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1. 发明授权

US07523806B2 Method and system for improved active damping of steering systems 有权
标题翻译：改进转向系统主动阻尼的方法和系统
公开(公告)号：US07523806B2
公开(公告)日：2009-04-28
申请号：US11230889
申请日：2005-09-20
申请人： Geoff P. Krieger , Julie A. Kleinau , Kathryn L. Pattok , Bertram Moeller
发明人： Geoff P. Krieger , Julie A. Kleinau , Kathryn L. Pattok , Bertram Moeller
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0472
摘要： A method for generating an active damping torque signal for a vehicle steering system includes receiving a vehicle speed input, receiving a handwheel velocity input, receiving a handwheel torque input, and generating an active damping torque output from each of the inputs, wherein the active damping torque output is non-linear with respect to the handwheel velocity input.
摘要翻译：一种用于产生用于车辆转向系统的主动阻尼转矩信号的方法包括接收车辆速度输入，接收手轮速度输入，接收手轮扭矩输入，以及从每个输入产生主动阻尼扭矩输出，其中主动阻尼转矩输出相对于手轮速度输入是非线性的。

2. 发明申请

US20080282788A1 SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING AN ABSOLUTE ROTATIONAL POSITION OF A VEHICLE STEERING COLUMN 有权
标题翻译：用于确定车辆转向柱的绝对旋转位置的系统和方法
公开(公告)号：US20080282788A1
公开(公告)日：2008-11-20
申请号：US12107809
申请日：2008-04-23
申请人： Kathryn L. Pattok , Geoff P. Krieger , Tony Dodak , William H. Wittig , Steve R. Bannister
发明人： Kathryn L. Pattok , Geoff P. Krieger , Tony Dodak , William H. Wittig , Steve R. Bannister
IPC分类号： G01M17/06
CPC分类号： B62D15/0235 , B62D15/021 , B62D15/0245
摘要： A method for determining an absolute rotational position of a vehicle steering column is provided. In one exemplary embodiment, the method determines a relative position of a steering assist motor utilizing a relative position sensor. Thereafter, the method determines the absolute rotational position of the vehicle steering column based upon the relative position of the steering assist motor.
摘要翻译：提供一种用于确定车辆转向柱的绝对转动位置的方法。在一个示例性实施例中，该方法确定使用相对位置传感器的转向辅助马达的相对位置。此后，该方法基于转向辅助马达的相对位置确定车辆转向柱的绝对旋转位置。

3. 发明授权

US07950274B2 System and method for determining an absolute rotational position of a vehicle steering column 有权
标题翻译：用于确定车辆转向柱的绝对旋转位置的系统和方法
公开(公告)号：US07950274B2
公开(公告)日：2011-05-31
申请号：US12107809
申请日：2008-04-23
申请人： Kathryn L. Pattok , Geoff P. Krieger , Tony Dodak , William H. Wittig , Steve R. Bannister
发明人： Kathryn L. Pattok , Geoff P. Krieger , Tony Dodak , William H. Wittig , Steve R. Bannister
IPC分类号： G01M17/06
CPC分类号： B62D15/0235 , B62D15/021 , B62D15/0245
摘要： A method for determining an absolute rotational position of a vehicle steering column is provided. In one exemplary embodiment, the method determines a relative position of a steering assist motor utilizing a relative position sensor. Thereafter, the method determines the absolute rotational position of the vehicle steering column based upon the relative position of the steering assist motor.
摘要翻译：提供一种用于确定车辆转向柱的绝对转动位置的方法。在一个示例性实施例中，该方法确定使用相对位置传感器的转向辅助马达的相对位置。此后，该方法基于转向辅助马达的相对位置确定车辆转向柱的绝对旋转位置。

4. 发明授权

US08375779B2 Method for determining an absolute rotational position of a vehicle steering column 有权
标题翻译：用于确定车辆转向柱的绝对旋转位置的方法
公开(公告)号：US08375779B2
公开(公告)日：2013-02-19
申请号：US13111671
申请日：2011-05-19
申请人： Kathryn L. Pattok , Geoff P. Krieger , Tony Dodak , William H. Wittig , Steve R. Bannister
发明人： Kathryn L. Pattok , Geoff P. Krieger , Tony Dodak , William H. Wittig , Steve R. Bannister
IPC分类号： G01M17/06
CPC分类号： B62D15/0235 , B62D15/021 , B62D15/0245
摘要： A method for determining an absolute rotational position of a vehicle steering column is provided. In one exemplary embodiment, the method determines a relative position of a steering assist motor utilizing a relative position sensor. Thereafter, the method determines the absolute rotational position of the vehicle steering column based upon the relative position of the steering assist motor.
摘要翻译：提供一种用于确定车辆转向柱的绝对转动位置的方法。在一个示例性实施例中，该方法确定使用相对位置传感器的转向辅助马达的相对位置。此后，该方法基于转向辅助马达的相对位置确定车辆转向柱的绝对旋转位置。

5. 发明申请

US20110224874A1 METHOD FOR DETERMINING AN ABSOLUTE ROTATIONAL POSITION OF A VEHICLE STEERING COLUMN 有权
标题翻译：用于确定车辆转向柱的绝对旋转位置的方法
公开(公告)号：US20110224874A1
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：US13111671
申请日：2011-05-19
申请人： Kathryn L. Pattok , Geoff P. Krieger , Tony Dodak , William H. Wittig , Steve R. Bannister
发明人： Kathryn L. Pattok , Geoff P. Krieger , Tony Dodak , William H. Wittig , Steve R. Bannister
IPC分类号： B62D6/00 , G01M17/06
CPC分类号： B62D15/0235 , B62D15/021 , B62D15/0245
摘要： A method for determining an absolute rotational position of a vehicle steering column is provided. In one exemplary embodiment, the method determines a relative position of a steering assist motor utilizing a relative position sensor. Thereafter, the method determines the absolute rotational position of the vehicle steering column based upon the relative position of the steering assist motor.
摘要翻译：提供一种用于确定车辆转向柱的绝对转动位置的方法。在一个示例性实施例中，该方法确定使用相对位置传感器的转向辅助马达的相对位置。此后，该方法基于转向辅助马达的相对位置确定车辆转向柱的绝对旋转位置。

6. 发明申请

US20080023256A1 Quadrant dependent active damping for electric power steering 有权
标题翻译：用于电动助力转向的象限相关主动阻尼
公开(公告)号：US20080023256A1
公开(公告)日：2008-01-31
申请号：US11495219
申请日：2006-07-28
申请人： Geoff P. Krieger , William H. Wittig
发明人： Geoff P. Krieger , William H. Wittig
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： H02P6/10 , B62D5/0463 , B62D5/0466
摘要： An electric power steering system includes a steering wheel, an electric assist motor operatively coupled to the steering wheel, and an electronic controller operatively coupled to the motor for receiving a first signal representative of torque applied to the steering wheel, and a second signal representative of angular velocity of the motor. The electronic controller produces an active damping motor command signal according to a function of the first and second signals. The active damping motor command signal is scaled by a first factor if the first and second signals are both positive, or if the first and second signals are both negative, to provide a scaled motor command signal. The active damping motor command signal is scaled by a second factor if the first signal is positive and the second signal is negative, or if the first signal is negative and the second signal is positive, to provide the scaled motor command signal. The scaled motor command signal is applied to the motor.
摘要翻译：电动助力转向系统包括方向盘，可操作地联接到方向盘的电动辅助马达以及可操作地耦合到马达的电子控制器，用于接收表示施加到方向盘的扭矩的第一信号，以及代表电机的角速度。电子控制器根据第一和第二信号的功能产生主动阻尼电机命令信号。如果第一和第二信号均为正，或者如果第一和第二信号均为负，则主动阻尼电动机命令信号按第一因子进行比例，以提供缩放的电动机命令信号。如果第一信号为正，第二信号为负，或第一信号为负并且第二信号为正，则主动阻尼电机指令信号按第二因子缩放，以提供缩放的电动机命令信号。电动机的指令信号变小。

7. 发明授权

US07549504B2 Quadrant dependent active damping for electric power steering 有权
标题翻译：用于电动助力转向的象限相关主动阻尼
公开(公告)号：US07549504B2
公开(公告)日：2009-06-23
申请号：US11495219
申请日：2006-07-28
申请人： Geoff P. Krieger , William H. Wittig
发明人： Geoff P. Krieger , William H. Wittig
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： H02P6/10 , B62D5/0463 , B62D5/0466
摘要： An electric power steering system includes a steering wheel, an electric assist motor operatively coupled to the steering wheel, and an electronic controller operatively coupled to the motor for receiving a first signal representative of torque applied to the steering wheel, and a second signal representative of angular velocity of the motor. The electronic controller produces an active damping motor command signal according to a function of the first and second signals. The active damping motor command signal is scaled by a first factor if the first and second signals are both positive, or if the first and second signals are both negative, to provide a scaled motor command signal. The active damping motor command signal is scaled by a second factor if the first signal is positive and the second signal is negative, or if the first signal is negative and the second signal is positive, to provide the scaled motor command signal. The scaled motor command signal is applied to the motor.
摘要翻译：电动助力转向系统包括方向盘，可操作地联接到方向盘的电动辅助马达以及可操作地耦合到马达的电子控制器，用于接收表示施加到方向盘的扭矩的第一信号，以及代表电机的角速度。电子控制器根据第一和第二信号的功能产生主动阻尼电机命令信号。如果第一和第二信号均为正，或者如果第一和第二信号均为负，则主动阻尼电动机命令信号按第一因子进行比例，以提供缩放的电动机命令信号。如果第一信号为正，第二信号为负，或第一信号为负并且第二信号为正，则主动阻尼电机指令信号按第二因子缩放，以提供缩放的电动机命令信号。电动机的指令信号变小。

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