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171. 发明申请

WO2021249633A1 MONITORING AND VERIFYING SAFETY OF AT LEAST ONE AUTOMATION COMPONENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2021249633A1
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：PCT/EP2020/066057
申请日：2020-06-10
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： NEUHÄUSSER, Martin Richard , SCHULZ, Gabor
IPC分类号： G06N3/08
摘要： A method for monitoring, in particular for verifying safety of, at least one automation component (1), preferably an embedded device, in an automation system (10) comprising: determining an artificial neural network (11) of an automating function of the automation component (1), the artificial neural network (11) comprising a first set of hyperparameters and operating on a first domain of input variables, wherein the automating function serves for controlling and/or monitoring operation of the automation system (10), predetermining a threshold of the automating function for controlling and/or monitoring operation of the automation system (10), over-approximating the reachable output of the artificial neural network (11), and determining whether the automating function exceeds the predetermined threshold, preferably by comparing the reachable output to the threshold.

172. 发明申请

WO2021249623A1 METHOD AND CAPACITOR UNIT FOR HIGH VOLTAGE APPLICATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2021249623A1
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：PCT/EP2020/065923
申请日：2020-06-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SANTINELLI, Dario , NEGRI, Fabrizio
IPC分类号： H01G4/01 , H01G4/32 , H01G4/18 , H01G4/16 , H01G4/008
摘要： The present invention relates to a capacitor unit (1) for high voltage application, comprising at least one stack of at least one layer of isolator material (2), at least one layer of conductor material (3), at least one further layer of isolator material (2) and at least one further layer of conductor material (3), stacked one next to the other. The at least one stack is in form of a coiled cylinder. A method according to the present invention comprises forming at least one layer of isolator material (2), at least one layer of conductor material (3), at least one further layer of isolator material (2) and at least one further layer of conductor material (3) to a stack and rolling the stack to a coiled cylinder.

173. 发明申请

WO2021249616A1 VERFAHREN ZUM KONFIGURIEREN VON KOMPONENTEN IN EINEM SYSTEM MIT HILFE VON MULTI-AGENT REINFORCEMENT LEARNING, COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM UND SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2021249616A1
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：PCT/EP2020/065850
申请日：2020-06-08
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： WIECZOREK, Michael , BÄR, Schirin , PESCHKE, Jörn
IPC分类号： G06N3/08 , G06N3/088
摘要： Softwaresysteme, die aus mehreren Komponenten bestehen, erfordern häufig eine Konfiguration dieser Komponenten, um eine optimale Ausführung der Aufgabe dieser Komponente für einen speziellen Anwendungsfall zu ermöglichen. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Konfigurieren eines Softwaresystems, das aus mehreren Komponenten besteht. Dafür werden zwei unterschiedliche Alternativen angeboten: a) Modus 1, also mit offensivem Training, zum schnellen Erlernen neuer Situationen: der Wertebereich und die Schrittweite der Parameter werden so weit eingeschränkt, so dass mit einer Aktion nur unkritische Änderungen möglich sind. Oder es wird b) Modus 2 verwendet, ein defensives Training, mit kontinuierlichem Lernen: der Wertebereich und die Schrittweite der Parameter werden dahingehend eingeschränkt, dass die Änderungen die Zielgrößen nicht wesentlich verschlechtern, der Epsilon-Greedy Wert ε wird auf einen geringeren Wert gesetzt.

174. 发明申请

WO2021245023A1 VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES GLEICHSPANNUNGSWANDLER 审中-公开
公开(公告)号：WO2021245023A1
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：PCT/EP2021/064541
申请日：2021-05-31
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： MUHR, Hannes , DEMOULIN, Harald , SPANDL, Manfred
IPC分类号： H02M3/156 , H02M1/0025 , H02M3/335
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Gleichspannungswandlers (DC), welcher zumindest ein taktendes Schaltelement aufweist und eine Eingangsspannung (Ue) in eine geregelte Ausgangsspannung (Ua) umwandelt, wobei eine Stellgröße (SG) einer Reglereinheit (RE) zur Regelung der Ausgangsspannung (Ua) dazu verwendet wird, um ein Steuersignal (S) zur Ansteuerung (AS) des zumindest eine taktenden Schaltelements abzuleiten (105). Der Gleichspannungswandler (DC) kann in Abhängigkeit von der Eingangs- und Ausgangsspannung (Ue, Ua) bzw. einem Übertragungsverhältnis zwischen Eingangsund Ausgangsspannung (Ue, Ua) zumindest zwei unterschiedliche etriebszustände annehmen. Wird ein Übergangs bzw. Zustandswechsel (SC) von einem ersten auf einen zweiten Betriebszustand der zumindest zwei unterschiedlichen Betriebszustände des Gleichspannungswandlers (DC) festgestellt (101), werden beim festgestellten Zustandswechsel (SC) Abweichungen zwischen der Stellgröße (SG) vor dem jeweils festgestellten Zustandswechsel (SC) und der Stellgröße (SG) nach dem jeweils festgestellten Zustandswechsel (SC) ermittelt und gespeichert (102). Aus den ermittelten Abweichungen wird ein jeweils aktueller Korrekturfaktor (K) abgeleitet (103), welche für die Ermittlung einer kompensierten Stellgröße (SGcomp) verwendet wird (104). Für die kompensierte Stellgröße (SGcomp) wird die jeweils aktuelle Stellgröße (SG) bzw. ein jeweils aktueller Wert der Stellgröße (SG), welcher von der Reglereinheit (RE) laufend zur Verfügung gestellt wird, unter Verwendung des jeweils aktuell ermittelten Korrekturfaktors (K) korrigiert, bis ein neuerlicher Zustandswechsel festgestellt wird (101).

175. 发明申请

WO2021239426A1 PROJEKTIONSVERTEILUNG VON MAGNETFELDSENSOREN ZUR MESSUNG EINES MAGNETISCHEN FELDES EINES LEITERS EINES ELEKTRISCHEN STROMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021239426A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：PCT/EP2021/061943
申请日：2021-05-06
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： WEISS, Roland , ZAPF, Florian , FLEISCH, Karl
IPC分类号： G01R1/02 , G01R15/20 , G01R15/207
摘要： Die Erfindung gibt eine Vorrichtung (8) zur Messung eines magnetischen Feldes eines Leiters (1) eines elektrischen Stroms an, wobei die Messung des magnetischen Feldes ohne Verwendung eines Flusskonzentrators erfolgt. Die Vorrichtung weist mindestens drei Magnetfeldsensoren (2) auf, wobei die mindestens drei Magnetfeldsensoren (2) auf einem Umfang einer Ellipse (4) angeordnet sind, wobei die Ellipse (4) kein Kreis ist, wobei die Ellipse (4) durch Parallelprojektion oder Orthogonalprojektion eines Kreises definierbar ist, wobei mindestens drei erste Positionen auf einem Umfang des Kreises äquidistant angeordnet sind, wobei die mindestens drei ersten Positionen durch die Parallelprojektion oder die Orthogonalprojektion auf mindestens drei zweite Positionen auf der Ellipse (4) hervorgehen, wobei die mindestens drei Magnetfeldsensoren (2) auf den mindestens drei zweiten Positionen angeordnet sind.

176. 发明申请

WO2021239344A1 VERFAHREN ZUM STARTEN UND STOPPEN EINES ASYNCHRONMOTORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021239344A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：PCT/EP2021/060625
申请日：2021-04-23
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： NANNEN, Hauke , ZATOCIL, Heiko
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P27/024 , H02P1/26
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Starten und Stoppen eines Asynchronmotors (4) mittels eines Sanftstarters (1). Das Verfahren weist folgende Schritte auf: - Ermitteln von zu einem in der Zukunft liegenden Berechnungszeitpunkt möglichen Zündmöglichkeiten eines oder mehrerer Thyristoren (2) des Sanftstarters (1); - Vorhersage des Motorverhaltens, wenn eine Zündung eines oder mehrerer Thyristoren (2) des Sanftstarters (1) durchgeführt würde, für die ermittelten Zündmöglichkeiten; - Entscheiden auf Basis des vorhergesagten Motorverhaltens, ob und welche Zündmöglichkeit gewählt werden soll; und - Erzeugen eines oder mehrerer Zündsignale für einen bzw. mehrere Thyristoren, falls die Entscheidung für eine Zündmöglichkeit getroffen wurde.

177. 发明申请

WO2021239338A1 VERFAHREN ZUM BEFESTIGEN EINER ELEKTRODE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021239338A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：PCT/EP2021/060392
申请日：2021-04-21
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： MAGORI, Erhard , PASTUSIAK, Remigiusz , TAWIL, Angelika , WIESNER-FLEISCHER, Kerstin
IPC分类号： C25B1/00 , C25B1/23 , C25B9/19 , C25B9/63
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anordnen eines elektrochemisch aktiven Elements (10) an einer Befestigungseinrichtung, die eine erste Haltevorrichtung (12) mit zumindest einem zylinderförmigen Beabstandungselement (16) und eine zweite Haltevorrichtung (14) mit zumindest einem zylinderförmigen Beabstandungselement (18) aufweist, umfassend zumindest die Schritte: a) Bereitstellen eines elektrochemisch aktiven Elements (10), das mit einer Elektrolytseite (20) an einen Elektrolytraum (24) und mit einer Gasseite (22) an einen Gasraum (26) einer elektrochemischen Zelle anordenbar ist; b) Anordnen des zumindest einen Beabstandungselements (16) der ersten Haltevorrichtung (12) auf der Gasseite (22) und Anordnen des zumindest einen Beabstandungselements (18) der zweiten Haltevorrichtung (14) auf der Elektrolytseite des elektrochemisch aktiven Elements (10), wobei das zumindest eine Beabstandungselement (18) auf der Elektrolytseite (20) axial zu dem zumindest einen Beabstandungselement (16) auf der Gasseite (22) ausgerichtet wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Elektrochemische Zelle (30) in der ein elektrochemisch aktives Element (10) an einer Befestigungseinrichtung angeordnet ist.

178. 发明申请

WO2021239317A1 DRIVE DEVICE, ROBOT ARM AND METHOD FOR TORQUE MEASUREMENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2021239317A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：PCT/EP2021/059632
申请日：2021-04-14
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BERGMANN, Dominik , GERLICH, Matthias , ISSANI, Siraj , NEMOTO, Takeru , PRADHAN, Simit
IPC分类号： F16H49/00 , F16H57/01 , B25J9/10 , B25J19/02
摘要： A drive device (1) is provided, comprising - a drive motor (5) with a drive shaft (7), which is rotatable with respect to a central axis (A), - a base mount (20), - a transmission unit (50) with a fixed element (51), an input element (52) and an output element (53), wherein the input element (52) of the transmission unit (50) is rotationally coupled with the drive shaft (7) of the drive motor (5) - and at least one solid-state actuator (60) with a first end (60a) that is fixedly connected to the base mount (20) and a second end (60b) that is fixedly connected to the fixed element (51) of the transmission unit (50). Furthermore, a robot arm (80) with such a drive device (1) is provided and a method for measuring a torque within such a drive device (1).

179. 发明申请

WO2021239283A1 SCHALTGERÄT FÜR EIN GLEICHSPANNUNGSNETZ UND BETRIEBSVERFAHREN FÜR DAS SCHALTGERÄT 审中-公开
公开(公告)号：WO2021239283A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：PCT/EP2021/055834
申请日：2021-03-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HANDT, Karsten , HÄNSEL, Stefan
IPC分类号： G01R31/27 , H01H33/59 , H03K17/18 , H03K17/66
摘要： Schaltgerät für ein Gleichspannungsnetz mit einem ersten steuerbaren Halbleiterschalter, der einen Steuerkontakt und zwei Lastkontakte aufweist und einer Steuerung für den ersten Halbleiterschalter, ausgestaltet, den ersten Halbleiterschalter mittels eines elektrischen Steuersignals am Steuerkontakt zu steuern, wobei die Steuerung ausgestaltet ist, folgende Schritte vorzunehmen: Ansteuern des ersten Halbleiterschalters mit einem Steuerimpuls, der bei einem funktionstüchtigen Halbleiterschalter ein Herabsetzen der elektrischen Leitfähigkeit des Halbleiterschalters bewirkt, für eine Zeitspanne, die weniger als 1 ms beträgt; Aufprägen eines Stroms auf eine Prüfschaltung, die den ersten Halbleiterschalter umfasst; Ermitteln eines die Spannung oder die Spannungsänderung über den ersten Halbleiterschalter repräsentierenden ersten Werts als Folge des Steuerimpulses und des Aufprägens; Ermitteln aus dem ersten Wert und Ausgabe eines Signals, das die Funktionstüchtigkeit des ersten Halbleiterschalters repräsentiert.

180. 发明申请

WO2021234066A1 TELESKOPSTREBE FÜR EINE VORRICHTUNG ZUM HEBEN VON LASTEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021234066A1
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：PCT/EP2021/063405
申请日：2021-05-20
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： FREYER, Hans Otto
IPC分类号： B66C13/06
摘要： Die Erfindung betrifft eine Teleskopstrebe (T), insbesondere für eine Vorrichtung zum Heben von Lasten, insbesondere für ein Gehänge für Fahrzeuge oder Fahrzeugteile, wobei die Teleskopstrebe (T)aus einem Außenrohr (AR) und einem darin geführten Innenrohr (IR) besteht, wobei das Innenrohr (IR) in dem Außenrohr (AR) in Längsrichtung verschiebbar ist. Dabei ist an dem Außenrohr (AR) zur Führung des Innenrohrs (IR) eine Anzahl Gleitschuhe (G) angebracht ist, wobei die Gleitschuhe (G) von außen jeweils in eine Öffnung der Wand des Außenrohrs (AR) eingebracht sind und nach innen zur Führung des Innenrohrs (IR) vorstehen. Diese konstruktiv einfache und damit preisgünstig herzustellende Lösung verfügt über gute Gleiteigenschaften, weist ein geringes Führungsspiel auf und ist einfach zu warten.

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