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热词
    • 8. 发明授权
    • Actuator position control system
    • 执行器位置控制系统
    • US07064508B2
    • 2006-06-20
    • US11195907
    • 2005-08-03
    • Robert D. KeefoverJoseph A. Wilson
    • Robert D. KeefoverJoseph A. Wilson
    • H02K17/32
    • G05B19/4062G05B19/416G05B2219/41383G05B2219/42281G05B2219/43194G05B2219/45006
    • A method of using algorithmic control to operate and protect an actuator. The first control strategy uses a soft stop control method where an actuator is driven toward a stop. The actuator control system senses when the actuator is nearing the stop. A control strategy is implemented where the actuator movement is dampened prior to reaching the stop so that the actuator does not strike the stop abruptly. Another control strategy of the present invention involves using the actuator control system to monitor and calculate the integral value of the electrical current flowing though the actuator to determine if the actuator is operating beyond on its suggested operating range. This strategy will help to maximize actuator operation while preventing damage due to overheating.
    • 一种使用算法控制来操作和保护执行器的方法。 第一控制策略采用软停止控制方法,其中致动器朝向停止方向驱动。 执行器控制系统检测执行器何时接近停止。 执行控制策略,其中致动器运动在到达停止之前被阻尼,使得致动器不会突然地撞击停止。 本发明的另一个控制策略涉及使用致动器控制系统来监测和计算流过致动器的电流的积分值,以确定致动器是否在其建议的操作范围之外运行。 该策略将有助于最大化执行器操作,同时防止由于过热造成的损坏。