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1. 发明申请

WO2011104038A1 GETRIEBE 审中-公开
标题翻译： TRANSMISSION
公开(公告)号：WO2011104038A1
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：PCT/EP2011/000998
申请日：2011-02-24
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E. V. , FÖRSTER, Tilo , GREVE, Günther , BEHRENS, Roland , ELKMANN, Norbert , FRITZSCHE, Markus
发明人： FÖRSTER, Tilo , GREVE, Günther , BEHRENS, Roland , ELKMANN, Norbert , FRITZSCHE, Markus
IPC分类号： B25J9/06 , B25J9/16 , B25J17/02 , B25J18/06 , F16H23/02
CPC分类号： B25J17/0266 , F16H21/46 , F16H23/00
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe. In einer ersten Aus führungs form ist das Getriebe als MuItigelenk (100) ausgeführt, bei dem die Anschlusselemente (105, 106) zueinander translatorisch sowie bezüglich ihrer Winkel verstellbar sind. In einer zweiten Aus führungs form ist ein Getriebe in einer vereinfachten Form vorgesehen, bei dem die Anschlusselemente lediglich bezüglich ihrer Winkellage verstellbar sind, nämlich ein Getriebe zur Übertragung einer Bewegung zwischen zwei taumelnd gegeneinander gelagerten Anschlusselementen (5, 6) mit einem Lagerelement (7), das zwischen den Anschlusselementen angeordnet ist, und mit einem Abstandselement (13, 14) mit festen Abmessungen, das zwischen den Anschlusselementen im Abstand von dem Lagerelement derart gesteuert positionierbar ist, dass die Anschlusselemente unter Abstützung an dem Abstandselement und dem Lagerelement eine gewünschte Winkelposition zueinander einnehmen. Mehrere erfindungsgemäße Getriebe können zu einem Flexgelenk oder einem Manipulationsarm zusammengesetzt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种变速器。在齿轮箱中的第一个被设计为导向形式MuItigelenk（100），其中在翻译和在它们的角度而言，连接元件（105，106）彼此是可调节的。在从一个齿轮导形式的第二以简化的形式提供，其中，所述连接元件是可调节的仅相对于它们的角度位置，即，用于发送两个之间的运动卷取对叠加的连接元件（5,6）具有一个支承元件的变速器（7）其设置在连接元件之间，并用一个间隔元件（13，14）彼此具有固定尺寸，其因此在从轴承元件的距离的连接元件之间的受控定位，即支撑在该隔离元件和轴承元件的希望的角度位置上的连接元件服用。本发明的多个传输可以被组装到柔性接头或操纵臂。

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