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    • 12. 发明申请
    • RECHNERGESTÜTZTES MODELLIERVERFAHREN FÜR DAS VERHALTEN EINES STAHLVOLUMENS MIT EINER VOLUMENOBERFLÄCHE
    • 计算机辅助建模FOR A用钢量与体积表面行为
    • WO2005076092A1
    • 2005-08-18
    • PCT/EP2004/053709
    • 2004-12-27
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTFRANZ, KlausWEINZIERL, KlausBORCHERS, Wolfgang
    • FRANZ, KlausWEINZIERL, KlausBORCHERS, Wolfgang
    • G05B17/02
    • G05B17/02B21B37/74B21B2201/04C21D11/005
    • Ein Rechner (4) ermittelt anhand eines momentanen Anfangszu­stands (ZA) eines Stahlvolumens (1) und mindestens einer über die Volumenoberfläche auf das Stahlvolumen (1) einwirkenden momentanen Einflussgrösse (W) durch Lösen einer Wärmeleitungs­und einer Phasenumwandlungsgleichung einen Folgezustand (ZF) des Stahlvolumens (1). Die Zustände (ZA, ZF) umfassen für mindestens ein Volumenelement (9) des Stahlvolumens (1) eine lokale Konzentrationsverteilung (K) eines im Stahl bewegli­chen Legierungselements, lokale Anteile (p1, p2, p3) von mo­dellierten Phasen des Stahls und eine den lokalen Energiein­halt des Stahls beschreibende Grösse (H). Die Phasen umfassen Austenit und eine weitere Phase, in der Regel Ferrit oder Ze­mentit. Im Rahmen der Umwandlungsgleichung wird ermittelt, welche Konzentrationen (k1, k3; k2, k4) des beweglichen Le­gierungselements beidseits einer Phasengrenze (11, 12) zwi­schen Austenit und der weiteren Phase vorliegen. Ferner wird durch Lösen eines Stefan-Problems ermittelt, ob und wie sich die Konzentrationsverteilung (K) des beweglichen Legierungs­elements im austenitischen Bereich des betrachteten Volumen­elements (9) ändert und ob und um welches Ausmass (δx', δx") sich die Phasengrenze (11, 12) dadurch verschiebt. Anhand der Lage der Phasengrenze (11, 12) werden dann die lokalen An­teile (p1, p2, p3) der Phasen ermittelt.
    • 一种计算机(4)确定的瞬时初始状态的钢体积(1)和至少一个所述钢体积(1)通过将一个Wärmeleitungsund的相变式作用瞬时影响量(W)上的卷表面上的(ZA)的基础上,随后状态的钢体积的(ZF)( 1)。 状态(ZA,IF)包括用于至少一个体积元件(9)的钢体积的(1)钢中的合金构件,局部比例钢和本地的建模阶段(P1,P2,P3)的可移动的局部浓度分布(K) 钢描述尺寸(H)的能量含量。 将各相包括奥氏体和另一相,通常的铁素体或渗碳体。 作为转换方程的部分被确定,其浓度;在可动元件的合金上的相边界(11,12)的两侧(K1,K2 K3,K4)是奥氏体和另一相之间。 此外,可以通过溶解的Stefan问题确定是否以及如何在所观察到的体积元素的奥氏体区域中的移动合金元素的浓度分布(K)(9)的变化,以及是否和在何种程度上(DELTAX”,DELTAX“),相界(11 ,12),从而将基于相界(11,12的位置),然后确定相的本地比例(P1,P2,P3)。
    • 14. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES INDUSTRIELLEN PROZESSES
    • 一种用于控制工业过程
    • WO2003065134A1
    • 2003-08-07
    • PCT/DE2003/000111
    • 2003-01-16
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTBROESE, EinarWEINZIERL, Klaus
    • BROESE, EinarWEINZIERL, Klaus
    • G05B13/04
    • G05B13/042B21B1/26B21B37/76C21D11/005
    • Bei einem Verfahren zur Regelung eines industriellen Prozesses zur Fertigung oder Bearbeitung eines Produkts, insbesondere zur Steuerung der Kühlstrecke (KS) eines Warmwalzwerkes wird die Kühlstrecke (KS) durch ein physikalisches Modell nachgebildet. Zur Optimierung des Kühlvorgangs wird ein Korrekturfaktor (K0) auf einfache Weise dadurch ermittelt, dass die Produktdatensätze (PD1 bis PDn) mit den früher ermittelten Korrekturfaktoren (K1 bis Kn) gespeichert werden. Für ein neu zu kühlendes Band werden die gespeicherten Produktdatensätze (PD1 bis PDn) mit den Produktdaten des neuen Bandes (PD0) verglichen und ähnliche Datensätze herausgefiltert. Aus den Korrekturfaktoren (K1 bis Kn) der ähnlichen Produktdatensätze (PD1 bis PDn) wird nun, z.B. mittels linearer Regression, ein neuer Korrekturfaktor (K0) bestimmt.
    • 在用于制造或加工产物的工业过程的控制,用于控制热轧机的冷却线(KS)的方法,特别是通过一个物理模型模拟的冷却通路(KS)。 为了优化冷却过程中,一个校正因子(K0)的以简单的方式,所述的产品数据记录(PD1至PDN)与先前确定的校正因子(K1至Kn)的被存储确定。 对于一个新的冷却带的存储的产品数据记录(PD1至PD n)的与新的条带(PD0)的产品规格进行比较,并且类似的记录过滤掉。 现在将,从校正因子的类似的产品数据记录(PD1至PDN)如(K1至Kn)的 通过线性回归确定的,一个新的校正因子(K0)。
    • 16. 发明申请
    • STEUERVERFAHREN FÜR EIN WALZWERK MIT ADAPTION EINES VON EINEM WALZMODELL VERSCHIEDENEN ZUSATZMODELLS ANHAND EINER WALZGRÖSSE
    • 基于在滚动SIZE控制方法用于轧机用辊模型的各种附加模型的适配
    • WO2011003764A1
    • 2011-01-13
    • PCT/EP2010/059131
    • 2010-06-28
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTWEINZIERL, KlausLÖFFLER, Hans-Ulrich
    • WEINZIERL, KlausLÖFFLER, Hans-Ulrich
    • G05B13/04B21B37/00
    • B21B37/00B21B38/006B21B38/08B21B2265/12B21B2275/04B21B2275/10B21B2275/12G05B17/02
    • Eine Steuereinrichtung (3) für ein Walzwerk (1) steuert das Walzwerk (1) mit Ansteuerbefehlen (A) an, so dass ein erstes Walzgut (2) entsprechend den Ansteuerbefehlen (A) in einem ersten Walzgerüst (4) des Walzwerks (1) gewalzt wird. Die Steuereinrichtung (3) erfasst in Echtzeit mindestens eine Walzgröße (F, M), mit der das Walzen des ersten Walzguts (2) im ersten Walzgerüst (4) des Walzwerks (1) erfolgt. Die Steuereinrichtung (3) ermittelt mittels eines Walzmodells (11), welches das Walzen des ersten Walzguts (2) im ersten Walzgerüst (4) beschreibt, eine mit der erfassten Walzgröße (F, M) korrespondierende erwartete Walzgröße (F', M'). Die Steuereinrichtung (3) ermittelt mittels eines Zusatzmodells (12) eine Eigenschaft des Walzguts (2), die von der erfassten Walzgröße (F, M) verschieden ist und zum Zeitpunkt des WaIzens des ersten Walzguts (2) im ersten Walzgerüst (4) in dem ersten Walzgut (2) vorliegt. Die Steuereinrichtung (3) berücksichtigt die ermittelte Eigenschaft des ersten Walzguts (2) im Rahmen des Walzmodells (11) bei der Ermittlung der erwarteten Walzgröße (F', M'). Die Steuereinrichtung (3) ermittelt die Abweichung (δ) der erfassten Walzgröße (F, M) von der erwarteten Walzgröße (F', M') und adaptiert anhand der Abweichung (δ) der erfassten Walzgröße (F, M) von der erwarteten Walzgröße (F', M') zumindest das Zusatzmodell (12). Weiterhin wird die Abweichung (δ) einer erfassten zusätzlichen Messgröße (F, M) von einer zusätzlichen, anhand zumindest des Walzmodells (11) ermittelten korrespondierenden Erwartungsgröße (F', M') ermittelt, so dass auch das Walzmodell (11) adaptierbar ist.
    • 用于轧机的控制装置(3)(1)控制所述轧机(1)配有控制命令(A),从而使第一滚动(2)对应于在第一辊上的控制命令(A)站(4)的研磨机(1)的 卷。 所述控制装置(3)实时检测至少一个辊尺寸(F,M),利用该第一轧件(2)的在所述第一辊的辊站的轧机(4)(1)。 所述控制装置(3)由一个轧制模型(11),该(4)描述了在第一轧辊架在第一轧件(2)的辊子的方法来确定,一个与所检测的轧辊尺寸(F,M)相应的期望辊尺寸(F“ M”) , 所述控制装置(3)通过另外的模型(12)的轧件(2)的属性,它是从所检测的轧辊尺寸(F,M)和所述第一轧件(2)的WaIzens在第一轧辊架的时间不同的装置(4)确定在 呈现第一轧制(2)。 所述控制装置(3)考虑到第一轧件(2)的所确定的特性的如在预期辊尺寸(F“ M”)的计算的滚动模型(11)的一部分。 所述控制装置(3)判定检测到预期的轧辊尺寸(F,M)(F“ M”),并适于从所述预期辊施胶的偏差(D)(B,M)检测到的辊施胶辊尺寸偏差(d)中 (F 'M')的至少所述附加模型(12)。 此外,偏差(d)的上从附加一个检测到的附加测量变量(F,M)来确定,根据至少在轧辊的模型(11)来确定相应的预期尺寸(F“ M”),从而使轧辊的模型(11)是可适应的。
    • 18. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM HERSTELLEN EINES METALLS
    • 方法用于生产金属
    • WO2005099923A1
    • 2005-10-27
    • PCT/DE2004/000724
    • 2004-04-06
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTWEINZIERL, Klaus
    • WEINZIERL, Klaus
    • B21B37/76
    • C21D11/005B21B37/76C21D1/667C21D9/573
    • Bei der Herstellung von Stahl wird für die Kühlstrecke (5) ein Umwandlungsmodell (10) verwendet, mit dessen Hilfe zusätzlich zur Temperatur (T) des Stahls auch die Phasenanteile (P i ) entlang des Stahlbandes in Echtzeit berechnet werden. Es wird ein Regelungssystem implementiert, das die Phasenanteile (P i ) des an einer haspelvorrichtung (12) aufgewickelten Stahlbands konstant hält. Dazu wird in folgenden Schritten verfahren: In einem ersten Schritt wird aus Daten, die aus den Primärdaten (P) des Stahlbands gegeben sind, der Umwandlungsgrad, bei Mehrphasenstählen z.B. der Ferritanteil, ermittelt. In einem zweiten Schritt werden bei Bandeintritt in die Kühlstrecke (5) ein oder mehrere Parameter der Kühlstrategie, d.h. Stellgrössen (S), im Sinne einer Regelung online so angepasst, dass der Ferritanteil des gekühlten Stahls an der Haspelvorrichtung (12) konstant gehalten wird.
    • 在生产钢的,转换模型(10),用于冷却管线(5),通过该除钢的温度(T),沿着在实时钢带相位分量(PI)进行计算的装置。 它实现的控制系统,该系统保持的所述相位部(PI)在卷绕的卷绕机(12),钢带恒定。 对于此过程是在下面的步骤:在第一步骤中,从数据(P)给出从主数据的钢带,转化的程度,在多相钢例如 铁素体的分率被确定。 在带材进入第二步骤到冷却线的冷却策略(5)的一个或多个参数,即 操纵变量(S),所以在线适于在该冷却的钢的在卷轴装置(12)的铁素体含量保持恒定一个调节的意义。
    • 19. 发明申请
    • OPERATING METHOD FOR A PRODUCTION LINE WITH PREDICTION OF THE COMMAND SPEED
    • 操作程序对于一个完整的道路的预测传导速度
    • WO2011138067A3
    • 2011-12-29
    • PCT/EP2011053513
    • 2011-03-09
    • SIEMENS AGWEINZIERL KLAUS
    • WEINZIERL KLAUS
    • B21B37/74C21D11/00
    • B21B37/74B21B37/00B21B37/46B21B2261/20B21B2275/02B21B2275/04B21B2275/06C21D8/0226C21D11/00C21D11/005
    • At the latest at an instant, at which a first belt point (12) of a belt (2) is still situated in front of a production line (1), in each case an actual value (G) and a setpoint value (G*) are known to a control computer (8) for the first and a number of second and third belt points (12, 13, 13') of the belt (2). For each belt point (12, 13, 13'), the actual value (G) is characteristic of the actual energy content which the respective belt point (12, 13, 13') has at a location (xE) in front of the production line (1). For each belt point (12, 13, 13'), the setpoint value (G*) is characteristic of the setpoint energy content which the respective belt point (12, 13, 13') has at a location (xA) behind the production line (1). The second belt points (13) run after the first belt point (12) into the production line (1), and the third belt points (13') run in in front of the first belt point (12). Before the first belt point (12) runs into the production line (1), the control computer (8) determines in each case one command variable (L*) for the first belt point (12) and at least part of the second belt points (13) using a respective determining regulation. Using the respective command variable (L*), the control computer (8) determines in each case one command speed (vL) and operates the production line (1) at the respective command speed (vL) at the instant when the respective belt point (12, 13) runs into the production line (1). For the respective command variable (L*), its determining regulation involves the actual and setpoint values (G, G*) of the belt point (12, 13) which runs in each case into the production line (1) at this instant and the actual and setpoint values (G, G*) of at least one belt point (12, 13, 13') which has already entered the production line (1) at this instant.
    • 的控制计算机(8),在磁带的第一磁带点(12)位于一个精轧机组之前在该(2)的最新在时间(1)是,对于第一和多个第二和第三带束点(12,13 带的公知的13“)(2)每一个都具有实际的变量(G)和目标尺寸(G *)。 对于每个条点(12,13,13“)是用于实际能含量特性的实际变量(G),其中各条点(12,13,13”的位置处(XE)在精轧机组的前部)(1)。 对于每个条点(12,13,13 ')为所期望的能量含量特性的目标量(G *),其相应的带点(12,13,13' 在位置(x A)在精轧机组后面有)(1) , 第一带点(12)进入精轧机组之后运行第二条点(13)(1),第一带点(12)之前的第三条带点(13“)。 在(1)在每种情况下确定的第一磁带点(12)的条目之前的精轧机,控制计算机(8),用于所述第一条点(12)和至少所述第二条带的点(13)的基础上的相应的检测规定,引导变量(L *)的至少一部分。 在相应的命令变量(L *)的基础上被确定时,所述控制计算机(8),每一个都具有一个传导速度(VL)并操作精轧机组(1)在相应的带点的条目(12,13)进入精轧机组(1)与相应的时间 传导速度(VL)。 用于相应的命令变量(L *)进入的确定哪个过程的实际和期望的尺寸的(G,G *)当时在每种情况下进入精轧机组(1)进入带点(12,13)以及实际的和所需的尺寸(G,G的* )至少一种在这个时候在精轧机组已经(1)发生皮带点(12,13,13“)一个。
    • 20. 发明申请
    • CONTROL METHOD FOR A PROCESSING LINE FOR A STRETCHED ROLLING STOCK
    • 一种处理植物长切片的控制程序
    • WO2011036093A3
    • 2011-11-10
    • PCT/EP2010063663
    • 2010-09-17
    • SIEMENS AGKURZ MATTHIASWEINZIERL KLAUS
    • KURZ MATTHIASWEINZIERL KLAUS
    • B21B37/74B21B37/76
    • B21B37/74B21B37/76
    • The invention relates to a processing line for a stretched rolling stock (1), having an upstream and a downstream system component (2, 3) directly sequentially run through by the rolling stock (1). One each of the system components (2, 3) is implemented as a production line or as a system component different from the production line. A control device (10) has at least one final size provided thereto for segments (14) of the rolling stock (1) running through the treatment line, said size being derived from a desired end state (Z*) in each case, comprising the corresponding segment (14) of the rolling stock (1) after running through the downstream system component (3). The control device (10) implements at least one determinant (16, 20) of a setting parameter outputting a setting parameter (S, S') to a device (6, 15, 18, 21) affecting at least one state (Z) of at least one of the segments (14) of the rolling stock (1). The setting parameter (S, S') is output at a point in time at which the at least one segment (14) is present in the upstream line component (2). When determining the setting parameter (S, S'), the determinant (16, 20) of the setting parameter considers expected states of the at least one segment (14) of the rolling stock (1) as determined using a model, said states lying within a prognosis horizon (PH1 to PH5) of the corresponding setting parameter determinant (16, 20). The prognosis horizon (PH1 to PH5) is determined such that the setting parameter determinant (16, 20) considers at least one state predicting for the at least one segment (14) of the rolling stock (1) when determining the setting parameter (S, S') output thereby, said state being expected of the at least one segment (14) of the rolling stock (1) in the downstream system component (3).
    • 为细长的轧件(1)一种治疗系统具有上游和植物(2,3),它们由所述轧件(1)中直接连续遍历的下游部分。 取决于其中一个设备部件(2,3),设计为精轧机或作为除终轧线之外的设备的一部分。 通过使辊轧件的处理系统的控制装置(10),用于部分(14)(1)每一个都至少给定的最终尺寸,其中包括相应的期望的最终状态(Z *)的推导,其中轧件的相应部分(14)(1) (3)通过工厂的下游部分后应该有。 所述控制器(10)实现了机车车辆(1)影响装置(6,15,18,21),一个操纵变量的附接至所述部分中的至少一个(14)的状态(Z)中的至少一个的至少一个操纵变量确定器(16,20)( S,S')输出。 输出操作变量(S,S“)在位于工厂(2)的上游部分的时刻处的所述至少一个部分(14)发生。 在所考虑的操作变量(S,S“)的操作量决定的测定(16,20)基于模型的轧件的至少一个部分(14)的确定的预期状态(1)一个预测范围的各操作量决定的(PH1至PH5)内(16 ,20)。 预测范围(PH1至PH5)被确定为使得在从他的输出的判定投影的操作量决定(16,20)操作变量(S,S“)中的轧件的至少一个部分(14)中的至少一个(1)条件 (3)的下游部分中的机动车辆(1)的至少一部分(14)预期。