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11. 发明申请

WO2012119832A1 VERSCHLEISSERKENNUNGSSYSTEM UND VERFAHREN 审中-公开
标题翻译： VERSCHLEISSERKENNUNGSSYSTEM和程序
公开(公告)号：WO2012119832A1
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/EP2012/052291
申请日：2012-02-10
申请人： SCHUNK BAHN- UND INDUSTRIETECHNIK GMBH , PFEFFER, Daniel , SPIES, Jürgen , NETTESHEIM, Stefan , JAKUBITH, Sven , FLEISCHHAUER, Guntram , STAUBACH, Timo
发明人： PFEFFER, Daniel , SPIES, Jürgen , NETTESHEIM, Stefan , JAKUBITH, Sven , FLEISCHHAUER, Guntram , STAUBACH, Timo
IPC分类号： B60C11/24 , F16D66/02 , H01R39/58
CPC分类号： F16D66/021 , B60C11/246 , F16D66/026 , H01R39/58 , H02K5/14 , H02K11/20
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verschleißerkennungssystem (10) sowie ein Verfahren zur Verschleißerkennung, insbesondere für Reibelemente, wie Bürsten, Reibbeläge, Bremsbeläge, Schmierstücke oder dergleichen, umfassend zumindest ein konsumierbares Reibelement und eine Transpondereinheit (11), wobei die Transpondereinheit mit einer Sende-Empfangseinheit (12) drahtlos kommunizieren kann, wobei das Verschleißerkennungssystem eine Abschirmeinrichtung aufweist, wobei die Abschirmeinrichtung so ausgebildet ist, dass mittels der Abschirmeinrichtung die Transpondereinheit in Abhängigkeit eines Verschleißzustandes des Reibelements zumindest teilweise abschirmbar ist, derart, dass eine Kommunikation zwischen der Transpondereinheit und der Sende-Empfangseinheit beeinflussbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种磨损检测系统（10），以及用于检测磨损的方法，特别是用于摩擦元件，诸如刷子，摩擦衬片，刹车片，润滑性能等，其包含至少一个可消费摩擦构件和一个应答器单元（11），其中，所述应答器单元（与收发器单元 12）可与，磨损检测系统包括屏蔽件，其中，所述屏蔽装置进行无线通信被配置为使得由所述护罩的装置，所述应答器单元至少部分地屏蔽响应于所述摩擦部件的磨损，的状态，使得应答器单元和收发器单元之间的通信会受到影响。

12. 发明申请

WO2018184674A1 KONTAKTEINHEIT FÜR EIN BATTERIEELETRISCHES FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018184674A1
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：PCT/EP2017/058134
申请日：2017-04-05
申请人： SCHUNK BAHN- UND INDUSTRIETECHNIK GMBH
发明人： SCHNEIDER, Peter
IPC分类号： B60L11/18 , H01R13/24
摘要： Die Erfindung betrifft eine Kontakteinheit (25) für ein Schnellladesystem für elektrisch angetriebene Fahrzeuge, insbesondere Elektrobusse oder dergleichen, sowie eine Kontaktvorrichtung und ein Schnellladesystem, wobei das Schnellladesystem eine Ladekontaktvorrichtung und eine Kontaktvorrichtung mit einem Kontakteinheitenträger umfasst, wobei der Kontakteinheitenträger die Kontakteinheit aufweist, wobei mit der Kontakteinheit ein Ladekontakt der Ladekontaktvorrichtung zur Ausbildung einer Kontaktpaarung kontaktierbar ist, wobei die Kontaktvorrichtung eine Positioniereinrichtung umfasst, wobei mittels der Positioniereinrichtung der Kontakteinheitenträger relativ zu der Ladekontaktvorrichtung positionierbar ist, derart, dass eine elektrisch leitende Verbindung zu einem Fahrzeug und einer stationären Ladestation ausbildbar ist, wobei die Kontakteinheit ein Kontaktelement (34) aufweist, wobei das Kontaktelement in einer Kontaktelementführung (39) der Kontakteinheit in Richtung seiner Längsachse (44) relativ zum Kontakteinheitenträger bewegbar ist, wobei die Kontakteinheit eine Anschlussleitung (37) zur Verbindung mit dem Fahrzeug aufweist, wobei die Anschlussleitung an einem Kontaktelement befestigt ist.

13. 发明申请

WO2018130618A1 KONTAKTEINHEIT FÜR EINE LADESTATION UND VERFAHREN ZUR KONTAKTIERUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018130618A1
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：PCT/EP2018/050676
申请日：2018-01-11
申请人： SCHUNK BAHN- UND INDUSTRIETECHNIK GMBH
发明人： FELDINGER, Martin
IPC分类号： B60L5/42 , B60L11/18
摘要： Die Erfindung betrifft eine Kontakteinheit (10) für eine Ladestation eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs sowie ein Verfahren zur Ausbildung einer elektrisch leitenden Verbindung zwischen dem Fahrzeug, insbesondere Elektrobus oder dergleichen, und der Ladestation, wobei die Kontakteinheit oberhalb eines Fahrzeugs anordbar ausgebildet ist, wobei mittels der Kontakteinheit elektrische Ladekontakte (11) der Kontakteinheit relativ zu Kontaktflächen des Fahrzeugs bewegbar und mit diesen kontaktierbar sind, wobei die Kontakteinheit zumindest zwei Ladekontaktträger (13) mit zumindest zwei daran angeordneten Ladekontakten aufweist, wobei die Ladekontaktträger über ein Parallelgestänge (16) der Kontakteinheit mit zwei parallel angeordneten Verbindungsstangen (17) und mit zwei parallel angeordneten Trägerstangen (18) miteinander verbunden sind, wobei die Trägerstangen jeweils in einer von zwei parallelen Bewegungsebenen (24) über voneinander beabstandete Verbindungsgelenke (19) mit den Verbindungsstangen verbunden sind und mit den Verbindungsstangen ein Parallelogramm (25) ausbilden, wobei die Verbindungsstangen in einer parallel und zentrisch zu den Bewegungsebenen verlaufenden Trägerebene (23) über zwei voneinander beabstandete Trägergelenke (22) mit einem Basisträger (21) der Kontakteinheit verbunden sind, wobei die Ladekontaktträger jeweils über ein Drehgelenk (20) mit der Trägerstange verbunden sind, wobei die Drehgelenke relativ zu den Verbindungsgelenken orthogonal angeordnet sind, wobei die Ladekontaktträger jeweils die Ladekontakte relativ zu der Drehachse koaxial haltern.

14. 发明申请

WO2018095706A1 POSITIONIEREINHEIT UND VERFAHREN ZUR KONTAKTIERUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018095706A1
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/EP2017/077972
申请日：2017-11-01
申请人： SCHUNK BAHN- UND INDUSTRIETECHNIK GMBH
发明人： PACHLER, Alexander
IPC分类号： B60L5/28 , B60L5/42 , B60L11/18
摘要： Die Erfindung betrifft eine Positioniereinheit (10) sowie ein Verfahren zur Ausbildung einer elektrisch leitenden Verbindung zwischen einer stationären Ladestation und einem Fahrzeug, insbesondere Elektrobus oder dergleichen, wobei mittels der Positioniereinheit ein elektrischer Ladekontakt der Positioniereinheit relativ zu einer Ladekontaktfläche (11) bewegbar und mit dieser kontaktierbar ist, wobei die Positioniereinheit eine Gelenkarmvorrichtung (12) und eine Antriebvorrichtung zum Antrieb der Gelenkarmvorrichtung aufweist, wobei der Ladekontakt mittels der Gelenkarmvorrichtung zwischen einer Kontaktposition (37) zur Stromübertragung und einer Einfahrposition zur Stromunterbrechung positionierbar ist, wobei die Antriebvorrichtung einen Verstellantrieb (13) zur Ausbildung einer auf die Gelenkarmvorrichtung wirkenden Verstellkraft aufweist, wobei die Antriebvorrichtung eine Regeleinrichtung aufweist, mittels der der Verstellantrieb ansteuerbar ist, wobei die Antriebvorrichtung eine Sensoreinrichtung (62) aufweist, mittels der die Ladekontaktfläche detektierbar ist, wobei die Sensoreinrichtung mit der Regeleinrichtung gekoppelt ist, wobei eine Geschwindigkeit des Ladekontakts während einer Bewegung des Ladekontakts von der Einfahrposition in die Kontaktposition in Abhängigkeit eines Relativabstandes von Ladekontakt und Ladekontaktfläche von der Regeleinrichtung regelbar ist.

15. 发明申请

WO2015018888A1 KONTAKTVORRICHTUNG UND LADEKONTAKTEINHEIT SOWIE VERFAHREN ZUR ELEKTRISCHEN VERBINDUNG EINES FAHRZEUGS MIT EINER LADESTATION 审中-公开
标题翻译：接触器和充电联系单位和方法与充电站的车辆的电气连接
公开(公告)号：WO2015018888A1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：PCT/EP2014/066983
申请日：2014-08-07
申请人： SCHUNK BAHN- UND INDUSTRIETECHNIK GMBH
发明人： WEIGEL, Wilfried , SCHNEIDER, Lothar , DOMES, Matthias , THIELMANN, Viktor , STAUBACH, Timo
IPC分类号： H01R13/629
CPC分类号： B60L11/185 , B60L11/1818 , B60L11/1824 , B60L11/1827 , B60L11/1833 , B60L2200/18 , H01R13/629 , H01R13/6315 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14
摘要： Die Erfindung betrifft eine Kontaktvorrichtung (11) und eine Ladekontakteinheit (12) für ein Schnellladesystem für elektrisch angetriebene Fahrzeuge, insbesondere Elektrobusse oder dergleichen sowie ein Verfahren zur Ausbildung einer elektrisch leitenden Verbindung zwischen einem Fahrzeug und einer stationären Ladestation, wobei die Kontaktvorrichtung zur Ausbildung einer elektrisch leitenden Verbindung zwischen dem Fahrzeug und der stationären Ladestation mit einer Ladekontakteinheit dient, wobei die Kontaktvorrichtung an einem Fahrzeug anordbar ist, wobei die Kontaktvorrichtung eine Kontakteinrichtung (14) umfasst, wobei mit der Kontakteinrichtung die Ladekontakteinheit kontaktierbar ist, wobei die Kontaktvorrichtung oder die Ladekontakteinheit eine Positioniereinrichtung (15) umfasst, wobei mittels der Positioniereinrichtung die Kontakteinrichtung relativ zur Ladekontakteinheit positionierbar ist, die Positioniereinrichtung einen Pantografen oder eine Schwinge (19) aufweist, mittels dem bzw. der die Kontakteinrichtung in vertikaler Richtung relativ zur Ladekontakteinheit positionierbar ist, wobei die Kontakteinrichtung einen Kontaktelementträger mit Kontaktelementen (17) aufweist, wobei die Kontaktelemente mit den Ladekontaktelementen der Ladekontakteinheit jeweils zur Ausbildung von Kontaktpaarungen kontaktierbar sind, wobei dass die Positioniereinrichtung eine Querführung (25) aufweist, mittels der der Kontaktelementträger quer relativ zur Ladekontakteinheit positionierbar ist, wobei die Querführung an einem distalen Ende des Pantografen oder der Schwinge (19) angeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种接触装置（11）和一个充电接触件单元（12），用于为电驱动的车辆快速充电系统，特别是电动客车或类似物，并形成一个车辆与一个固定的充电站之间的导电连接的方法，其中所述接触装置中的电，以形成车辆和具有充电接触件单元的固定的充电站之间的导电连接被使用，其中，所述接触装置可以被布置在车辆上，其特征在于，所述接触装置包括一个接触装置（14），其中，所述充电用接点部与所述接触装置接触，所述接触装置或充电接触单元的定位装置（15），其中，由所述定位装置，该接触装置相对于所述充电用接点部定位，该定位装置包括一个受电弓或一个摇杆（19），用的装置或接触装置相对于定位成在垂直方向的电荷接触单元，其中，所述接触装置包括一个接触元件的载体与接触元件（17），其中，所述接触元件被在每种情况下接触，用于形成具有充电接触单元的充电触点构件接触对，其特征在于，所述定位装置的横向导向（25），由接触元件载体的装置被横向地相对于所述充电接触单元，其中，所述横向导轨布置在集电弓或摇杆（19）的远端的位置。

16. 发明申请

WO2014173798A2 VERSCHLEIßERKENNUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR VERSCHLEIßERKENNUNG 审中-公开
标题翻译：穿磨损检测检测系统和方法
公开(公告)号：WO2014173798A2
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/EP2014/057870
申请日：2014-04-17
申请人： SCHUNK BAHN- UND INDUSTRIETECHNIK GMBH
发明人： FLEISCHHAUER, Guntram , PFEFFER, Daniel
IPC分类号： B60L5/20
CPC分类号： G01R31/005 , B60L5/205 , B60M5/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verschleiß erkennungssystem mit einer Bildverarbeitungsvorrichtung und einer Schleifleiste (10) sowie ein Verfahren zur Verschleißüberwachung einer Schleifleiste für eine fahrdrahtgebundene Stromversorgung von Fahrzeugen, wobei die Schleifleiste zumindest eine Verschleißanzeigemarkierung (11) aufweist, welche derart ausgebildet ist, dass sie mittels einer Bildverarbeitungsvorrichtung erfassbar ist wobei die Bildverarbeitungsvorrichtung eine Infrarotkamera zur Erfassung der Verschleißanzeigemarkierung ist.
摘要翻译：本发明涉及一种包括图像处理装置和一接触带（10）和用于监测磨块的磨损的车辆的行驶线装电源，的方法的磨损检测系统，其中具有至少一个磨损指示标记（11）的滑条，其由图像处理装置的装置设计成使得它检测，其中，所述图像处理装置是一个红外相机，用于检测磨损指示器标记。

17. 发明申请

WO2019223906A1 KONTAKTVORRICHTUNG UND SCHNELLLADESYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2019223906A1
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：PCT/EP2019/050942
申请日：2019-01-15
申请人： SCHUNK BAHN- UND INDUSTRIETECHNIK GMBH
发明人： WEISSHAR, Bjoern , HENGSTERMANN, Thomas , SCHNEIDER, Lothar , DOMES, Matthias
IPC分类号： B60L53/36 , B60L53/14 , B60L53/35
摘要： Die Erfindung betrifft eine Kontaktvorrichtung (36) für ein Schnellladesystem sowie ein Schnellladesystem für elektrisch angetriebene Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Busse oder dergleichen, wobei das Schnellladesystem eine an einem Fahrzeugboden eines Fahrzeugs anordbare Ladekontaktvorrichtung und die Kontaktvorrichtung mit einem Kontakteinheitenträger (38) umfasst, wobei der Kontakteinheitenträger Kontakteinheiten (45) aufweist, wobei mit den Kontakteinheiten j eweils ein Ladekontakt der Ladekontaktvorrichtung zur Ausbildung einer Kontaktpaarung kontaktierbar ist, wobei die Kontaktvorrichtung oder die Ladekontaktvorrichtung eine Positioniereinrichtung umfasst, wobei mittels der Positioniereinrichtung die Kontakteinheiten relativ zu den Ladekontakten positionierbar sind, derart, dass eine elektrisch leitende Verbindung zwischen dem Fahrzeug und einer stationären Ladestation ausbildbar ist, wobei die Kontaktvorrichtung auf einem mit dem Fahrzeug befahrbaren Untergrund unterhalb des Fahrzeugs anordbar ist, wobei die Kontaktvorrichtung einen auf dem Untergrund befestigbaren Basisrahmen (37) aufweist, wobei der Kontakteinheitenträger in den Basisrahmen eingesetzt ist, wobei der Kontakteinheitenträger aus einem dielektrischen Material ausgebildet ist, wobei die Kontakteinheiten jeweils ein relativ zu dem den Kontakteinheitenträger bewegbares Kontaktelement (49) aufweisen.

18. 发明申请

WO2017060172A1 SCHNELLLADESYSTEM UND VERFAHREN ZUR ELEKTRISCHEN VERBINDUNG EINES FAHRZEUGS MIT EINER LADESTATION 审中-公开
标题翻译：快速充电系统和方法与充电站的车辆的电气连接
公开(公告)号：WO2017060172A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：PCT/EP2016/073447
申请日：2016-09-30
申请人： SCHUNK BAHN- UND INDUSTRIETECHNIK GMBH
发明人： WEIGEL, Wilfried , DOMES, Matthias , GAMSJÄGER, Tobias , STAUBACH, Timo
IPC分类号： B60L5/36 , B60L5/40 , B60M1/34 , B60L11/18
CPC分类号： B60L5/36 , B60L5/40 , B60L11/1818 , B60L11/1827 , B60L2200/18 , B60L2230/10 , Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Schnellladesystem (10) für elektrisch angetriebene Fahrzeuge, insbesondere Elektrobusse oder dergleichen, und ein Verfahren zur Ausbildung einer elektrisch leitenden Verbindung zwischen einem Fahrzeug und einer stationären Ladestation mit einer Kontaktvorrichtung (11), einer Ladekontaktvorrichtung (12) und einer Positioniervorrichtung, wobei die Kontaktvorrichtung oder die Ladekontaktvorrichtung an einem Fahrzeug anordbar ist, wobei mit der Kontaktvorrichtung die Ladekontaktvorrichtung in einer Kontaktposition elektrisch kontaktierbar ist, wobei mittels der Positioniervorrichtung die Kontaktvorrichtung relativ zur Ladekontaktvorrichtung in vertikaler und horizontaler Richtung positionierbar und in die Kontaktposition bringbar ist, wobei die Kontaktvorrichtung einen Kontaktelementträger (14) mit Kontaktelementen (17) aufweist, wobei die Kontaktelemente in der Kontaktposition mit Ladekontaktelementen (18) der Ladekontaktvorrichtung j eweils zur Ausbildung von Kontaktpaarungen elektrisch kontaktierbar sind, wobei das Schnellladesystem eine Führungsvorrichtung (36) zur Führung der Kontaktvorrichtung oder der Ladekontaktvorrichtung in die Kontaktposition aufweist, wobei die Führungsvorrichtung so ausgebildet ist, dass bei einem Zusammenführen von Kontaktvorrichtung und Ladekontaktvorrichtung ein Berührungskontakt der Kontaktelemente mit der Ladekontaktvorrichtung vor einem Erreichen der Kontaktposition unterbunden wird.
摘要翻译：本发明涉及一种快速充电系统（10），用于电驱动的车辆，特别是电动客车或类似物，并形成具有接触装置（11）的车辆和一个固定的充电站之间的导电连接的方法，负载接触器（12）和一个定位装置，其中，所述接触装置或充电接触装置可以被布置在车辆上，所述充电触点装置与在接触位置上的接触装置，其中，由所述定位装置，该接触装置是相对于所述充电接触装置在垂直和水平方向定位，并且可以被带到接触位置，其中，所述接触装置电接触具有接触元件的接触元件载体（14）（17），其中在所述接触位置处的接触元件与负载接触器的在每种情况下的充电接触件（18），用于形成ĴVO N接触对电接触，其中所述快速充电系统具有用于引导接触装置或在接触位置的充电接触器，其中，所述引导装置被构造成这样的引导装置（36），在汇合接触装置和充电接触器，与所述负载接触器的接触元件中的前一触摸接触防止在到达接触位置。

19. 发明申请

WO2016165973A1 ABLEITUNGSEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：牵头组织
公开(公告)号：WO2016165973A1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：PCT/EP2016/057396
申请日：2016-04-05
申请人： SCHUNK BAHN- UND INDUSTRIETECHNIK GMBH
发明人： PFEFFER, Daniel , CASTELLANOS, Robert Noe'
IPC分类号： H02K11/40
CPC分类号： H02K11/40 , H01R13/6485 , H01R39/022 , H01R39/24 , H01R39/32 , H01R39/64 , H05F3/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Ableitungseinrichtung (10) zur Ableitung elektrostatischer Ladung von einer Welle (39), umfassend einen ringförmigen Halter (11) und eine Leiteranordnung (12), wobei die Leiteranordnung zumindest einen, an dem Halter angeordneten biegeelastisch ausgebildeten Leiter (13) umfasst, wobei der Leiter aus einer Kohlenstofffaseranordnung gebildet ist, wobei Enden des Leiters jeweils in dem Halter aufgenommen sind, wobei die Leiteranordnung zumindest zwei sich quer zu einer Wellenlängsachse (32) erstreckende Leiterabschnitte (33) aufweist, wobei die Leiterabschnitte jeweils einen Wellenkontaktabschnitt (34) aufweisen, wobei die Wellenkontaktabschnitte zusammen eine Kontaktanordnung zur Kontaktierung mit zwei in einer Wellenkontaktebene W angeordneten Umfangskontaktbereichen eines Wellenumfangs (35) ausbilden, derart, dass die Wellenkontaktabschnitte bei Kontakt zum Wellenumfang tangential zum Wellenumfang angeordnet sind.
摘要翻译：本发明涉及一种放电装置（10），用于从轴（39），其包括一个环形保持器（11）和一导体配置（12），其中该导体配置，至少，安排在支架的一个包括弯曲弹性形成的导体放电静电荷（13）其中，所述导体由碳纤维集合体，其中，所述导体的两端分别在保持器接收，其中，所述导体装置具有至少两个横向于纵向轴线（32）延伸的导体部分（33）形成，每个所述导体部分具有一个轴接触部分（34）已，轴接触部分一起形成一个接触装置对于具有两个在一个波接触W平面布置的轴周边（35）的圆周接触的区域，使得所述轴接触部分被设置在与所述轴圆周相切的轴圆周接触相接触。

20. 发明申请

WO2015032989A2 ABLEITUNGSEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：牵头组织
公开(公告)号：WO2015032989A2
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：PCT/EP2014/069211
申请日：2014-09-09
申请人： SCHUNK BAHN- UND INDUSTRIETECHNIK GMBH
发明人： WEIGEL, Wilfried , WELLER, Steffen
IPC分类号： H02K11/00
CPC分类号： H01R39/39 , H02K11/40
摘要： Die Erfindung betrifft eine Ableitungseinrichtung zur Ableitung elektrostatischer Ladung von einer Welle mit einem biegeelastisch ausgebildeten Leiter mit einer Kohlenstofffaseranordnung mit zumindest zwei an einem Halter angeordneten, sich quer zu einer Wellenlängsachse erstreckenden und gegenüber dem Halter isolierten Leiterabschnitten (21, 22) die über ihre im Halter aufgenommenen Abschnittssenden (40, 41 ) mit einem Erdungsleiter (42) verbindbar sind, wobei die Leiterabschnitte jeweils einen Wellenkontaktabschnitt (30, 31) aufweisen, und die Wellenkontaktabschnitte zusammen eine Kontaktanordnung zur Kontaktierung mit zwei einander gegenüberliegend in einer Wellenkontaktebene W angeordneten Umfangskontaktbereichen (33, 34) eines Wellenumfangs (32, 35) ausbilden, derart, dass die Wellenkontaktabschnitte bei Kontakt zum Wellenumfang tangential zum Wellenumfang angeordnet sind.
摘要翻译：本发明涉及一种放电装置，用于从一个轴具有在保持器通过其布置成与具有至少两个到一个支架上的碳纤维集合体，横向相对延伸到杆的纵向轴线和所述保持器绝缘的导体部分（21,22）弯曲弹性设计导体放电静电荷与接地导体（42）接收的部分Senden的（40，41）连接，其中每一个都具有轴接触部分（30，31）中的导体部，与轴接触部分一起，对于具有两个相对的在波接触W平面布置圆周接触区域彼此接触的接触装置（33，轴周边（32，35形式），使得所述轴接触部分被设置在与所述轴圆周相切的轴周抵接的34）。

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