , A61B34/30 , A61B90/00 , A61B2034/301 , A61B2034/742 , A61B2090/3616 , A61B2090/502 , A61B34/25 , A61B90/20 , A61B90/361 , A61N2007/0052
摘要： The present disclosure relates generally a hand-centric controller that provides a user (e.g., surgeon) with the ability to control a number of microscope movement controls, non-movement microscope controls, image and color controls, media controls, and hyperspectral controls without having to reach beyond the space surrounding the surgical tool being used or the space surrounding the surgeon's hands. In some embodiments, the hand-centric controller is a limited button (e.g., one, two, three buttons) controller. In other embodiments, the hand-centric controller is an extended hand-centric controller. The hand-centric controller may be configured to provide microscope movement (e.g., x-y axis movement, lock-to-target movement, yaw movement, physical focus movement, and gross general movement), non-movement microscope control (e.g., zoom, focus, autofocus, and white light), image and color controls (e.g., next image and previous image modes), media controls (e.g., snapshot control, stop and start recording modes), and hyperspectral controls (e.g., DIR 800 on/off, light control, and playback, and DUV 400 on/off and light control).

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