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11. 发明申请

WO2017155825A1 METHOD FOR 3D MULTIVIEW RECONSTRUCTION BY FEATURE TRACKING AND MODEL REGISTRATION 审中-公开
标题翻译：基于特征跟踪和模型配准的三维多视点重建方法
公开(公告)号：WO2017155825A1
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：PCT/US2017/020760
申请日：2017-03-03
申请人： SONY CORPORATION , HUANG, Ko-Kai Albert
发明人： HUANG, Ko-Kai Albert , LIU, Ming-Chang
IPC分类号： G06T7/285 , G06T7/292 , G06T7/593 , G06T17/05 , G06T17/10
CPC分类号： H04N13/282 , G06T7/579 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , H04N13/111 , H04N13/128 , H04N13/239 , H04N13/243 , H04N2013/0081
摘要： A 3D multiview reconstruction method takes a sequence of 2D stereo images from a narrow field-of-view imager (e.g., camera) and reconstructs a 3D representation of the wide field-of-view object or scene. The 3D multiview reconstruction method tracks 2D image pixels across neighboring frames and constraints for frame integration via 3D model construction.
摘要翻译： 3D多视图重建方法从窄视野成像器（例如，相机）获取一系列2D立体图像并且重构宽视野对象或场景的3D表示。 3D多视图重建方法通过3D模型构建跟踪相邻帧中的2D图像像素和帧集成约束。

12. 发明申请

WO2017056089A3 METHOD AND A SYSTEM FOR IDENTIFYING REFLECTIVE SURFACES IN A SCENE 审中-公开
标题翻译：用于识别场景中的反射表面的方法和系统
公开(公告)号：WO2017056089A3
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：PCT/IL2016051062
申请日：2016-09-27
申请人： INFINITY AUGMENTED REALITY ISRAEL LTD
发明人： PROTTER MATAN , KUSHNIR MOTTI , GOLDBERG FELIX
IPC分类号： G06T15/06
CPC分类号： G06K9/6267 , G06K9/00201 , G06K9/4661 , G06K9/52 , G06T7/0004 , G06T7/0075 , G06T7/593 , G06T19/00 , G06T2200/04 , G06T2207/30108
摘要： Methods and a system for identifying reflective surfaces in a scene are provided herein. The system may include a sensing device configured to capture a scene. The system may further include a storage device configured to store three-dimensional positions of at least some of the objects in the scene. The system may further include a computer processor configured to attempt to obtain a reflective surface representation for one or more candidate surfaces selected from the surfaces in the scene. In a case that the attempted obtaining is successful, computer processor is further configured to determine that the candidate reflective surface is indeed a reflective surface defined by the obtained surface representation. According to some embodiments of the present invention, in a case the attempted calculation is unsuccessful, determining that the recognized portion of the object is an object that is independent of the stored objects.
摘要翻译：本文提供了用于识别场景中的反射表面的方法和系统。该系统可以包括被配置为捕捉场景的感测装置。该系统还可以包括存储设备，该存储设备被配置为存储场景中的至少一些对象的三维位置。该系统还可以包括计算机处理器，该计算机处理器被配置为尝试获得从场景中的表面中选择的一个或多个候选表面的反射表面表示。在尝试获得成功的情况下，计算机处理器进一步被配置为确定候选反射表面确实是由所获得的表面表示限定的反射表面。根据本发明的一些实施例，在尝试计算不成功的情况下，确定对象的识别部分是独立于所存储对象的对象。

13. 发明申请

WO2017089741A1 IMAGE CAPTURE APPARATUS 审中-公开
标题翻译：图像捕获设备
公开(公告)号：WO2017089741A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/GB2016/053207
申请日：2016-10-17
申请人： SONY INTERACTIVE ENTERTAINMENT INC. , SONY INTERACTIVE ENTERTAINMENT EUROPE LIMITED
发明人： DOIG, Jason
IPC分类号： G01C11/06 , G03B17/56 , G06T5/50 , H04N3/14 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/247 , H04N13/02
CPC分类号： H04N5/247 , G02C5/008 , G03B17/561 , G03B37/04 , G06F3/011 , G06T7/33 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , H04N5/3415 , H04N13/243 , H04N13/296
摘要： An image capture apparatus suitable for capturing images for use in generating a virtual reality environment, the apparatus comprising a three-dimensional frame that defines an internal volume and a plurality of cameras arranged on the frame so as to form a three-dimensional array, wherein the cameras are arranged to face inwards towards a part of the internal volume and are arranged to capture images of a scene located outside the internal volume, the images also comprising at least a portion of the internal volume.
摘要翻译：一种适于拍摄用于生成虚拟现实环境的图像的图像拍摄设备，所述设备包括：三维框架，其限定内部体积;以及多个照相机，其布置在所述框架上以便于形成三维阵列，其中所述照相机被布置为朝向所述内部体积的一部分向内面向并被布置为捕获位于所述内部体积之外的场景的图像，所述图像还包括所述内部体积的至少一部分。

14. 发明申请

WO2017047282A1 画像処理装置、物体認識装置、機器制御システム、画像処理方法およびプログラム审中-公开
标题翻译：图像处理装置，对象识别装置，装置控制系统，图像处理方法和程序
公开(公告)号：WO2017047282A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/JP2016/073361
申请日：2016-08-08
申请人：株式会社リコー , 本橋直樹 , 高橋禎郎
发明人：本橋　直樹 , 高橋　禎郎
IPC分类号： G06T7/00 , G08G1/16
CPC分类号： G06T7/70 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06T7/593 , G06T2207/30261 , G08G1/16
摘要：物体を示す認識画像を入力する入力手段と、前記認識画像の画素に対応する距離値の平面上での頻度を示す頻度画像上の、前記認識画像に対応する対応認識画像から、前記物体の面を検出する検出手段と、所定方向に対する前記面の角度を算出する算出手段と、前記検出手段により検出された前記面、および前記算出手段により算出された前記角度に基づいて、前記認識画像を棄却するか否かを判定する判定手段と、を備える。
摘要翻译：本发明提供有：输入表示对象的识别图像的输入装置; 检测装置，用于根据对应于识别图像的对应的识别图像检测物体的表面，并且在与平面上相对应的与识别像素对应的距离值的频率上的频率图像图片; 用于计算表面相对于预定方向的角度的计算装置; 以及确定装置，用于基于由检测装置检测到的表面和由计算装置计算的角度来确定是否丢弃识别图像。

15. 发明申请

WO2017039844A1 RANGE IMAGE GENERATION 审中-公开
标题翻译：范围图像生成
公开(公告)号：WO2017039844A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/US2016/042295
申请日：2016-07-14
申请人： INTEL CORPORATION
发明人： MILLER, Brett , WOODFILL, John
IPC分类号： H04N13/02 , G06T7/00
CPC分类号： G06K9/6215 , G06K9/52 , G06K2209/40 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/20028
摘要： Techniques are provided for range image generation. An input image and a reference image are used to compute raw and optimized disparity-space correlation disparity results for each pixel in the reference image. A bilateral filter is applied to both the raw and optimized disparity space correlation disparity results within a neighborhood of a given pixel. For each pixel in the neighborhood, a mean of sub-pixel disparity estimates includes the raw disparity-space correlation disparity result, and another mean of sub-pixel disparity estimates is computed using optimized disparity-space correlation disparity results. The output of the bilateral filter is a weighted sum of the means, with the weights being proportional to the ratio of valid, non-optimized sub-pixel correlation disparity results to optimized sub-pixel correlation disparity results, thereby favoring non-optimized estimates. A sub-pixel range image is generated based at least in part on the sub-pixel disparity estimate for each pixel in the reference image.
摘要翻译：为范围图像生成提供了技术。输入图像和参考图像用于计算参考图像中每个像素的原始和优化的视差空间相关差异结果。双向滤波器应用于给定像素的邻域内的原始和优化的视差空间相关差异结果。对于邻域中的每个像素，子像素差异估计的平均值包括原始视差 - 空间相关视差结果，并且使用优化的视差 - 空间相关差异结果来计算子像素差异估计的另一平均值。双边滤波器的输出是均值的加权和，权重与有效非优化子像素相关差异结果与优化子像素相关差异结果的比例成比例，从而有利于非优化估计。至少部分地基于参考图像中的每个像素的子像素差异估计来生成子像素范围图像。

16. 发明申请

WO2016145625A1 3D HAND POSE RECOVERY FROM BINOCULAR IMAGING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：从双向成像系统的3D手柄恢复
公开(公告)号：WO2016145625A1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：PCT/CN2015/074447
申请日：2015-03-18
申请人： TANG, Xiaoou
发明人： TANG, Xiaoou , QIAN, Chen , HUI, Tak Wai , LOY, Chen Change
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/593 , G06T2207/30196
摘要： Disclosed is an apparatus, a method and a system for constructing a 3D hand model from a binocular imaging system. The apparatus may comprise a retrieving device configured to retrieve a hand region from a stereo frame comprising at least a first image and a second image; a segmenting device in electrical communication with the retrieving device and configured to segment at least one hand part each having feature points from the retrieved hand region; an acquiring device electrically coupled with the segmenting device and configured to, for each segmented hand part, acquire a plurality of matched feature point pairs in which the feature points in the first image are matched with corresponding feature points in the second image; and a generating device in electrical communication with the acquiring device and configured to generate a 3D model of each hand part based on the matched feature point pairs of the hand part to construct the 3D hand model.
摘要翻译：公开了一种用于从双目成像系统构建3D手模型的装置，方法和系统。该装置可以包括被配置为从包括至少第一图像和第二图像的立体声帧中检索手区域的检索装置; 与所述检索装置电通信并且被配置为将至少一个手部部分分割成具有来自所检索的手区域的特征点的分割装置; 与所述分割装置电耦合并且被配置为对于每个分割的手部分获取多个匹配的特征点对的获取装置，其中所述第一图像中的特征点与所述第二图像中的相应特征点匹配; 以及生成装置，其与所述获取装置进行电通信，并且被配置为基于所述手部的匹配的特征点对来生成每个手部的3D模型，以构建所述3D手模型。

17. 发明申请

WO2016133697A1 PROJECTION TRANSFORMATIONS FOR DEPTH ESTIMATION 审中-公开
标题翻译：深度估计的投影变换
公开(公告)号：WO2016133697A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/US2016/016246
申请日：2016-02-03
申请人： MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC
发明人： KOWDLE, Adarsh Prakash Murthy , KIRK, Adam Garnet , CANTON FERRER, Cristian , WHYTE, Oliver , KANG, Sing Bing
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G01B11/026 , G06T7/521 , G06T7/593 , G06T7/74 , G06T2207/10048 , G06T2207/20021
摘要： An active rangefinder system disclosed herein parameterizes a set of transformations predicting different possible appearances of a projection feature projected into a three-dimensional scene. A matching module matches an image of the projected projection feature with one of the transformations, and a depth estimation module estimates a distance to an object reflecting the projection feature based on the transformation identified by the matching module.
摘要翻译：本文公开的主动测距系统参数化了一组预测投影到三维场景中的投影特征的不同可能出现的变换。匹配模块将投影投影特征的图像与变换之一相匹配，并且深度估计模块基于由匹配模块识别的变换来估计反映投影特征的对象的距离。

18. 发明申请

WO2016092532A1 A METHOD FOR DETERMINING DEPTH FOR STEREOSCOPIC RECONSTRUCTION OF THREE DIMENSIONAL IMAGES 审中-公开
标题翻译：用于确定三维图像的立体重建的深度的方法
公开(公告)号：WO2016092532A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/IL2015/000049
申请日：2015-12-06
申请人： INUITIVE LTD.
发明人： SHMUELI, Niv , LIFSCHES, Samuel
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/593 , G06F17/10 , G06T1/60 , G06T7/97 , G06T2207/10012
摘要： A method is provided for obtaining a disparity map for reconstructing a three dimensional image. The map is based upon a large range of disparities and is obtained by using a hardware provided with a buffer capable of storing data that relates to substantially less disparities than a data associated with the large disparities' range. The method comprises the steps of: providing a pair of stereoscopic images captured by two image capturing devices; dividing the large disparities' range into N disparity ranges; executing a stereo matching algorithm for a plurality of times, using data retrieved from a pair of captured images, wherein the algorithm is executed each time while using a different disparity range out of the N disparity ranges, thereby obtaining a plurality of individual disparity maps, each corresponding to a different disparity range; and merging the individual disparity maps to generate a map of the large disparities' range.
摘要翻译：提供了一种用于获得用于重建三维图像的视差图的方法。该映射基于大范围的差异，并且通过使用提供有能够存储与与大差异范围相关联的数据相比差异少的数据的缓冲器来获得。该方法包括以下步骤：提供由两个图像捕获装置捕获的一对立体图像; 将大差距范围划分为N个差异范围; 使用从一对拍摄图像获取的数据执行多次的立体匹配算法，其中每次在N个视差范围内使用不同的视差范围时执行算法，从而获得多个个体视差图，每个对应于不同的视差范围; 并且合并各个差异图以产生大差异范围的图。

19. 发明申请

WO2016047313A1 撮像装置审中-公开
标题翻译：成像装置
公开(公告)号：WO2016047313A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/JP2015/072986
申请日：2015-08-17
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：青木　利幸 , 志磨　健 , 門司　竜彦 , 黒田　浩司 , 別井　圭一 , 村田　誠治
IPC分类号： G01C3/06 , G06T1/00 , G06T5/00
CPC分类号： G06T5/003 , G01C3/06 , G01C3/085 , G06T5/20 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/20012 , G06T2207/20021 , G06T2207/30252
摘要：　処理領域の端部と中央部の鮮鋭度が異なる場合でも、視差算出の画像マッチングでミスマッチングを防ぐ撮像装置を提供することを課題とする。　本発明の撮像装置１は、基準画像及び比較画像の処理領域の鮮鋭度を均一化する手段を備えている。
摘要翻译：本发明解决了提供一种成像装置的问题，即使处理区域的端部和中心部分的清晰度不同，也可防止视差计算的图像匹配失配。根据本发明的成像装置1设置有用于均衡参考图像和比较图像的处理区域的清晰度的装置。

20. 发明申请

WO2016041813A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR DREIDIMENSIONALEN ABBILDUNG EINES OBJEKTS 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR点的三维立体画
公开(公告)号：WO2016041813A1
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：PCT/EP2015/070460
申请日：2015-09-08
申请人： CARL ZEISS AG
发明人： STOPPE, Lars , HUSEMANN, Christoph
IPC分类号： G06T11/00
CPC分类号： G06T7/593 , G01N21/4795 , G01N2021/1787 , G06T7/33 , G06T11/003 , G06T15/005 , G06T2211/436
摘要： Zur dreidimensionalen Abbildung wird ein Objekt unter einer Mehrzahl von Beleuchtungswinkeln beleuchtet. Ein Detektor erfasst eine Mehrzahl von Bildern (51-53) des Objekts für die Mehrzahl von Beleuchtungswinkeln. Eine elektronische Verarbeitungseinrichtung verarbeitet die Mehrzahl von Bildern (51-53), um eine dreidimensionale Information des Objekts (57) zu rekonstruieren.
摘要翻译：对于三维成像的多个照明角中的物体被照亮。检测器检测用于多个照明角的所述对象的多个图像（51-53）。电子处理装置处理的所述多个图像（51-53），以重建所述对象（57）的三维信息。

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