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    • 1. 发明申请
    • EXOSKELETT-VORRICHTUNG UND VERFAHREN
    • WO2023017173A1
    • 2023-02-16
    • PCT/EP2022/072716
    • 2022-08-12
    • FESTOOL GMBH
    • OTTEN, BernwardWEIDNER, Robert
    • B25J9/00B25J9/16B25J19/02B25J19/06
    • Die Erfindung betrifft eine Exoskelett-Vorrichtung (10), umfassend ein Exoskelett (20) mit einem Basisabschnitt (1), einem beweglich mit dem Basisabschnitt (1) gekoppelten Unterstützungsabschnitt (3) zur Unterstützung eines Körperteils, insbesondere einer Gliedmaße, des menschlichen Körpers, und einer auf den Unterstützungsabschnitt (3) wirkenden, insbesondere pneumatischen, Aktoreinrichtung (5) zur Bereitstellung einer Unterstützungskraft für den Körperteil, wobei die Exoskelett-Vorrichtung (10) ferner umfasst: eine Sensoreinrichtung (6) zur Erfassung einer Risikogröße, die eine Bewegung, insbesondere eine Drehwinkelgeschwindigkeit und/oder eine Drehwinkelbeschleunigung, des Unterstützungsabschnitts (3) und/oder eine Kraft und/oder einen Druck zwischen dem Unterstützungsabschnitt (3) und dem Körperteil, umfasst und eine Steuereinrichtung (7) zur Ansteuerung der Aktoreinrichtung (5), wobei die Steuereinrichtung (7) ausgebildet ist, auf Basis der erfassten Risikogröße einen Risikozustand zu detektieren, bei dem das Risiko einer gesundheitlichen Beeinträchtigung und/oder einer Beschädigung besteht, und in Ansprechen auf die Detektion des Risikozustands eine Sicherheitsmaßnahme einzuleiten, die eine Ausgabe eines Warnsignals und/oder ein Entgegenwirken gegen den Risikozustand umfasst.
    • 2. 发明申请
    • TRAGEVORRICHTUNG UND VERFAHREN
    • WO2023017171A1
    • 2023-02-16
    • PCT/EP2022/072714
    • 2022-08-12
    • FESTOOL GMBH
    • HOLSTEN-STUEHMER, Esther
    • B25J9/00A45F3/12
    • Die Erfindung betrifft eine Tragevorrichtung (50), die als Exoskelett (20) ausgeführt ist und/oder ein Werkzeug umfasst, zum Tragen am menschlichen Körper, umfassend einen Schultergurt (19) mit einem Schultergurt-Auflageabschnitt (107) zur Auflage auf einer Schulter eines Anwenders, wobei der Schultergurt-Auflageabschnitt (107) eine sich in Schultergurt -Längsrichtung (108) erstreckende Sollbiegestruktur (109) zur Reduzierung der Biegesteifigkeit des Schulter-Auflageabschnitts (107) in einer Biegerichtung (111) quer zur Schultergurt -Längsrichtung (108) des Schultergurts (19) aufweist, so dass der Schulter- Auflageabschnitt (107) in einem auf der Schulter des Anwenders aufliegenden Zustand durch eine Elevationsbewegung des Arms (4) des Anwenders und eine dadurch bewirkte Ausbildung einer Schultermulde (112) des Anwenders in Biegerichtung (111) biegbar ist, um eine gebogene Form korrespondierend zur Schultermulde (112) anzunehmen und so in der Schultermulde (112) flächig am Anwender anzuliegen.
    • 3. 发明申请
    • VERBINDERANORDNUNG FÜR EINE FÜHRUNGSSCHIENENANORDNUNG
    • WO2022207803A1
    • 2022-10-06
    • PCT/EP2022/058597
    • 2022-03-31
    • FESTOOL GMBH
    • RANDECKER, AndreasWEIK, Jonathan
    • B25H1/00B25H1/0078
    • Die Erfindung betrifft eine Verbinderanordnung (60) zur Verbindung zweier Führungsschienen (21, 22) einer Führungsschienenanordnung (20) zum Führen einer Hand-Werkzeugmaschine (11), wobei sich die Führungsschienen (21, 22) entlang von Längsachsen (L1, L2) erstrecken und an einander gegenüberliegenden Stirnseiten (27, 28) durch die Verbinderanordnung (60) lösbar miteinander verbindbar sind, wobei die Verbinderanordnung (60) mindestens ein Verbinderelement (61) aufweist, das zum Einstecken in Steckaufnahmen (45, 55) an den einander gegenüberliegenden Stirnseiten (27, 28) der Führungsschienen (21, 22) vorgesehene Steckabschnitte (65) aufweist, an denen Klemmeinrichtungen (63, 64) zum Verklemmen in der jeweiligen Steckaufnahme (45, 55) angeordnet sind. Es ist vorgesehen, dass die Klemmeinrichtungen (63, 64) der Verbinderanordnung (60) zu einem sequenziellen Verklemmen mit zunächst einer zu der Führungsfläche (23) im Wesentlichen oder exakt parallelen Parallel-Klemmkraft (F), sodass die Längsführungsflächen (23) der Führungsschienen (21, 22) miteinander fluchten, und anschließend mit einer zu der Führungsfläche (23) senkrechten Senkrecht-Klemmkraftkomponente (SFK) ausgestaltet sind.
    • 9. 发明申请
    • VORSATZGERÄT UND VERFAHREN
    • WO2021219268A1
    • 2021-11-04
    • PCT/EP2021/053317
    • 2021-02-11
    • FESTOOL GMBH
    • SCHÄUBLE, DanielDIETER, Christoph
    • B05C17/01
    • Die Erfindung betrifft ein Vorsatzgerät (8) zur Anbringung an ein Antriebsgerät (26), insbesondere an ein Schraub- und/oder Bohrgerät, umfassend eine Aufnahme (1) für einen Flüssigkeitsbehälter (2) sowie eine Presseinrichtung (3) zum Pressen des Flüssigkeitsbehälters (2), um die Ausgabe von in dem Flüssigkeitsbehälter (2) enthaltener Flüssigkeit zu bewirken, wobei die Presseinrichtung (3) ferner dazu dient, den Flüssigkeitsbehälter (2) in der Aufnahme (1) zu verriegeln, so dass der Flüssigkeitsbehälter (2) nicht aus der Aufnahme entnommen werden kann, ferner umfassend einen Stabilisierungs-Handgriff (5), mit dem das Vorsatzgerät (8) mit einer Hand des Benutzers gegriffen und bei der Ausgabe der Flüssigkeit stabilisiert werden kann, wobei das Vorsatzgerät (8) ein Betätigungselement (6) umfasst, das durch den Benutzer betätigbar ist, um die Verriegelung des Flüssigkeitsbehälters (2) in der Aufnahme (1) zu lösen, so dass der Flüssigkeitsbehälter (2) aus der Aufnahme (1) entnommen werden kann, und wobei der Stabilisierungs-Handgriff (5) das Betätigungselement (6) ist oder das Betätigungselement (6) im Bereich des Stabilisierungs-Handgriffs (5) angeordnet ist, so dass der Benutzer das Betätigungselement (6) mit seiner Hand betätigen kann, während der Benutzer mit dieser Hand den Stabilisierungs- Handgriff (5) greift.
    • 10. 发明申请
    • FÜHRUNGSSCHIENE ZUM FÜHREN EINER HAND-WERKZEUGMASCHINE
    • WO2021144167A1
    • 2021-07-22
    • PCT/EP2021/050092
    • 2021-01-05
    • FESTOOL GMBH
    • HÖLDERLE, RüdigerSCHERRAUS, BjörnKOVÁCS, Ondřej
    • B27B9/04B23Q9/00B25H1/00B25H1/0078
    • Die Erfindung betrifft eine Führungsschiene zum Führen einer Hand-Werkzeugmaschine (20), insbesondere einer Sagemaschine (21), wobei die Hand-Werkzeugmaschine (20) einen Antriebsmotor (23), ein durch den Antriebsmotor (23) angetriebenes Arbeitswerkzeug (25) und für dieses eine Schutzabdeckung (30) aufweist, die zwischen einer Offenstellung (0) und einer verstellbar ist, wobei ein Schienenkörper (61) bezüglich seiner Mittelebene (Ml) an einander entgegengesetzten Seiten eine Auflagefläche (62) zum Auflegen auf einen Untergrund und eine zum Führen der Hand-Werkzeugmaschine (20) vorgesehene Führungsfläche (63) aufweist, an der eine Führungskontur (50) zum Führen der Hand-Werkzeugmaschine (20) entlang einer Führungsachse (F) angeordnet ist, so dass das Arbeitswerkzeug (25) der Hand-Werkzeugmaschine (20) parallel zu der Führungsachse (F) geführt neben einer Längsschmalseite (65) des Schienenkörpers (61) in einer Arbeitsrichtung (AR) in das Werkstück (W) einschneiden kann, und wobei die Führungsschiene (60) eine Anschlaganordnung mit mindestens einem Öffnungsanschlag (81, 91) zum Verstellen der Schutzabdeckung (30) in die Offenstellung (O) bei einem Bewegen der Hand-Werkzeugmaschine (20) entlang der Führungsachse (F) aufweist. Der mindestens eine Öffnungsanschlag (81, 91) ist an dem Schienenkörper (61) zwischen einer zum Betätigen der Schutzabdeckung (30) in Richtung der Offenstellung (O) vorgesehenen Anschlagstellung (AS) und einer zum Freigeben der Schutzabdeckung (30) für eine Verstellung in Richtung der Abdeckstellung (A) vorgesehenen Freigabestellung (FS) verstellbar, wobei der Öffnungsanschlag (81, 91) in der Anschlagstellung (AS) weiter mit einer Richtungskomponente parallel zu der Mittelebene (Ml) des Schienenkörpers (61) vor die Längsschmalseite (65) des Schienenkörpers (61) vorsteht als in der Freigabestellung (FS).