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1. 发明申请

US20160207191A1 LIFTING DEVICE FOR USE AT A MANUAL WORK STATION 审中-公开
标题翻译：提升装置在手动工作站使用
公开(公告)号：US20160207191A1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：US14914765
申请日：2014-08-26
申请人： LÖFS SPECIALMASKINER AB
发明人： Klas-Arne LOF
IPC分类号： B25H1/00 , B25J1/12
CPC分类号： B25H1/0028 , B25J1/12 , B25J19/0012
摘要： A lifting device includes a framework (2) and a manipulator arm (8) pivotally connected to the framework. The manipulator arm includes a first end portion (19) and a second end portion (13) adapted to carry a tool (20). A balancing arrangement (7; 30, 39) includes a first part (7a; 30a; 39a) connected to the framework and a second part (7b; 30b; 39b) adapted to interact with the first end portion. At least one of the manipulator arm and the balancing arrangement includes a first balancing device (11; 31; 34), which is extendable to ensure that interaction between the second part and the first end portion is maintained. The first balancing device is adapted to generate a first balancing force which maintains a moment balance about the first joint. The manipulator arm has at least two rotational degrees of freedom in a first spherical coordinate system (17).
摘要翻译：提升装置包括框架（2）和枢转地连接到框架的操纵臂（8）。操纵臂包括适于承载工具（20）的第一端部（19）和第二端部（13）。平衡装置（7; 30,39）包括连接到框架的第一部分（7a; 30a; 39a）和适于与第一端部相互作用的第二部分（7b; 30b; 39b）。操纵器臂和平衡装置中的至少一个包括第一平衡装置（11; 31; 34），其可延伸以确保第二部分和第一端部之间的相互作用得以维持。第一平衡装置适于产生第一平衡力，其保持关于第一关节的力矩平衡。操纵臂在第一球形坐标系（17）中具有至少两个旋转自由度。

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