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    • 1. 发明授权
    • Food item coater
    • 食品涂料机
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    • An apparatus for coating a food item with a coating material. A food item receiving platform stages the food item for transport into the apparatus. A food item off-loading platform stages the food item for transport out of the apparatus. A coating hopper holds the coating material. A skewer supply holds food item skewers. A multi-axis robotic arm grasps one of the skewers from the skewer supply, skewers the food item on the receiving platform, transports the food item to the coating hopper, dips the food item in the coating material in the coating hopper, transports the food item to the off-loading platform, and releases the coated food item and the skewer onto the off-loading platform. A processor controls the desired operation of the multi-axis robotic arm. A user interface is used to selectively program the processor for the desired operation of the apparatus.
    • 一种用涂料涂覆食品的设备。 食品接收平台将食品运送到设备中。 食品卸载平台将食品运送到设备外面。 涂料料斗保持涂料。 串串供应器容纳食物串。 多轴机器人手臂从串串供给中夹住串串中的一个,将接收平台上的食物串起来,将食物运送到涂料料斗,将食物物料浸入涂料料斗中的涂料中,运送食物 物品到卸载平台,并将涂覆的食品和串垛放在卸载平台上。 处理器控制多轴机器臂的期望操作。 用户界面用于选择性地对处理器进行编程以用于设备的期望操作。