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11. 发明申请

WO2018042238A1 DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATED POSITIONING OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE UPON A LANDING PLATFORM 审中-公开
标题翻译：用于将无人机在自动降落平台上定位的装置和方法
公开(公告)号：WO2018042238A1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：PCT/IB2017/000599
申请日：2017-05-19
申请人： OSAÜHING ELI
发明人： VAHER, Tõnu , HAGGI, Toomas , PALM, Jaan , LEOMAR, Priit
IPC分类号： B64F1/00 , B64F1/12 , B64F1/22
CPC分类号： G02C5/128 , B64C39/024 , B64C2201/18 , B64F1/007 , B64F1/125 , B64F1/22
摘要： The purpose of the invention is to create a device and a method to allow for automated positioning of an unmanned aerial vehicle on a landing platform. The device comprises of a landing platform with a landing base and a landing surface which is connected to a vibration generating device either fully or in part. The unmanned aerial vehicle, landed on the landing base, is positioned to the desired location and position on it by vibration. Sensors of the landing base are used to detect the location and position of the unmanned aerial vehicle with respect to the desired location on the landing base.
摘要翻译：本发明的目的是创建一种装置和一种方法，以允许在着陆平台上自动定位无人飞行器。该装置包括具有着陆底座和着陆表面的着陆平台，其全部或部分连接到振动产生装置。降落在着陆基地上的无人驾驶飞行器通过振动定位到期望的位置和位置。着陆基地的传感器用于检测无人机相对于着陆基地上的期望位置的位置和位置。

12. 发明申请

WO2013188383A3 AUTONOMOUS RESUPPLY SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：自动恢复系统和方法
公开(公告)号：WO2013188383A3
公开(公告)日：2014-02-13
申请号：PCT/US2013045154
申请日：2013-06-11
申请人： LOCKHEED CORP
发明人： HERMAN CARL R , RUDE DENNIS , SPURA THOMAS , KUPST SHIRLEY D
IPC分类号： G01C21/28
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/128 , B64C2201/146 , B64F1/007 , B64F1/125 , B64F1/32 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0676 , G05D2201/0216 , G06Q10/08
摘要： Some embodiments relate to a system and method of automatically transporting cargo from a loading station to an unloading station using a vehicle. Loading and unloading of cargo may be accomplished automatically without the need for human operators of either the loading station, the unloading station, or the vehicle. The unloading and loading station each comprise guide rails and a plurality of directional signal sources used by the vehicle to control its current position so that it may retrieve and deliver a target load. The vehicle comprises at least one sensor for detecting modulated directional signals and a controller to control the current position of the vehicle based on the received signals.
摘要翻译：一些实施例涉及使用车辆将货物从装载站自动运送到卸载站的系统和方法。货物的装载和卸载可以自动完成，而不需要装载站，卸货站或车辆的人员操作。卸载和装载站各自包括导轨和由车辆使用以控制其当前位置的多个定向信号源，使得其可以检索和传送目标负载。车辆包括用于检测调制方向信号的至少一个传感器和基于接收到的信号来控制车辆的当前位置的控制器。

13. 发明申请

WO2013132114A1 SISTEMA AUTOMÁTICO DE FIJACIÓN A SUPERFICIE MÓVIL PARA VEHÍCULOS AÉREOS DE DESPEGUE Y ATERRIZAJE VERTICAL, Y PROCEDIMIENTOS DE DESPEGUE Y ATERRIZAJE 审中-公开
标题翻译：用于紧急垂直起落车和行驶车辆的移动表面的自动系统，以及起飞和着陆的方法
公开(公告)号：WO2013132114A1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：PCT/ES2012/070149
申请日：2012-03-07
申请人： INDRA SISTEMAS, S.A. , ECHENIQUE GORDILLO, Iñigo
发明人： ECHENIQUE GORDILLO, Iñigo
IPC分类号： B64C25/68 , B64F1/12
CPC分类号： B64F1/125 , B64C25/52 , B64C25/68 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/108
摘要： Sistema automático de fijación a superficie móvil para vehículos aéreos (1) de despegue y aterrizaje vertical, y procedimientos de despegue y aterrizaje. El sistema comprende: - un tren de aterrizaje (2) con unos medios de succión (3) situados sobre su parte inferior, - al menos un medio generador de vacío conectado con dichos medios de succión mediante un circuito neumático principal, y - al menos una electroválvula de accionamiento (6), para accionar o desactivar el medio generador de vacío en el circuito neumático principal (11), - un sensor de proximidad (10) del vehículo aéreo (1) a la superficie de aterrizaje, - un sensor de carga (14) (o un mecanismo de contacto o una banda extensométrica) situado sobre el vehículo aéreo (1), y - un controlador lógico programable (PLC) (9), estando los elementos anteriores conectados a él.
摘要翻译：本发明涉及一种紧固垂直起降飞机（1）的移动表面的自动系统，以及起飞和着陆的方法。该系统包括：具有位于其下部的抽吸装置（3）的着陆架（2）; 用于通过主气动回路产生与所述抽吸装置连接的真空的至少一个装置; 至少一个致动电动阀（6），用于致动或去激活主气动回路（11）中的真空产生装置; 所述飞行器（1）的接近传感器（10）到达所述着陆面; 位于飞行器（1）上的负载传感器（14）（或接触机构或应变计条）; 以及可编程逻辑控制器（PLC）（9），其中前述元件与其连接。

14. 发明申请

WO2013077742A1 ANCHORING DEVICE IN A HELICOPTER DECK 审中-公开
标题翻译：直升机装甲架中的锚固装置
公开(公告)号：WO2013077742A1
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：PCT/NO2012/050230
申请日：2012-11-21
申请人： MARINE ALUMINIUM AS
发明人： RØD, Karl Johan
IPC分类号： B64F1/12 , B63B35/50 , E01F3/00 , E04H6/44
CPC分类号： B64F1/125 , B63B35/50 , E01F3/00
摘要： Anchoring device (1) in a helicopter deck (2), where a housing (11) that is provided with an open top (111) and lowered into the helicopter deck (2), contains a fastener (12) which is vertically displaceable between a withdrawn, inactive position and an active position where an upper fastener portion (121) extends at least partly up from the helicopter deck (2) and where the upper fastener portion (121) is arranged to be detachably connected to an anchoring means (3); and the housing (11) is provided with a detachable lid (13) arranged to be able to close tightly against the housing (11).
摘要翻译：在直升机甲板（2）中的锚定装置（1），其中设置有开口顶部（111）并且下降到直升机甲板（2）中的壳体（11）包含紧固件（12），所述紧固件撤回的非活动位置和主动位置，其中上紧固件部分（121）至少部分地从直升机甲板（2）延伸，并且其中上紧固件部分（121）布置成可拆卸地连接到锚固装置（3））; 并且所述壳体（11）设置有能够紧密地紧靠所述壳体（11）紧密地关闭的可拆卸盖（13）。

15. 发明申请

WO2012064891A2 INTELLIGENT SELF-LEVELING DOCKING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：智能自平衡对接系统
公开(公告)号：WO2012064891A2
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：PCT/US2011/060056
申请日：2011-11-09
申请人： COLORADO SEMINARY, WHICH OWNS AND OPERATES THE UNIVERSITY OF DENVER , GODZDANKER, Roy , VALAVANIS, Kimon, P. , RUTHERFORD, Matthew, J.
发明人： GODZDANKER, Roy , VALAVANIS, Kimon, P. , RUTHERFORD, Matthew, J.
IPC分类号： B64F1/12 , B64F1/28 , B64F1/22
CPC分类号： B64F1/12 , B64C2201/024 , B64F1/125 , B64F1/22 , B64F1/28 , E01F3/00
摘要： A docking system for an unmanned aerial vehicle (UAV) is described that provides a stable landing and take-off area as well as, in some embodiments, refueling and/or data transfer capabilities. The docking system may be portable to provide a ready docking area for a UAV in areas that may not otherwise be suitable for UAV operation. The docking system may include a landing surface, an orientation mechanism that adjusts the landing surface to provide a level landing area, and an alignment mechanism coupled with the landing surface that moves a UAV resting on the landing surface to a predetermined location on the landing surface for automated refueling of the UAV. A latching mechanism may secure the UAV to the landing surface when the UAV is located at the predetermined location.
摘要翻译：描述了用于无人驾驶飞行器（UAV）的对接系统，其提供稳定的着陆和起飞区域以及在一些实施例中的加油和/或数据传输能力。对接系统可以是便携式的，以便为无人机可能无法适用于无人机操作的区域提供用于无人机的现成停靠区域。对接系统可包括着陆表面，调整着陆表面以提供水平着陆区域的定向机构和与着陆表面联接的对准机构，该对准机构将搁置在着陆表面上的UAV移动到着陆表面上的预定位置用于无人机的自动加油。当UAV位于预定位置时，锁定机构可将UAV固定到着陆表面。

16. 发明申请

WO2009089449A3 COMBINED HELICOPTER LANDING PAD AND CLAMSHELL ENCLOSURE 审中-公开
标题翻译：组合式直升机吊架和索具箱外壳
公开(公告)号：WO2009089449A3
公开(公告)日：2009-09-11
申请号：PCT/US2009030595
申请日：2009-01-09
申请人： HANAFIN BERNARD
发明人： HANAFIN BERNARD
IPC分类号： E04B1/344
CPC分类号： E01F3/00 , B64F1/005 , B64F1/007 , B64F1/125
摘要： A clamshell case (10) for enclosing a helicopter (50) includes a base (12) for supporting said helicopter (50), a first side section (14) attached by a first hinge (40a, 72a) to one edge of the base (12), a second side section (16) attached by a second hinge (40b, 72b) to the other edge of the base (12), and a drive system (20) for rotating said side sections (14, 16) towards each other to substantially enclose said helicopter (50) and substantially completely protect it from the weather and other damage. A hydraulic motor preferably in the form of pistons (26a, 26b) and operated by a remote control mechanism (24, 32) provides the driving force.
摘要翻译：用于封闭直升机（50）的蛤壳式外壳（10）包括用于支撑所述直升机（50）的基座（12），由第一铰链（40a，72a）附接到基座的一个边缘的第一侧部分（14）（12），通过第二铰链（40b，72b）附接到所述基座（12）的另一个边缘的第二侧部分（16），以及驱动系统（20），用于将所述侧部部分（14,16）转向彼此基本上包围所述直升机（50）并且基本上完全防止天气和其他损坏。优选为活塞（26a，26b）形式并由遥控机构（24,32）操作的液压马达提供驱动力。

17. 发明申请

WO2014007705A1 LANDING ARRESTING SYSTEM FOR VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING (VTOL) AERIAL VEHICLES, LANDING AND TAKE-OFF PLATFORM FOR VTOL AERIAL VEHICLES AND VTOL LOCKING MEMBER FOR AERIAL VEHICLES 审中-公开
标题翻译：用于垂直起落架的垂直起落架系统（垂直起落架）空中客车，起重机和起落架平台，用于空中客车和垂直起落架的空中客车
公开(公告)号：WO2014007705A1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：PCT/SE2012/050790
申请日：2012-07-05
申请人： SAAB AB , CARDELL, Per-Erik , STENBOM, Kjell
发明人： CARDELL, Per-Erik , STENBOM, Kjell
IPC分类号： B64F1/12 , B64C25/68 , E01F3/00
CPC分类号： B64F1/02 , B64C25/52 , B64C25/68 , B64C2025/325 , B64C2201/182 , B64F1/007 , B64F1/125 , E01F3/00 , Y02T50/82
摘要： The present invention relates to a landing arresting system for vertical take-off and landing (VTOL) aerial vehicles(1) comprising a landing and take-off platform(6) and at least one VTOL locking member (4) having a projecting portion (32) arranged at a lower portion of the vehicle (1). The landing and take-off platform(6) comprises a plurality of individually displaceable rolls (12),arranged substantially in a horizontal direction, and moveable back and forth, such that the projecting portion (32) of the VTOL locking member (4) can be entered, retained and released between two adjacent rolls (12). The present invention also relates to a landing and take-off platform for VTOL aerial vehicles and a VTOL locking member for aerial vehicles.
摘要翻译：本发明涉及一种用于垂直起飞和降落（VTOL）空中飞行器（1）的降落停止系统，其包括着陆和起飞平台（6）和至少一个具有突出部分的垂直起落架锁定构件（4） 32）布置在车辆（1）的下部。着陆和起飞平台（6）包括基本上沿水平方向布置并可前后移动的多个单独可移动的辊（12），使得垂直起落架锁定构件（4）的突出部分（32）可以在两个相邻的辊（12）之间进入，保持和释放。本发明还涉及用于垂直起降飞机的着陆和起飞平台以及用于飞行器的垂直起落架锁定构件。

18. 发明申请

WO2012063220A3 AERIAL UNIT AND METHOD FOR ELEVATING PAYLOADS 审中-公开
标题翻译：空运单位和提供付款的方法
公开(公告)号：WO2012063220A3
公开(公告)日：2012-07-12
申请号：PCT/IB2011055021
申请日：2011-11-10
申请人： SHACHOR GABRIEL , COHEN SHY , KEIDAR RONEN , SKY SAPIENCE
发明人： SHACHOR GABRIEL , COHEN SHY , KEIDAR RONEN
IPC分类号： B64C25/00
CPC分类号： B64F1/12 , B64C27/04 , B64C27/08 , B64C29/04 , B64C39/022 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/122 , B64C2201/127 , B64C2201/148 , B64F1/007 , B64F1/125
摘要： An aerial unit includes a connecting element arranged to connect a ground unit to the aerial unit. The ground unit may include a connecting element manipulator, for altering an effective length of the connecting element and a ground unit controller for controlling the connecting element manipulator. A positioning unit is arranged to image the aerial unit and to generate metadata about a location of the aerial unit. An interfacing module is provided for coupling a payload to the aerial unit. At least one of the ground unit and the aerial unit may include a controller that is arranged to control, at least in response to the metadata, at least one of a first propeller motor and at least one steering element to affect at least one of the location of the aerial unit and the orientation of the aerial unit.
摘要翻译：天线单元包括连接元件，该连接元件将接地单元连接到天线单元。接地单元可以包括用于改变连接元件的有效长度的连接元件操纵器和用于控制连接元件操纵器的接地单元控制器。定位单元布置成对天线单元进行成像并生成关于天线单元的位置的元数据。提供了用于将有效载荷耦合到天线单元的接口模块。地面单元和天线单元中的至少一个可以包括控制器，其被布置为至少响应于元数据来控制第一螺旋桨电动机和至少一个操纵元件中的至少一个，以影响至少一个天线单元的位置和天线单元的方向。

19. 发明申请

WO2010112780A1 HARPON D'ANCRAGE PAR EXEMPLE D'UN AÉRONEF ET SYSTÈME D'ANCRAGE COMPORTANT UN TEL HARPON 审中-公开
标题翻译：航空器锚固系统，航空器示例以及包括一个这样的共轨系统的锚固系统
公开(公告)号：WO2010112780A1
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：PCT/FR2010/050625
申请日：2010-04-01
申请人： DCNS , AFFRE DE SAINT ROME, Ronan
发明人： AFFRE DE SAINT ROME, Ronan
IPC分类号： B64F1/12 , F16B21/16
CPC分类号： F16B21/16 , B64C2201/182 , B64F1/125
摘要： Ce harpon d'ancrage (1) notamment d'un aéronef, apte à coopérer avec une grille d'ancrage (2) d'une plate-forme, comportant des moyens en forme de vérin (3) comprenant des moyens en forme de cylindre (4) dans lesquels se déplacent des moyens en forme de piston (5) munis d'une tige (6) s' étendant au-delà des moyens en forme de cylindre et dont l'extrémité libre comporte une tête de harpon (7) d'accrochage dans la grille, munie de doigts de retenue (8,13,14) dans celle-ci déplaçâmes entre une position escamotée et une position active par des moyens de commande (9), est caractérisé en ce que les moyens en forme de vérin sont raccordés à une source de fluide sous pression (30) à travers des moyens de commande (31) et en ce que cette source de fluide sous pression comporte une cartouche consommable de gaz (30).
摘要翻译：本发明涉及一种特别用于飞机的锚定鱼叉（1），其能够与平台的锚定格栅（2）配合，包括具有包含移动活塞装置（5）的气缸装置（4）的千斤顶装置（3）设置有延伸超过气缸装置的杆（6），其自由端包括钩在炉排中的鱼叉头（7），并且包括保持指（8,13,14），其能够在缩回位置和通过控制装置（9）的活动位置。本发明的特征在于，千斤顶装置通过控制装置（31）连接到加压流体源（30），并且加压流体源包括可消耗的气体仓（30）。

20. 发明申请

WO2010112717A1 HARPON D'ANCRAGE NOTAMMENT D'UN AÉRONEF ET SYSTÈME D'ANCRAGE MUNI D'UN TEL HARPON 审中-公开
标题翻译：针对特定用于包括一个这样的共轨的飞机和锚定系统的锚固装置
公开(公告)号：WO2010112717A1
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：PCT/FR2010/050076
申请日：2010-01-19
申请人： DCNS , AFFRE DE SAINT ROME, Ronan
发明人： AFFRE DE SAINT ROME, Ronan
IPC分类号： B64F1/12 , F16B21/16
CPC分类号： F16B21/16 , B64C2201/182 , B64F1/125
摘要： Ce harpon d'ancrage notamment d'un aéronef, apte à coopérer avec une grille d'ancrage d'une plate-forme, comportant des moyens en forme de vérin comprenant des moyens en forme de cylindre dans lesquels se déplacent des moyens en forme de piston munis d'une tige s'étendant au-delà des moyens en forme de cylindre et dont l'extrémité libre comporte une tête de harpon (7) d'accrochage dans la grille, munie de doigts de retenue (8, 13, 14) dans celle-ci déplaçables entre une position escamotée et une position active par des moyens de commande (9), est caractérisé en ce que les moyens de commande (9) des déplacements des doigts comprennent un piston de commande (18) déplaçable à coulissement dans la tige du vérin et associé à un actionneur bistable (19) des doigts, déplaçable entre des positions escamotée et active de sortie des doigts par applications successives d'impulsions de pression dans les moyens en forme de vérin.
摘要翻译：本发明涉及一种特别用于飞行器的锚固鱼叉，其能够与平台的锚定格栅配合，包括千斤顶装置，其包括圆柱形装置，其包含设置有延伸超过气缸装置的杆的可移动活塞装置，其包括钩在所述格栅中的鱼叉头部（7），并且包括能够通过控制装置（9）在缩回位置和活动位置之间移动的保持爪（8,13,14）。本发明的特征在于，用于控制手指运动的装置（9）包括控制活塞（18），该控制活塞可以在千斤顶的杆内滑动并与手指的双稳态致动器（19）相关联，在缩回位置和活动位置之间移动，其中手指在插座装置中施加连续的压力脉冲而展开。

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