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11. 发明申请

WO2004082037A2 A MOTOR COMBINING A RESONANT VIBRATION MODE, A STEPPING MODE AND A DIRECT POSITIONING MODE 审中-公开
标题翻译：电动机组合振动模式，步进模式和直接定位模式
公开(公告)号：WO2004082037A2
公开(公告)日：2004-09-23
申请号：PCT/BE2004000034
申请日：2004-03-08
申请人： LEUVEN K U RES & DEV , DECOSTER KRISTOF , DE VOLDER MICHAEL , DEVOS STEVEN , REYNAERTS DOMINIEK , SCHILLEBEECKX FILIPS , VAN BRUSSEL HENDRIK , VAN DE VIJVER WIM
发明人： DECOSTER KRISTOF , DE VOLDER MICHAEL , DEVOS STEVEN , REYNAERTS DOMINIEK , SCHILLEBEECKX FILIPS , VAN BRUSSEL HENDRIK , VAN DE VIJVER WIM
IPC分类号： H01L41/09
CPC分类号： H02N2/0095 , H02N2/001 , H02N2/021 , H02N2/026 , H02N2/028
摘要： Present invention describes a new motor the allows very accurate and fast positioning. The motor comprises a stator that can operate in three operation modes. The first operation mode is called the "resonant vibration mode", in this operation mode the motor can be classified as a bimodal ultrasonic motor. The second is called the "stepping mode", in which the motor operates as a walking drive. Finally, the third operation mode is called the "direct positioning mode", in which the motor can be classified as a flexure nanopositioner. Each of these three operation modes has its own specific characteristics: the resonant vibration mode allows fast, but coarse positioning with a large stroke. The stepping mode allows accurate, but slow positioning with a large stroke and the direct positioning mode allows very accurate and fast positioning with a small stroke. Combining these three operation modes results in a compact, accurate and fast motor.
摘要翻译：本发明描述了一种新的电动机，其允许非常准确和快速的定位。电动机包括可以在三种操作模式下操作的定子。第一种操作模式称为“共振振动模式”，在此操作模式下，电动机可分为双模式超声波电动机。第二个称为“步进模式”，其中电机作为步行驱动器运行。最后，第三种操作模式被称为“直接定位模式”，其中电机可以归类为挠性纳米定位器。这三种操作模式中的每一种都有自己的具体特性：谐振振动模式允许快速但粗略的定位与大行程。步进模式允许精确但是具有大行程的定位缓慢，并且直接定位模式允许以小的行程进行非常精确和快速的定位。结合这三种操作模式，可以实现紧凑，准确和快速的电机。

12. 发明申请

WO00075068A2 METHOD AND APPARATUS FOR STRESS PULSED RELEASE AND ACTUATION OF MICROMECHANICAL STRUCTURES 审中-公开
标题翻译：应力脉冲释放的方法与装置及微观结构的启动
公开(公告)号：WO00075068A2
公开(公告)日：2000-12-14
申请号：PCT/US2000/014940
申请日：2000-06-01
IPC分类号： B81B3/00 , B81C1/00 , G02B6/35 , H01L41/09 , B81C3/00
CPC分类号： G02B6/3578 , B81C1/00968 , G02B6/3512 , G02B6/3518 , G02B6/3546 , G02B6/357 , G02B6/3584 , G02B6/359 , H02N2/028 , H02N2/10
摘要： Micromechanical parts are freed from a surface of a substrate to which the parts are stiction bonded by applying a pulse stress wave to the substrate that propagates through the substrate and is reflected at the surface to which the micropart is stiction bonded, breaking the bond between the micropart and the substrate surface by a spalling action at the surface. A piezoelectric transducer may be secured to the bottom surface of the substrate such that a voltage pulse supplied to the piezoelectric transducer deforms the piezoelectric element and the substrate to which it is secured to provide a pulse stress wave that propagates through the substrate to the top surface. For microparts that are in contact with but not stiction bonded to the substrate top surface, a pulse stress wave can be applied to the substrate to drive the microparts away from the surface by the rapid displacement of that surface as the pulse stress wave is reflected at the surface. Microparts that are attached to the surface in a way to permit rotation or a translation of movement may be activated by applying a pulse stress wave to the substrate to drive such parts away from contact with the surface into their erected positions.
摘要翻译：通过向穿过衬底传播的衬底施加脉冲应力波而将微机械部件从衬底的表面上释放，通过施加脉冲应力波，并在微粘结的表面上反射微细机械部件，微粒和衬底表面通过剥落作用在表面。压电换能器可以被固定到基板的底表面，使得提供给压电换能器的电压脉冲使压电元件和其所固定的基板变形，以提供脉冲应力波，该脉冲应力波通过基板传播到顶表面。对于与衬底顶表面接触而不是粘结的微型组件，可以将脉冲应力波施加到衬底上，以通过该表面的快速位移来驱动微组件远离表面，因为脉冲应力波被反射在表面。以允许旋转或运动平移的方式附接到表面的微孔可以通过向基板施加脉冲应力波来驱动这些部件远离与表面接触到其竖立位置。

13. 发明申请

WO2016134749A1 LINEAR MOTOR 审中-公开
标题翻译：线性电动机
公开(公告)号：WO2016134749A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/EP2015/053811
申请日：2015-02-24
申请人： ABB SCHWEIZ AG
发明人： PRICE, Aaron , MECHLER, Günther , BREISCH, Sebastian , STENGEL, Gregor
IPC分类号： H01L41/09 , H01L41/083 , H02N2/02
CPC分类号： H02N2/021 , H01L41/083 , H01L41/0833 , H02N2/028
摘要： The invention is related to a Linear motor (80), comprising at least one motor module (32, 34, 50, 70, 82, 84, 88) with at least three column-like multilayer stacks (44, 52, 72, 74, 76, 90) of electroactive polymer (EAP) elements (40), which are arranged side by side on a substratum (46, 58) within a plain area (56), wherein the stacks are extending perpendicular thereto, wherein each stack (44, 52, 72, 74, 76, 90) comprises at least a first and a second group of electrical parallel plain layer electrodes (16, 18, 36, 38, 106, 124) in between the stacked EAP elements (40), which are arranged alternating by layer and wherein the stacks (44, 52, 72, 74, 76, 90) of EAP elements (40) are designed in that way, that they contract (14) themselves longitudinal to their extension and expand transversal thereto dependent on an applied voltage in between the at least two groups of electrodes (16, 18, 36, 38, 106, 124). Voltage supply means are foreseen to apply respective periodical voltage signals to each of the at least three stacks (44, 52, 72, 74, 76, 90) of EAP elements (40), wherein the respective periodical voltage signals have an increasing and a decreasing flange and are identical except a different phase angle, wherein the phase angle difference of applied voltage signals between two neighboring stacks amounts 360° divided by the number of stacks (44, 52, 72, 74, 76, 90), so that those stacks (44, 52, 72, 74, 76, 90) which are currently neighbored on one side by a stack with an applied falling voltage signal and on the other side by a stack with an applied increasing voltage signal are shifted in direction of the stack with the applied falling voltage signal and vice versa.
摘要翻译：本发明涉及一种线性电动机（80），其包括至少一个具有至少三个柱状多层堆叠（44,52,72,74）的电动机模块（32,34,50,70,82,84,88），76,90）的电活性聚合物（EAP）元件（40），它们并排布置在平坦区域（56）内的基底（46,58）上，其中所述叠层垂直于其延伸，其中每个叠层 44，52,72,74,76,90）包括位于所述堆叠的EAP元件（40）之间的至少第一组和第二组电平行平面层电极（16,18,36,38,106,124）它们以层交替布置，并且其中EAP元件（40）的堆叠（44,52,72,74,76,90）以这种方式设计，使得它们本身纵向收缩（14）至其延伸并横向扩展取决于所述至少两组电极（16,18,36,38,106,124）之间的施加电压。电压供应装置预计将相应的周期性电压信号施加到EAP元件（40）的至少三个堆叠（44,452,72,74,76,90）中的每一个，其中各个周期性电压信号具有增加和减小法兰并且除了不同的相位角之外是相同的，其中两个相邻叠层之间的施加电压信号的相位角差除以堆叠数（44,52,72,74,76,90）的360°，使得那些在一侧由堆叠施加施加的降压信号的叠层（44,52,72,74,76,90），并且另一侧由具有施加的增加电压信号的堆叠移位，与施加的降压信号叠加，反之亦然。

14. 发明申请

WO2014007633A1 SCANNING MICROSCOPE 审中-公开
标题翻译：扫描显微镜
公开(公告)号：WO2014007633A1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：PCT/NL2013/050503
申请日：2013-07-05
申请人： NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST-NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO
发明人： KUIPER, Stefan
IPC分类号： G01Q10/04 , G02B21/26
CPC分类号： G01Q10/04 , G02B21/26 , G11B9/1436 , G12B5/00 , H02N2/028
摘要： A scanning probe microscope comprises a base, a positioning stage mounted on the base, a platform mounted on the positioning stage and a probe tip on the platform, the positioning stage comprising - a first and second linear displacement actuator, each having a main direction of displacement, the main directions of displacement of the first and second linear displacement actuator being oriented substantially parallel to each other, - a first and second strut or struts coupled directly or indirectly between the platform and ends of the first and second actuators where the first and second actuators terminate in the main direction of displacement respectively, at least the first strut or struts being directed at an oblique angle to the main direction of displacement of the actuators.
摘要翻译：扫描探针显微镜包括基座，安装在基座上的定位台，安装在定位台上的平台和平台上的探针尖端，定位台包括：第一和第二线性位移致动器，每个具有主要方向位移，第一和第二线性位移致动器的主要取向方向基本上彼此平行;第一和第二支柱或支柱，其直接或间接地连接在第一和第二致动器的平台和端部之间，第二执行器分别终止于主要位移方向，至少第一支柱或支柱与致动器的主移动方向成倾斜的角度。

15. 发明申请

WO2012099850A2 FLEXURE APPARATUS, SYSTEM, AND METHOD 审中-公开
标题翻译：挠性装置，系统和方法
公开(公告)号：WO2012099850A2
公开(公告)日：2012-07-26
申请号：PCT/US2012/021506
申请日：2012-01-17
申请人： BAYER MATERIALSCIENCE AG , BIGGS, Silmon, James , HITCHCOCK, Roger, N. , OBISPO, Anthony , POLYAKOV, Ilya , QUAN, Xina , ROSENTHAL, Marcus, A. , YOO, Mikyong , ZARRABI, Alireza
发明人： BIGGS, Silmon, James , HITCHCOCK, Roger, N. , OBISPO, Anthony , POLYAKOV, Ilya , QUAN, Xina , ROSENTHAL, Marcus, A. , YOO, Mikyong , ZARRABI, Alireza
IPC分类号： H02K33/00 , H04B1/38
CPC分类号： G08B6/00 , H01L41/0986 , H02N2/028 , H04M1/0262
摘要： An actuator module is disclosed. The actuator module includes an actuator having at least one elastomeric dielectric film disposed between first and second electrodes. A suspension system having at least one flexure is coupled to the actuator. The flexure enables the suspension system to move in a predetermined direction when the first and second electrodes are energized. A mobile device that includes the actuator module and a flexure where the actuator module assembly is used to provide haptic feedback also are disclosed.
摘要翻译：公开了一种致动器模块。致动器模块包括致动器，致动器具有布置在第一和第二电极之间的至少一个弹性体介电膜。具有至少一个挠曲件的悬架系统联接到致动器。当第一和第二电极通电时，挠曲部使悬架系统能够沿预定方向移动。还公开了包括致动器模块和挠性件的移动设备，其中致动器模块组件用于提供触觉反馈。

16. 发明申请

WO2011069476A1 NANOPOSITIONIERER 审中-公开
标题翻译：纳米定位
公开(公告)号：WO2011069476A1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：PCT/DE2010/001316
申请日：2010-11-10
申请人： FORSCHUNGSZENTRUM JÜLICH GMBH , CHEREPANOV, Vasily , VOIGTLÄNDER, Bert , COENEN, Peter
发明人： CHEREPANOV, Vasily , VOIGTLÄNDER, Bert , COENEN, Peter
IPC分类号： H01L41/09 , G01Q10/04
CPC分类号： H02N2/006 , H02N2/025 , H02N2/028
摘要： Die Erfindung betrifft einen Nanopositionierer. Dieser Nanopositionierer umfasst mindestens ein Stellglied mit mindestens einer durch Auslenkung des Stellglieds bewegbaren Auflage für das zu bewegende Objekt sowie ein Federelement, welches das zu bewegende Objekt mit einer zwischen dem Objekt und der Auflage wirkenden Normalkraft zu beaufschlagen vermag. Erfindungsgemäß ist das Federelement derart mit der Auflage verbunden, dass der Spannungszustand des Federelements unabhängig von der Position des zu bewegenden Objekts ist. Auf Grund dieser Maßnahme wirkt unabhängig von der konkreten Position des Objekts eine reine Normalkraft zwischen Objekt und Auflage. Es wirkt keine Lateralkraft, die der Bewegung des Objekts durch das Stellglied entgegen wirkt und sie somit einschränkt oder unreproduzierbar macht. Dies ist besonders wichtig in Slip-Stick-Antrieben, in denen das Objekt sich immer abwechselnd in Haft- und Gleitreibung zur Auflage befindet. Die Reibverhältnisse werden hier maßgeblich durch die erfindungsgemäß definiert ausgeübte Normalkraft bestimmt.
摘要翻译：本发明涉及一种纳米定位。此纳米定位包括所述致动器中的至少一个致动器的至少一个偏转以用于要移动的对象和一个弹簧元件，其能够在与所述对象和所述接触法向力移动物体之间的力作用在可动支承。根据本发明，弹簧元件是这样连接到该弹簧元件的张力的状态是独立的物体的位置的被移动的状态。由于这种措施是独立的对象的对象和所述支撑件之间的纯法向力的实际位置的。它的工作原理抵消由致动器计数器中的物体的运动，从而限制或使不可再现没有侧向力。这是粘滑驱动器，其中对象总是静摩擦和滑动摩擦之间交替休息尤为重要。摩擦条件主要是在这里所限定的本发明确定所施加的法向力。

17. 发明申请

WO2008059263A2 MRI COMPATIBLE MANIPULATORS 审中-公开
标题翻译： MRI兼容操纵器
公开(公告)号：WO2008059263A2
公开(公告)日：2008-05-22
申请号：PCT/GB2007/004376
申请日：2007-11-15
申请人： IMPERIAL INNOVATIONS LIMITED , LAMPERTH, Michael, Ulrich , YOUNG, Ian Robert , ELHAWARY, Haytham , TSE, Tsz Ho
发明人： LAMPERTH, Michael, Ulrich , YOUNG, Ian Robert , ELHAWARY, Haytham , TSE, Tsz Ho
IPC分类号： A61B5/055 , A61B19/00
CPC分类号： H02N2/062 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/76 , A61B2017/00911 , A61B2090/0811 , H02N2/021 , H02N2/028
摘要： A manipulator for moving a device (64) comprises a series of stages (10), (10a, 10c) including a first stage (10) and a final stage (10c). Each stage comprises a slider unit (12, 12a, 12c) and a motor unit (14, 14a, 14c) including a motor arranged to move the motor unit relative to the slider unit. The manipulator further comprises mounting means (61) arranged to mount one unit of the first stage (10) on a support, and attachment (means 65) arranged to attach the device (64) to one unit of the final stage (10c), wherein each stage is connected to the next in the series by connection of one unit of one of them to one unit of the other.
摘要翻译：用于移动装置（64）的操纵器包括包括第一级（10）和最终级（10c）的一系列级（10），（10a，10c）。每个级包括滑块单元（12,12a，12c）和电动机单元（14,14a，14c），所述马达单元包括马达，所述马达设置成相对于所述滑块单元移动所述马达单元。操纵器还包括布置成将一个单元的第一平台（10）安装在支撑件上的安装装置（61）和被布置成将装置（64）附接到最终平台（10c）的一个单元的附接装置（装置65）其中每个级通过将它们中的一个的一个单元连接到另一个的一个单元而连接到串联中的下一个。

18. 发明申请

WO2007100749A2 MESO-SCALE PARALLEL-KINEMATICS NANO-POSITIONING XY FLEXURE STAGE 审中-公开
标题翻译： MESO-SCALE并行动力纳米定位XY柔性阶段
公开(公告)号：WO2007100749A2
公开(公告)日：2007-09-07
申请号：PCT/US2007/004890
申请日：2007-02-23
申请人： THE BOARD OF TRUSTEES OF THE UNIVERSITY OF ILLINOIS , FERREIRA, Placid, M. , YAO, Qing
发明人： FERREIRA, Placid, M. , YAO, Qing
CPC分类号： H02N2/028 , H02N1/006 , Y10T74/20594
摘要： In one embodiment, a flexure subsystem (26) comprises a base (30), a stage (34), a positioning mechanism (40), and a control device (22). The base (30) and stage (34) have first and second portions that are spaced apart from each other. The positioning mechanism (40) is coupled between the base (30) and the stage (34). The positioning mechanism (40) includes an actuator (42a, 42b) and a flexure structure engaged by the actuator (42a, 42b). The flexure structure includes base links (62) coupled to the first base portion, stage links (64) coupled to the first stage portion, and an intermediate member (58) coupled to both the base and stage links (62, 64). All structures are coupled by flexure hinges (56). The control device (22) generates a control signal to change position of the stage (34) by sending a control signal to the actuator (42a, 42b) which provides a force to elastically deform the flexure structure and correspondingly move the stage (34).
摘要翻译：在一个实施例中，柔性子系统（26）包括基座（30），平台（34），定位机构（40）和控制装置（22）。基部（30）和台（34）具有彼此间隔开的第一和第二部分。定位机构（40）联接在基座（30）和平台（34）之间。定位机构（40）包括致动器（42a，42b）和由致动器（42a，42b）接合的挠曲构件。弯曲结构包括联接到第一基部的基部连杆（62），联接到第一平台部分的平台连杆（64）和联接到基座和平台连杆（62,64）的中间构件（58）。所有结构通过弯曲铰链（56）联接。控制装置（22）通过向致动器（42a，42b）发送控制信号来产生用于改变载物台（34）的位置的控制信号，该致动器（42a，42b）提供用于使挠曲构件弹性变形的力并相应地使载物台（34）移动，。

19. 发明申请

WO2006098010A1 精密位置決め装置审中-公开
标题翻译：精密定位装置
公开(公告)号：WO2006098010A1
公开(公告)日：2006-09-21
申请号：PCT/JP2005/004608
申请日：2005-03-16
申请人：平田機工株式会社 , 大田黒徹典
发明人：大田黒徹典
IPC分类号： G12B5/00 , H01L41/09 , H02N2/00
CPC分类号： G12B5/00 , H02N2/028
摘要：【課題】　構造が簡単で、位置決め対象物を多次元空間内で多軸方向に精密に位置決めすることが可能な精密位置決め装置を提供する。【解決手段】　多軸方向に自由度を持った精密位置決め装置１が、１個の一体構造物２と、複数個の伸縮アクチュエータ４ａ、４ｂ、４ｃとを備え、位置決め対象物の各軸方向の移動が、位置決め対象物をその方向にのみ移動させるように変形する一体構造物２の弾性変形によって行われ、該弾性変形を生じさせる力が、一体構造物２に組み込まれた伸縮アクチュエータ４ａ、４ｂ、４ｃの伸縮に基づくものとされている。伸縮アクチュエータ４ａ、４ｂ、４ｃは、ピエゾ圧電素子から成るものとすることができる。
摘要翻译：本发明提供一种简单地形成并且能够在多维空间中将定位对象精确地定位在多轴方向上的精密定位装置。解决问题的手段具有多轴向自由度的精密定位装置（1）包括一体结构（2）和多个可延伸致动器（4a），（4b）和（4c）。定位对象在轴向方向上的运动通过一体化结构（2）的这种弹性变形来执行，使得定位的物体仅在轴向方向上移动。引起弹性变形的力通过组装在一体结构（2）中的可伸展致动器（4a），（4b）和（4c）的伸缩来产生。可延伸致动器（4a），（4b）和（4c）可以由压电元件形成。

20. 发明申请

WO2005081331A1 MULTIDIRECTIONAL PIEZOELECTRIC MOTOR CONFIGURATION 审中-公开
标题翻译：多功能压电电机配置
公开(公告)号：WO2005081331A1
公开(公告)日：2005-09-01
申请号：PCT/IL2004/000188
申请日：2004-02-25
申请人： NANOMOTION LTD. , GANOR, Ze'ev , DE LEVY, Moshe , KARASIKOV, Nir
发明人： GANOR, Ze'ev , DE LEVY, Moshe , KARASIKOV, Nir
IPC分类号： H01L41/09
CPC分类号： H02N2/026 , H01L41/0913 , H02N2/028 , H02N2/103 , H02N2/108
摘要： A method of moving a body (23) comprising: coupling a plurality of piezoelectric motors (31, 32) to the body by pressing a coupling region (48) of each of the motors to a surface of the body; controlling at least one of the motors to apply a force parallel (53) to the surface to move the body; and simultaneously controlling at least one of the motors so that its coupling region executes only vibrations that are substantially perpendicular (51) to the surface.
摘要翻译：一种移动主体（23）的方法，包括：通过将每个电动机的联接区域（48）按压到主体的表面来将多个压电马达（31,32）耦合到主体; 控制所述马达中的至少一个以向所述表面施加平行（53）的力以移动所述主体; 并且同时控制至少一个电动机，使得其联接区域仅执行与表面基本垂直（51）的振动。

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