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11. 发明申请

WO2005088337A1 DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE L'INTEGRITE DES INFORMATIONS DELIVREES PAR UN SYSTEME HYBRIDE INS/GNSS 审中-公开
标题翻译：用于监测混合INS / GNSS系统提供的信息的完整性的装置
公开(公告)号：WO2005088337A1
公开(公告)日：2005-09-22
申请号：PCT/EP2005/050390
申请日：2005-01-31
申请人： THALES , COATANTIEC, Jacques , LESOT, Bertrand
发明人： COATANTIEC, Jacques , LESOT, Bertrand
IPC分类号： G01S5/14
CPC分类号： G01C21/16 , G01S19/23
摘要： Le dispositif est destiné à la surveillance de l'intégrité des informations de position et de vitesse fournies par un système hybride composé d'une centrale inertielle INS (1) recalée à l'aide d'un récepteur de positionnement par satellites GNSS (2) au moyen d'un filtre de Kalman d'hybridation (3) utilisant un gain de recalage K et une matrice d'évolution F. Il comporte un circuit (4) détecteur de problème satellite comportant un banc de filtres prédicteurs-estimateurs (40 i ) utilisant le gain K et la matrice d'évolution F du filtre de Kalman d'hybridation (3), observant chacun l'écart entre le point de positionnement obtenu à partir des N satellites visibles, en coordonnées géographiques, délivré par le récepteur GNSS (2) et l'un des points de positionnement P (N-1)/i , également en coordonnées géographiques, délivrés par ce même récepteur GNSS (2) obtenu en utilisant N-1 des N satellites visibles pour la résolution, et des circuits de test (41 i ) comparant les états des filtres prédicteurs-estimateurs (40 i ) à leurs variances et détectant une panne satellite lorsqu'un test est positif, l'écart trouvé étant supérieur à un seuil de détection.
摘要翻译：本发明涉及一种用于监视由混合系统提供的位置和速度相关信息的完整性的装置，该混合系统包括惯性单元INS（1），惯性单元INS（1）借助于GNSS卫星定位接收器（2）通过一个卡尔曼混合滤波器（3），其使用复位增益K和演进矩阵F.本发明的装置包括卫星问题检测器电路（4），包括：预测器/估计器滤波器组（40i），其使用增益K和演化矩阵F 卡尔曼混合滤波器（3），每个滤波器观察（i）从N个可见卫星获得的定位点以地理坐标的形式并由GNSS接收机（2）和（ ii）也是地理坐标形式的定位点P（N-1）/ i中的一个，由相同的GNSS接收机（2）传送，并且使用N-N个可见卫星获得，解析度; 以及将预测器/估计器滤波器（40i）的状态与其变化进行比较并且当测试为正时检测卫星故障的测试电路（41i），所述偏差大于检测阈值。

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