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11. 发明申请

WO1983003490A1 ROTATING TOOL WEAR MONITORING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：旋转工具磨损监测装置
公开(公告)号：WO1983003490A1
公开(公告)日：1983-10-13
申请号：PCT/US1982000988
申请日：1982-07-21
申请人： UNITED STATES OF AMERICA represented by SECRETARY
发明人： UNITED STATES OF AMERICA represented by SECRETARY , YEE, Kenneth, Wai , BLOMQUIST, Donald, Sigurd
IPC分类号： G06F15/46
CPC分类号： B23Q17/0947 , B23Q17/12 , G01N3/58 , G01N2203/021 , G01N2203/0623 , G05B19/4065 , G05B2219/37233 , G05B2219/37242 , G05B2219/37245 , G05B2219/37256 , G05B2219/37434
摘要： Un système permet de prévoir la défaillance imminente d'une machine-outil rotative (14) ou d'une partie rotative, ou l'état d'usure d'un outil. Le système comprend un transducteur (10) pour produire une sortie correspondant aux vibrations de la pièce à usiner provoquées par la machine outil, et un comparateur analogique (18) qui compare cette sortie avec un signal de seuil correspondant à l'opération normale de l'outil et établi par un microordinateur (20) qui détermine si des signaux supplémentaires dépassant le seuil sont produits pendant chaque intervalle de temps d'une série prédéterminée d'intervalles consécutifs de temps correspondant à la vitesse de rotation de l'outil. Un signal de "défaillance" produit le cas échéant peut être utilisé, par exemple, pour entraîner le retrait de l'outil.

12. 发明申请

WO2019067128A1 METHODS AND APPARATUS FOR MONITORING ROBOT HEALTH IN MANUFACTURING ENVIRONMENTS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019067128A1
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：PCT/US2018/048114
申请日：2018-08-27
申请人： INTEL CORPORATION
发明人： CHATTOPADHYAY, Rita , CHETTY, Mruthunjaya , DAVIS, Jeffrey , JI, Xiaozhong , COPE, Stephanie
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/66 , H01L21/677 , H01L21/02
CPC分类号： B25J9/1674 , B25J9/1602 , G01N19/08 , G05B19/418 , G05B23/024 , G05B23/0272 , G05B2219/37434 , G06Q10/0639
摘要： Methods, apparatus, systems, and articles of manufacture for monitoring robot health in manufacturing environments are described herein. An example system, to monitor health of a robot in a semiconductor wafer manufacturing facility, includes a sensor coupled to the robot. The sensor is to obtain a vibration signal representative of vibration of the robot. The example system also includes a health monitor extract a feature from the vibration signal, compare the feature to a threshold, and, in response to determining the feature satisfies the threshold, transmit an alert.

13. 发明申请

WO2012088707A1 用于设备故障检测的智能检测系统及检测方法审中-公开
公开(公告)号：WO2012088707A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/CN2010/080579
申请日：2010-12-31
申请人：中国科学院自动化研究所 , 谭民 , 赵晓光 , 梁自泽 , 李恩
发明人：谭民 , 赵晓光 , 梁自泽 , 李恩
IPC分类号： G05B19/048
CPC分类号： G06F11/079 , G05B19/406 , G05B2219/37226 , G05B2219/37337 , G05B2219/37431 , G05B2219/37434

14. 发明申请

WO2012032811A1 びびり振動検出方法及びびびり振動回避方法、並びに工作機械审中-公开
标题翻译：振动振动检测方法，振动避免方法和机床
公开(公告)号：WO2012032811A1
公开(公告)日：2012-03-15
申请号：PCT/JP2011/060679
申请日：2011-04-27
申请人：株式会社牧野フライス製作所 , 近藤英二
发明人：近藤　英二
IPC分类号： B23Q15/12 , B23Q17/12 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/404 , B23Q15/08 , B23Q17/0976 , G05B2219/37434 , G05B2219/41256 , Y10T409/303808 , Y10T409/304704
摘要：　ワーク加工時における工具（４）の振動データを所定のサンプリング周期（Δｔ）で取得し、取得した時系列の振動データに基づき、切刃（４ａ，４ｂ）が複数回ワーク（Ｗ）に接触するのに要する時間分の自己相関係数（Ｒｘｘ'）を算出するとともに、算出した自己相関係数（Ｒｘｘ'）の特性の周期（Ｔｘ）を算出し、切刃（４ａ，４ｂ）がワーク（Ｗ）に接触する際の接触周期（Ｔ１）が、算出した周期（Ｔｘ）の整数倍でないとき、びびり振動の発生と判定する。
摘要翻译：以预定的采样周期（Δt）获得正在处理工件的工具（4）的振动数据。基于获得的时间序列振动数据，计算切削刀片（4a，4b）与工件（W）接触多次所需的时间的自相关系数（Rxx'）。还计算所计算的自相关系数（Rxx'）的特性的周期（Tx）。当切割刀片（4a，4b）接触工件（W）的接触循环（T1）不是所计算的循环（Tx）的整数倍时，确定发生颤动振动。

15. 发明申请

WO2011058645A1 工作機械の制御方法および制御装置审中-公开
标题翻译：机械工具控制方法与控制装置
公开(公告)号：WO2011058645A1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：PCT/JP2009/069342
申请日：2009-11-13
申请人：三菱重工業株式会社 , 安田千秋 , 梅原隆一 , 井上淳司 , 清水信男 , 松下裕一
发明人：安田　千秋 , 梅原　隆一 , 井上　淳司 , 清水　信男 , 松下　裕一
IPC分类号： B23Q15/12 , G05B19/18
CPC分类号： B23Q15/12 , B23Q17/0976 , G05B2219/37434 , G05B2219/37435 , G05B2219/45147
摘要：　まず、加工前と加工後のワークの固有振動を入力する（ステップＳ１）。次に、ワークの固有振動の加工前と加工後との間での領域をキャンベル線図上に設定する（ステップＳ２）。また、加工ツールの加工時の振動成分を入力する（ステップＳ３）。次に、加工ツールの加工時の振動成分をキャンベル線図上に設定する（ステップＳ４）。次に、キャンベル線図により、ワークの固有振動の加工前と加工後との間での領域について、加工ツールの振動成分が共振する範囲以外での加工ツールの回転数（稼働条件）を判定する（ステップＳ５）。最後に、加工ツールの回転数（稼働条件）に基づいて、ワークの加工を実行する（ステップＳ６）。このため、ワークの加工面粗度を向上し、かつ加工コストを低減できる。
摘要翻译：首先，输入加工前的工件的特征频率和加工后的特征频率（步骤S1）。接下来，在Campbell图中设定加工前的工件的特征振动与加工后的工件的特征振动之间的区域（步骤S2）。此外，输入加工中的加工工具的振动分量（步骤S3）。随后，在Campbell图中设定加工时的加工工具的振动分量（步骤S4）。此后，关于加工前的工件的特征振动与加工后的工件的特性振动之间的区域，使用坎贝尔图来确定加工工具的转速（工作条件）在加工的振动分量的范围之外工具共振（步骤S5）。最后，根据加工工具的转速（工作条件）进行工件加工（步骤S6）。因此，能够提高加工后的工件表面粗糙度，能够降低加工成本。

16. 发明申请

WO2005003874A1 DIAGNOSTIC METHOD FOR PREDICTING MAINTENANCE REQUIREMENTS IN ROTATING EQUIPMENT 审中-公开
标题翻译：用于预测旋转设备维护要求的诊断方法
公开(公告)号：WO2005003874A1
公开(公告)日：2005-01-13
申请号：PCT/CA2004/000992
申请日：2004-07-07
申请人： DOFASCO INC. , LINDSAY, William , HUNT, Kevin, Guy , STULEN, James, Frederick
发明人： LINDSAY, William , HUNT, Kevin, Guy , STULEN, James, Frederick
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B19/4065 , B21B28/00 , B21B38/00 , B21B38/008 , G05B23/0283 , G05B2219/37434 , G05B2219/37435
摘要： This invention is a method to determine the condition of rotating equipment, namely drive spindles, to enable the timely maintenance or replacement of same. The method uses an electrical signal from a vibration sensor mounted on part of the drive train to measure the level of vibration energy when the equipment is rotating under loaded and unloaded conditions. The relative vibration under the loaded and unloaded conditions is used as an indicator of equipment condition. Typically there is more vibration under load when the equipment is in good condition. When the level of vibration under the no-load condition matches or exceeds that seen under load, the equipment needs to be serviced or replaced.
摘要翻译：本发明是一种确定旋转设备状态的方法，即驱动主轴，以便及时维护或更换。该方法使用来自安装在传动系的一部分上的振动传感器的电信号来测量设备在加载和卸载条件下旋转时的振动能量水平。在装载和卸载条件下的相对振动用作设备状态的指标。当设备处于良好状态时，通常情况下负载下振动较大。当空载条件下的振动水平匹配或超过负载下所见的振动水平时，需要维修或更换设备。

17. 发明申请

WO2014021471A1 ACTIVE ANTI-VIBRATION APPARATUS, ANTI-VIBRATION METHOD, PROCESSING DEVICE, INSPECTION DEVICE, EXPOSURE DEVICE, AND WORKPIECE MANUFACTURING METHOD 审中-公开
标题翻译：主动抗振装置，抗振动方法，处理装置，检查装置，曝光装置和工件制造方法
公开(公告)号：WO2014021471A1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：PCT/JP2013/071093
申请日：2013-07-30
申请人： CANON KABUSHIKI KAISHA
发明人： KIMURA, Ryuji , SUEMURA, Kosuke
IPC分类号： F16F15/00 , G03F7/20
CPC分类号： B23Q17/0976 , F16F15/002 , F16F15/02 , F16F15/0232 , F16F15/03 , F16M11/22 , G03F7/709 , G05B15/02 , G05B19/404 , G05B19/416 , G05B2219/37434 , G05B2219/37513 , G05B2219/41256
摘要： An active anti-vibration apparatus is provided that supports a wide range of vibration accelerations using only one type of anti-vibration mechanism. Upon occurrence of an excessive acceleration, the active anti-vibration apparatus performs switching such that an acceleration detection gain 14b of an acceleration amplifier 14 is multiplied by a prescribed magnification, the cutoff frequency of a high-pass filter 11a of a vibration control unit 11 is increased, and an acceleration control gain 11b of the vibration control unit 11 is multiplied by the reciprocal of the prescribed magnification.
摘要翻译：提供了一种主动防振装置，其仅使用一种类型的抗振机构来支持宽范围的振动加速。当发生过大的加速时，主动防振装置进行切换，使得加速放大器14的加速度检测增益14b乘以规定的倍率，振动控制单元11的高通滤波器11a的截止频率增加振动控制单元11的加速度控制增益11b乘以规定倍率的倒数。

18. 发明申请

WO2011148157A3 METHOD OF MACHINING HARD MATERIAL WITH A MINIMUM OF CHIP SEGMENTATION CHATTER 审中-公开
标题翻译：用最小的芯片切割机加工硬质材料的方法
公开(公告)号：WO2011148157A3
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：PCT/GB2011050949
申请日：2011-05-19
申请人： UNIV SHEFFIELD , TAYLOR CHRISTOPHER MARTIN , SIMS NEIL DAVID
发明人： TAYLOR CHRISTOPHER MARTIN , SIMS NEIL DAVID
IPC分类号： G05B19/414 , B23Q15/12 , B23Q17/09 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/414 , G05B19/4163 , G05B2219/37434 , G05B2219/41115 , G05B2219/41256
摘要： A method of machining a hard material workpiece using a tool, including the steps of: i) obtaining a vibration function, a? (p), for the tool-workpiece combination, where the vibration function, a? (p), relates one or more indicators of vibration levels during machining to machining parameters, p, for a given orientation, ?, of the tool, relative to a feed direction of the workpiece relative to the tool during machining; ii) determining a vibration level threshold, a?max, of the vibration function, a? (p), to establish values of the machining parameters, p, that correspond to amplitudes of a first selected one of the one or more vibration level indicators wherein the amplitudes are less than or equal to the vibration level threshold, a?max; and iii) machining the workpiece with the tool at the established values of the machining parameters so that the amplitude of the first selected vibration level indicator remains at or below the vibration level threshold, a?max; wherein the step of obtaining the vibration function, a? (p), includes the steps of: A) obtaining a segmentation frequency function, seg (p), for the tool- workpiece combination for machining parameters, p; B) obtaining a plurality of frequency response functions (FRFs) for the tool-workpiece combination in a plurality of orientations over a frequency range that includes at least the fundamental frequencies of vibration of the tool and the workpiece; C) calculating a vibration function, a? (p), for the tool-workpiece combination for machining parameters, p, wherein the vibration function, a? (p), is a function of the segmentation frequency, seg (p), and the FRFs.
摘要翻译：一种使用工具加工硬质材料工件的方法，包括以下步骤：i）获得振动函数，（p），对于工具 - 工件组合，其中振动功能，a？（p）在加工过程中将一个或多个加工中的振动水平指标与工件相对于加工时相对于工具的进给方向相对于工具的给定取向θ加工成加工参数p; ii）确定振动函数的振动水平阈值，αmax，（p），以建立与所述振幅小于或等于所述振动水平阈值的所述一个或多个振动水平指示器中的第一选定的一个振幅水平指示器的振幅对应的加工参数p的值，αmax; 以及iii）使用所述工具以所确定的加工参数值加工所述工件，使得所述第一选定振动级指示器的振幅保持在或低于所述振动水平阈值a max; 其中获得振动函数的步骤，（p）包括以下步骤：A）获得用于加工参数的工具 - 工件组合的分段频率函数seg（p），p; B）在至少包括所述工具和所述工件的振动的基本频率的频率范围上以多个取向获得所述工具 - 工件组合的多个频率响应函数（FRF）; C）计算振动函数，（p），对于加工参数p的工具 - 工件组合，其中振动功能，（p），是分割频率seg（p）和FRF的函数。

19. 发明申请

WO2011148157A2 METHOD OF MACHINING 审中-公开
标题翻译：加工方法
公开(公告)号：WO2011148157A2
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：PCT/GB2011/050949
申请日：2011-05-19
申请人： THE UNIVERSITY OF SHEFFIELD , TAYLOR, Christopher, Martin , SIMS, Neil, David
发明人： TAYLOR, Christopher, Martin , SIMS, Neil, David
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/414 , G05B19/4163 , G05B2219/37434 , G05B2219/41115 , G05B2219/41256
摘要： A method of machining a hard material workpiece using a tool, including the steps of: i) obtaining a vibration function, α ϰ ( p ), for the tool-workpiece combination, where the vibration function, α ϰ ( p ), relates one or more indicators of vibration levels during machining to machining parameters, p , for a given orientation, ϰ, of the tool, relative to a feed direction of the workpiece relative to the tool during machining; ii) determining a vibration level threshold, α ϰmax , of the vibration function, α ϰ ( p ), to establish values of the machining parameters, p , that correspond to amplitudes of a first selected one of the one or more vibration level indicators wherein the amplitudes are less than or equal to the vibration level threshold, α ϰmax ; and iii) machining the workpiece with the tool at the established values of the machining parameters so that the amplitude of the first selected vibration level indicator remains at or below the vibration level threshold, α ϰmax ; wherein the step of obtaining the vibration function, α ϰ ( p ), includes the steps of: A) obtaining a segmentation frequency function, ƒ seg ( p ), for the tool- workpiece combination for machining parameters, p ; B) obtaining a plurality of frequency response functions (FRFs) for the tool-workpiece combination in a plurality of orientations over a frequency range that includes at least the fundamental frequencies of vibration of the tool and the workpiece; C) calculating a vibration function, α ϰ ( p ), for the tool-workpiece combination for machining parameters, p, wherein the vibration function, α ϰ ( p ), is a function of the segmentation frequency, ƒ seg ( p ), and the FRFs.
摘要翻译：一种使用工具加工硬质材料工件的方法，包括以下步骤：i）获得振动函数，（p），对于工具 - 工件组合，其中振动功能，a？（p）在加工过程中将一个或多个加工中的振动水平指标与工件相对于加工时相对于工具的进给方向相对于工具的给定取向θ加工成加工参数p; ii）确定振动函数的振动水平阈值，αmax，（p），以建立对应于一个或多个振动水平指示器中的第一选定的一个振幅水平指示器的振幅的加工参数值p，其中振幅小于或等于振动水平阈值，αmax; 以及iii）使用所述工具以所确定的加工参数值加工所述工件，使得所述第一选定振动级指示器的振幅保持在或低于所述振动水平阈值a max; 其中获得振动函数的步骤，（p），包括以下步骤：A）获得用于加工参数的工具 - 工件组合的分段频率函数seg（p）p; B）在包括工具和工件的至少基本振动频率的频率范围上以多个取向获得用于工具 - 工件组合的多个频率响应函数（FRF）; C）计算振动函数，（p），对于加工参数p的工具 - 工件组合，其中振动功能，（p），是分割频率seg（p）和FRF的函数。

20. 发明申请

WO2011088935A1 VERFAHREN ZUR ZUSTANDSÜBERWACHUNG EINER MASCHINE UND ÜBERWACHUNGSEINRICHTUNG HIERFÜR 审中-公开
标题翻译：过程为一台机器，监控设备THEREFOR进行状态监视
公开(公告)号：WO2011088935A1
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：PCT/EP2010/069910
申请日：2010-12-16
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG , WELLHAUSEN, Jens
发明人： WELLHAUSEN, Jens
IPC分类号： G05B19/4065 , G01M7/02
CPC分类号： G05B19/4065 , G01H1/00 , G05B2219/37245 , G05B2219/37256 , G05B2219/37432 , G05B2219/37433 , G05B2219/37434 , G05B2219/37497 , G05B2219/37525 , G05B2219/37527
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zustandsüberwachung einer Maschine, insbesondere zur Überwachung eines Verschleißes der Maschine oder einer mehrere Maschinen umfassenden Anlage. Das Verfahren eignet sich insbesondere zur Erkennung und Bewertung der zeitlichen Entwicklung eines Schadens der Maschine. Im Weiteren betrifft die Erfindung eine Überwachungseinrichtung zur Zustandsüberwachung einer Maschine. Ausgangspunkt des erfindungsgemäßen Verfahrens bildet ein Schwingungssignal, welches aus einem Betrieb der Maschine resultiert. Das Schwingungssignal wird zumindest in N Messzeitpunkten erfasst, wodurch N Messwerte gemessen werden. In einem weiteren Schritt wird in Abhängigkeit von den Messwerten ein adaptiver Schwellenwert bestimmt. Weiterhin ist ein Konfigurationsfaktor zu bestimmen, um beispielsweise die gewünschte Empfindlichkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens einstellen zu können. In einem weiteren Schritt werden die Messwerte bewertet, indem diejenigen der Messwerte des Schwingungssignals zu Null gesetzt werden, die kleiner als das Produkt aus dem adaptiven Schwellenwert und dem Konfigurationsfaktor sind. Nachfolgend wird ein Bewertungsmaß aus einer Summe der bewerteten N Messwerte gebildet. Das Bewertungsmaß wird zur quantitativen Bewertung des Zustandes der Maschine verwendet. Das Bewertungsmaß wird im Sinne der Erfindung auch als "Peak Count" bezeichnet.
摘要翻译：本发明涉及一种用于监视机器的状况，尤其是用于监控设备或几台机器综合系统的磨损的方法。该方法特别适合于损坏的时间演变的机器的检测和评估。此外，本发明涉及一种监视装置用于监视机器的状况。根据本发明的方法的起点形成从一个机器操作产生的振动信号。振动信号在N，从而有N个测量值被测量至少时间点被检测到。在进一步的步骤中，自适应阈值在所测量的值的依赖性决定的。此外，配置因子是为了调整被确定，例如，根据本发明的方法的所希望的灵敏度。在进一步的步骤中，将测量值通过那些振荡信号的测量值被设置为零，这比自适应阈值的乘积和的结构更小的因子进行评价。随后，一个得分从加权n个测量值的总和形成。比分被用于机器的状态的定量评估。该分数是本发明上下文中的“峰值计数”内简称。

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