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1. 发明申请

US20120328404A1 INDUSTRIAL ROBOT HAVING A PROTECTION DEVICE 审中-公开
标题翻译：具有保护装置的工业机器人
公开(公告)号：US20120328404A1
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：US13499614
申请日：2010-09-22
申请人： Thomas Froelich , Doriano Perucca
发明人： Thomas Froelich , Doriano Perucca
IPC分类号： B65G1/133
CPC分类号： B25J19/06 , B23Q1/623 , B23Q1/628 , B25J5/04 , B25J9/0096 , B25J9/026
摘要： The invention relates to an industrial robot, comprising a movable carriage (2, 22, 42, 52-1, 52-2), on which a working device (3.1, 23.1, 43.1) is vertically movably supported and can be lowered from a first area above a safety plane to a second area below the safety plane. A protection device is arranged in the safety plane and, in a first position, prevents the working device (3.1, 23.1, 43.1) from lowering from the first area to the second area. In a second position of the protection device, the working device (3.1, 23.1, 43.1) is able to lower to the second area. The protection device is attached to the movable carriage (2, 22, 42, 52-I, 52-2) and associated with the working device (3.1, 23.1, 43.1) such that the protection of persons and machines is ensured using a simple design.
摘要翻译：本发明涉及一种工业机器人，其包括可移动托架（2,22,42,52-1,52-2），工作装置（3.1,23.1,43.1）可垂直移动地支撑在该工具上，并可从在安全平面上方的第一区域到安全平面以下的第二区域。保护装置布置在安全平面中，并且在第一位置中防止工作装置（3.1,23.1,43.1）从第一区域降低到第二区域。在保护装置的第二位置，工作装置（3.1,23.1,43.1）能够降低到第二区域。保护装置连接到可移动的托架（2,22,42,52-I，52-2）并且与工作装置（3.1,23.1,43.1）相关联，使得使用简单的方式确保人员和机器的保护设计。

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