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    • 1. 发明授权
    • DC Motor controller
    • 直流电机控制器
    • US4153863A
    • 1979-05-08
    • US789532
    • 1977-04-20
    • John J. SchachteGeoffrey A. Ross
    • John J. SchachteGeoffrey A. Ross
    • G05B19/23G05B19/414H02P7/292G05B5/01
    • G05B19/4142G05B19/232H02P7/293G05B2219/34215Y10S388/901Y10S388/912Y10S388/917
    • A speed and position controller for a DC motor, having SCR power circuits, has a digital computing device directly connected to the SCR firing circuits for controlling the SCR firing angle. A command signal in the form of a number is applied to the computing device from a tape reader or other command signal generator. An encoder, operatively connected to the shaft of the motor, furnishes a feedback pulse frequency indicative of motor speed to a counter. The computing device periodically samples the number in the counter for speed and position computations. The computed firing angles are compared with maximum firing angles loaded into the computing device to prevent excessive currents which could cause arcing or demagnetization.
    • 具有SCR电源电路的DC电机的速度和位置控制器具有直接连接到SCR点火电路的数字计算装置,用于控制SCR触发角。 数字形式的命令信号从带读取器或其他命令信号发生器应用于计算装置。 可操作地连接到电动机的轴的编码器向计数器提供表示电动机速度的反馈脉冲频率。 计算设备周期性地对计数器中的数字进行速度和位置计算。 将计算的触发角与加载到计算装置中的最大触发角进行比较,以防止可能导致电弧或退磁的过大电流。