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1. 发明申请

WO2012113484A1 CHIRURGISCHES INSTRUMENT MIT INTEGRIERTER NAVIGATONSKONTROLLE 审中-公开
标题翻译：具有集成NAVIGATONSKONTROLLE外科手术器械
公开(公告)号：WO2012113484A1
公开(公告)日：2012-08-30
申请号：PCT/EP2011/074192
申请日：2011-12-28
申请人： HICAT GMBH , HEY, Joachim , BREUER, Manfred , HANSSEN, Nils
发明人： HEY, Joachim , BREUER, Manfred , HANSSEN, Nils
IPC分类号： A61B19/00 , A61C1/08
CPC分类号： A61C1/082 , A61B1/00045 , A61B1/00165 , A61B1/00188 , A61B1/00193 , A61B1/04 , A61B1/24 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/107 , A61B2034/2065 , A61B2090/306 , A61B2090/371 , A61C19/04
摘要： System zur Durchführung einer Behandlung eines menschlichen oder tierischen Körpers durch einen Operateur, umfassend ein handhabbares Instrument (2) mit einem ein Operationsfeld des Körpers beaufschlagenden und ein Behandlungswerkzeug (12) tragenden Instrumentenkopf (3) und umfassend einen Computer (4), auf dem ein Navigationsprogramm zur Unterstützung der Führung des Instrumentenkopfes (3) realisiert ist, wobei dem Navigationsprogramm den das Operationsfeld beinhaltenden Teil des Körpers repräsentierende Körperdaten, die geplante Behandlung repräsentierende Planungsdaten und die Position und die Ausrichtung des Instrumentenkopfes (3) repräsentierende Instrumentendaten zur Verfügung stehen, wobei ein Ortungsmittel zur Aufnahme der Instrumentendaten vorhanden ist, wobei das Navigationsprogramm die Instrumentendaten als Ist-Daten mit den Planungsdaten als Soll-Daten vergleicht, wobei ein Signalmittel (10) vorgesehen ist, das dem Operateur eine Abweichung der Ist-Daten von den Soll-Daten anzeigt, wobei das Ortungsmittel ein am Instrumentenkopf (3) befindliches Bildaufnahmemittel aufweist, das während der Handhabung des Instrumentenkopfes Einzelbilder eines in den Körperdaten repräsentierten und mit der Behandlungsstelle in definiertem Bezug stehenden Körperteils insbesondere in schneller Abfolge, aufnimmt, wobei die Ausrichtung des Bildaufnahmemittels in definiertem Bezug zum Instrumentenkopf steht, wobei das Navigationsprogramm durch Abgleich der Einzelbilder mit den Körperdaten die Instrumentendaten erzeugt.
摘要翻译：系统，用于由操作者进行的处理人或动物体的，作用包括一个可管理的仪器（2）与所述主体的操作字段和治疗工具的轴承（12）的器械头部（3）和包括计算机（4），在其上导航程序被实现为支持工具头（3），其中，所述导航程序，以表示身体数据主体的含现场操作部，计划治疗表示规划数据的工具头（3）表示仪器数据是可用的指导和的位置和取向，其中一个定位装置，用于接收所述仪器数据存在，其中，所述导航程序中，仪表数据是不是与工程数据作为目标数据，其中，提供了一种信号装置（10），进行比较，外科医生从实际数据的偏差在仪器上头部（3），其指示所述定位装置的目标数据包括befindliches快速连续处理体数据的器械头部帧和固定在与所述治疗部位所述主体部分限定的关系，特别是在图像记录装置为代表，接收的方位图像拾取装置被相对于所述器械头部，其特征在于，定义通过匹配与所述主体数据，仪器数据帧生成的导航程序。

2. 发明申请

WO2009132880A1 ERSTELLUNG UND PRÄSENTATION VON PATIENTENINDIVIDUELLEN PANORAMADARSTELLUNGEN 审中-公开
标题翻译：编制和列患者的个人PANORAMA陈述
公开(公告)号：WO2009132880A1
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：PCT/EP2009/052642
申请日：2009-03-05
申请人： SICAT GmbH & Co. KG , BREUER, Manfred , HEY, Joachim , HANSSEN, Nils
发明人： BREUER, Manfred , HEY, Joachim , HANSSEN, Nils
IPC分类号： A61B6/14 , A61B6/03
CPC分类号： A61B6/14 , A61B6/032 , A61B6/5223
摘要： Verfahren zur Erstellung und Präsentation einer Panoramadarstellung eines Kieferbereiches, wobei zunächst mittels eines tomografischen Verfahrens ein Satz Volumendaten generiert wird, die den Kieferbereich eines Patienten repräsentieren, wobei die Volumendaten sich aus einer Vielzahl einzelner Volumenelemente (,,Voxeln") zusammensetzen, wobei mehrere den Kiefer schneidende horizontale Schnittebenen festgelegt werden, wobei innerhalb einer jeden Schnittebene eine von einer inneren (2) und einer äusseren Konturlinie (3) begrenzte Konturfläche (1) des Kiefers definiert wird, wobei innerhalb der Konturflächen (1) jeweils Fokuskurven (4, 8) definiert werden, wobei aus den Fokuskurven (4, 8) übereinanderliegender Schnittebenen eine gemeinsame Abwicklungskurve (9) ermittelt wird, wobei die Abwicklungskurve (9) eine insbesondere vertikal aufgestellte AbwicklungsfIäche definiert, wobei ausgehend von der Abwicklungsfläche in jeder Schnittebene Projektionsstrahlen (10, 12) definiert werden, die senkrecht auf der Abwicklungsfläche stehen und die jeweiligen Konturlinien (2, 3) schneiden, wobei auf den Projektionsstrahlen (10, 12) Integrationsintervalle (11) definiert werden, über die Information der Volumenelemente integriert wird, und wobei eine Integration jeweils ein Bildelement der Panoramadarstellung bildet.
摘要翻译：一种用于创建和呈现颚区域的全景表示方法，其中，最初由断层方法的装置产生的一组体数据表示患者的颚区域，体积数据由单个卷元件的多重性（,,体素“），其中，多个所述卡爪的交叉的水平切割平面被确定，其特征在于，每个切割面的内（2）和外轮廓线（3）限定轮廓钳口的表面（1）中的一个内被定义，其中，所述轮廓内的表面（1）是每个聚焦曲线（4,8）中所定义，其中，从所述聚焦曲线（4,8）覆盖部平面的共同渐开线曲线（9）被确定，从而使渐开线曲线（9）所定义的特定垂直安装AbwicklungsfIäche，其中，从显影区域中的每个部分平面投影光束（10，12）限定起始期待 S的垂直于处理用面和被集成在相应的轮廓线的体积元素的信息（2,3）相交，其中，所述投影光束（10，12）的积分间隔（11）中定义，且其中每个图像元素的积分形成全景图。

3. 发明申请

WO2012072157A1 SYMMETRIEBASIERTE VISUALISIERUNG RADIOLOGISCHER DATEN 审中-公开
标题翻译：基于对称性可视化影像学资料
公开(公告)号：WO2012072157A1
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：PCT/EP2011/004650
申请日：2011-09-16
申请人： SICAT GMBH & CO. KG , HEY, Joachim , HANSSEN, Nils
发明人： HEY, Joachim , HANSSEN, Nils
IPC分类号： G06T7/60
CPC分类号： G06T7/68 , G06T2207/10072 , G06T2207/30008
摘要： Verfahren zur automatischen Aufbereitung und Darstellung in digitaler Form vorliegender radiologischer Bilddaten, die Gewebestrukturen im Körper eines Patienten enthalten, wobei die Bilddaten über einen Datenraum verteilt und in einer Originaldarstellung darstellbar sind, wobei die Bilddaten an einer im Datenraum verlaufenden Symmetrieachse gespiegelt werden, wobei nachfolgend durch die Analyse von Deckungsabweichungen in den Gewebestrukturen vorhandene Asymmetrien ermittelt werden, wobei vorhandene Symmetrien respektive Asymmetrien in einer Symmetriekarte aufgezeichnet werden.
摘要翻译：用于以数字形式存在的放射线图像数据的自动处理和显示方法，该组织结构中含有通过在对称的数据空间轴线运行的分布式和显示在原来的显示数据的空间，其中，所述图像数据被镜像到的平面中的图像数据的患者的身体，其中随后通过现有的不对称盖偏差的分析在组织结构来确定，现有的对称性，分别的不对称被记录在一个对称的地图。

4. 发明申请

WO2007022996A3 METHOD FOR RECORDING DENTAL MODELS 审中-公开
标题翻译：注册牙齿模型的方法
公开(公告)号：WO2007022996A3
公开(公告)日：2007-06-21
申请号：PCT/EP2006008365
申请日：2006-08-25
申请人： SICAT GMBH & CO KG , FREYER DIRK , HANSSEN NILS , KEEVE ERWIN , RITTER LUTZ , ZUENDORF GERHARD
发明人： FREYER DIRK , HANSSEN NILS , KEEVE ERWIN , RITTER LUTZ , ZUENDORF GERHARD
IPC分类号： A61C9/00 , A61C13/00 , A61C19/05
CPC分类号： A61C9/0006 , A61C9/0053 , A61C9/0093 , A61C13/0004 , A61C19/05
摘要： The invention relates to a method for planning a surgical intervention on a body part, in particular on a patient jaw consisting in defining a common reference system between a set of patient data which is recorded by means of a recording unit and represents said three-dimensional body part and a body part model to be registered, in holding the patient body part in a fixing device (3) during acquisition of the patient data, in placing the fixing device in a defined position with respect to the recording device, after recording the patient data, in placing a model (7) into a corresponding position in the fixing device (3) by means of a holder (8) which is positioned in a defined manner with respect to the fixing device, in fixing the model (7) to the holder (8) in said defined position and in carrying out the other planned steps on the model (7) fixed to the holder (8).
摘要翻译：一种用于在患者中，其特征在于，一个共同的参考系统类型是指在记录有记录装置和表示身体的在其三维性的部分的一组患者数据之间的配准的上下文中定义的颚规划上的主体部分在外科手术过程，在特定的方法，以及模型主体部分，其中所述患者具有在一个固定装置（3）的体部，其安装在相对于记录装置的限定位置的患者数据的记录期间的支持，其中所述模型（7）的患者数据（8通过支架的装置在记录之后）被定位在所述固定装置（3）的相应位置，其中，所述保持器（8）是在限定的位置至定影装置（3），所述模型（7）在载体上此定义的位置（8）是固定的，并且其中，进一步规划步骤固定在支架（8）模型（7）上是。

5. 发明申请

WO2007022996A2 VERFAHREN ZUR REGISTRIERUNG VON ZAHNMODELLEN 审中-公开
标题翻译：登记规程牙齿模型的
公开(公告)号：WO2007022996A2
公开(公告)日：2007-03-01
申请号：PCT/EP2006/008365
申请日：2006-08-25
申请人： SICAT GMBH & CO. KG , FREYER, Dirk , HANSSEN, Nils , KEEVE, Erwin , RITTER, Lutz , ZÜNDORF, Gerhard
发明人： FREYER, Dirk , HANSSEN, Nils , KEEVE, Erwin , RITTER, Lutz , ZÜNDORF, Gerhard
IPC分类号： A61C9/00 , A61C13/00 , A61C19/05
CPC分类号： A61C9/0006 , A61C9/0053 , A61C9/0093 , A61C13/0004 , A61C19/05
摘要： Verfahren zur Planung eines operativen Eingriffs an einem Körperteil, insbesondere am Kiefer, eines Patienten, wobei im Rahmen einer Registrierung ein gemeinsames Bezugsystem definiert wird zwischen einem Satz von Patientendaten, die mit einem Aufnahmegerät aufgenommen werden und das Körperteil in seiner Dreidimensionalität repräsentieren, und einem Modell des Körperteils, wobei der Patient während der Aufnahme der Patientendaten mit dem Körperteil in einer Fixiervorrichtung (3) gehalten wird, die in definierter Position in Bezug zum Aufnahmegerät angebracht ist, wobei das Modell (7) nach der Aufnahme der Patientendaten mittels einer Halterung (8) in entsprechender Lage in der Fixiervorrichtung (3) positioniert wird, wobei die Halterung (8) in definierter Position zur Fixiervorrichtung (3) steht, wobei das Modell (7) in dieser definierten Position auf der Halterung (8) fixiert wird und wobei weitere Planungsschritte an dem auf der Halterung (8) fixierten Modell (7) unternommen werden.
摘要翻译：一种用于在患者中，其特征在于，一个共同的参考系统类型是指在记录有记录装置和表示身体的在其三维性的部分的一组患者数据之间的配准的上下文中定义的颚规划上的主体部分在外科手术过程，在特定的方法，以及模型主体部分，其中所述患者具有在一个固定装置（3）的体部，其安装在相对于记录装置的限定位置的患者数据的记录期间的支持，其中所述模型（7）的患者数据（8通过支架的装置在记录之后）被定位在所述固定装置（3）的相应位置，其中，所述保持器（8）是在限定的位置至定影装置（3），所述模型（7）在载体上此定义的位置（8）是固定的，并且其中，进一步规划步骤对在所述支撑（8）的固定模型进行（7）是。

6. 发明申请

WO2012045513A1 COMPUTER UND VERFAHREN ZUR VISUELLEN NAVIGATION IN EINEM DREIDIMENSIONALEN BILDDATENSATZ 审中-公开
标题翻译： COMPUTER AND METHOD FOR视觉导航三维影像数据集
公开(公告)号：WO2012045513A1
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：PCT/EP2011/064196
申请日：2011-08-18
申请人： HICAT GMBH , HANSSEN, Nils , HEY, Joachim
发明人： HANSSEN, Nils , HEY, Joachim
IPC分类号： G06F1/16 , G06F3/048
CPC分类号： G06T19/00 , G06F3/04815 , G06F3/0488 , G06F2200/1637 , G06T2219/008 , H04N13/30 , H04N13/388
摘要： Verfahren und Vorrichtung zur Auswahl und Darstellung einer zweidimensionalen Schnittebene aus einem dreidimensionalen Bilddatensatz, wobei die Schnittebene auf einer handhabbaren Anzeigevorrichtung angezeigt wird, wobei die handhabbare Anzeigevorrichtung einen Computerbildschirm aufweist, wobei der Computerbildschirm in einer Ursprungslage positioniert wird, wobei auf dem in der Ursprungslage befindlichen Computerbildschirm eine Ursprungsebene aus dem Bilddatensatz definiert und als Ursprungsschnittebene dargestellt wird, wobei der Computerbildschirm aus der Ursprungslage heraus in eine Ziellage bewegt wird, wobei die Lageänderung in Bezug zur Ursprungslage mit einer in dem Computerbildschirm integrierten Sensor- und Auswerteeinrichtung registriert wird und wobei in Bezug zur Ursprungsschnittebene eine der Bewegung entsprechende Zielschnittebene in dem dreidimensionalen Bilddatensatz errechnet und als Schnittebene auf dem Computerbildschirm dargestellt wird.
摘要翻译：用于对位于原点计算机屏幕选择和显示的三维图像数据组，其中，所述切割平面被显示在可管理的显示装置上，其中，所述手柄显示设备包括计算机屏幕，其中，所述计算机屏幕位于初始位置的二维截面，其中的方法和装置定义了图像数据集和作为始发截面平面中，其中，从所述初始位置脱离计算机屏幕被移动到目标位置，该位置变化被登记在相对于与原始位置上显示的原始平面的内置计算机屏幕传感器和分析装置，并且其中，相对于所述原切割平面移动目的地截面平面中的相应一个在所述三维图像数据集和作为在计算机屏幕上的截面平面显示计算。

7. 发明申请

WO2007054219A1 PANORAMASCHICHTAUFNAHMEN ZUR IMPLANTATPLANUNG 审中-公开
标题翻译：全景电影拍摄的植入规划
公开(公告)号：WO2007054219A1
公开(公告)日：2007-05-18
申请号：PCT/EP2006/010415
申请日：2006-10-30
申请人： SICAT GMBH & CO. KG , HANSSEN, Nils , KEEVE, Erwin , RITTER, Lutz
发明人： HANSSEN, Nils , KEEVE, Erwin , RITTER, Lutz
IPC分类号： A61B19/00 , A61C13/00
CPC分类号： A61C1/084 , A61B6/14 , A61C9/006
摘要： Verfahren zur zweidimensionalen Darstellung von Volumendaten (1) eines Körperteiles, insbesondere des Kiefers, eines Patienten, wobei die Volumendaten (1) mittels eines tomographischen Aufnahmegerätes, insbesondere eines „cone beam CT" Gerätes, aufgenommen sind, wobei den Volumendaten dreidimensionale Planungsdaten zugeordnet sind, die insbesondere geometrische Daten eines einzusetzenden Implantats (8) aufweisen, wobei in den Volumendaten eine Projektionsschicht (4) definiert wird, die insbesondere durch eine Abwicklung als Panoramaaufnahme in der Darstellungsebene dargeboten wird, wobei der Verlauf der darzustellenden Projektionsschicht (4) an den Planungsdaten ausgerichtet wird, wobei die Projektionsschicht (4) dazu zumindest lokal horizontal und vertikal gekrümmt wird.
摘要翻译：对于体积数据（1）的身体部分的的二维表示方法，特别是在患者的颚中，体数据（1）通过的断层记录设备的装置，特别是一“锥形束CT”装置中，被接收，其中，所述容积数据与三维规划数据相关联，已经被插入植入物的特定几何数据（8），其中，在所述体积数据，（4）被定义的投影层，其特别是通过发展为在所述显示平面中的全景图像，其中所述成像投影层的轮廓（4）与所述规划数据对准进行是，投影层（4）是弯曲的，以至少局部地，水平和垂直方向。

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