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1. 发明申请

US20060256450A1 Optical system for variable direction of view instrument 有权
标题翻译：光学系统用于可变方向仪器
公开(公告)号：US20060256450A1
公开(公告)日：2006-11-16
申请号：US11342387
申请日：2006-01-27
申请人： John Tesar , Eric Hale , Nathan Schara , Hans Hoeg
发明人： John Tesar , Eric Hale , Nathan Schara , Hans Hoeg
IPC分类号： G02B17/00
CPC分类号： A61B1/00183 , A61B1/00096 , G02B13/22 , G02B23/243
摘要： A optical system for a viewing instrument with a variable direction of view is disclosed generally comprising shaft, first and second reflectors located at the distal end of the shaft, where the first reflector rotates about an axis angularly offset from the longitudinal axis of the shaft, and an entrance pupil positioned in the optical path created by the reflectors and preceding the reflecting surface of the second reflector. In certain embodiments, the entrance pupil comprises an aperture stop positioned between the first and second reflectors. In some embodiments, the system includes negative and positive lenses located adjacent the entrance and exit faces of the first reflector.
摘要翻译：公开了一种用于具有可变方向的观察仪器的光学系统，其通常包括位于轴的远端处的轴，第一和第二反射器，其中第一反射器围绕与轴的纵向轴线成角度地偏移的轴线旋转，以及位于由反射器产生并在第二反射器的反射表面之前的光路中的入射光瞳。在某些实施例中，入射光瞳包括位于第一和第二反射器之间的孔径光阑。在一些实施例中，系统包括邻近第一反射器的入射面和出射面的负透镜和正透镜。

2. 发明申请

US20060206006A1 Variable direction of view instrument with on-board actuators 有权
标题翻译：具有车载执行器的可变方向仪器
公开(公告)号：US20060206006A1
公开(公告)日：2006-09-14
申请号：US11352644
申请日：2006-02-13
申请人： Nathan Schara , Hans Hoeg , Eric Hale
发明人： Nathan Schara , Hans Hoeg , Eric Hale
IPC分类号： A61B1/06
CPC分类号： A61B1/042 , A61B1/00177 , A61B1/00183
摘要： A viewing instrument with a variable direction of view is disclosed generally comprising an outer instrument shaft, such as endoscope shaft, with a viewing element at its distal end, and an inner drive shaft within the outer shaft for moving the viewing element in order to change the direction of the view vector. First and second on-board actuators, such as motors, are arranged in the proximal portion of the instrument for rotating the outer and inner shaft, respectively, in order to rotate the viewing element through two degrees of freedom. In certain embodiments, the axes of the shafts are coincident, and the viewing element rotates about a rotational axis substantially perpendicular to shaft axes. In some embodiments, the axes of the motors are substantially parallel.
摘要翻译：通常包括具有可变视方向的观察仪器，其包括诸如内窥镜轴的外部仪器轴，在其远端具有观察元件，以及在外部轴内的用于移动观察元件的内部驱动轴，以便改变视图向量的方向。第一和第二板载致动器（例如马达）布置在仪器的近端部分中，用于分别旋转外轴和内轴，以便使观察元件旋转两个自由度。在某些实施例中，轴的轴线重合，并且观察元件围绕基本垂直于轴线的旋转轴线旋转。在一些实施例中，电机的轴线基本上是平行的。

3. 发明申请

US20050197535A1 Method and interface for operating a variable direction of view endoscope 有权
标题翻译：用于操作可变视野内窥镜的方法和接口
公开(公告)号：US20050197535A1
公开(公告)日：2005-09-08
申请号：US11052180
申请日：2005-02-07
申请人： Hans Hoeg , Nathan Schara , Eric Hale
发明人： Hans Hoeg , Nathan Schara , Eric Hale
IPC分类号： A61B1/04
CPC分类号： A61B1/04 , A61B1/00039 , A61B1/00181 , A61B1/00183
摘要： A method and interface are provided for configuring a variable direction of view endoscope to afford the advantages of traditional fixed-angle endoscopy while avoiding the disadvantages of using multiple instruments.
摘要翻译：提供了一种方法和界面，用于配置可变方向内窥镜以提供传统的固定角度内窥镜检查的优点，同时避免使用多个仪器的缺点。

4. 发明申请

US20050177026A1 Endoscope with variable direction of view module 有权
标题翻译：具有可变视角模块的内窥镜
公开(公告)号：US20050177026A1
公开(公告)日：2005-08-11
申请号：US11048021
申请日：2005-01-31
申请人： Hans Hoeg , Eric Hale , Nathan Schara
发明人： Hans Hoeg , Eric Hale , Nathan Schara
IPC分类号： A61B1/005 , A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00183 , A61B1/0051
摘要： A flexible variable direction of view endoscope with a pivotable view vector and a rotatable distal section.
摘要翻译：一种具有可枢转视图矢量和可旋转远端部分的柔性可变视方向内窥镜。

5. 发明申请

US20060100482A1 Method for dealing with singularities in gravity referenced endoscopic imaging 有权
标题翻译：用于处理重力参考内窥镜成像中奇异点的方法
公开(公告)号：US20060100482A1
公开(公告)日：2006-05-11
申请号：US11055445
申请日：2005-02-10
申请人： Eric Hale , Hans Hoeg , Nathan Schara
发明人： Eric Hale , Hans Hoeg , Nathan Schara
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B5/065 , A61B1/0005 , A61B1/00055 , A61B1/05 , G02B23/2484
摘要： A method for avoiding rapid or sudden image rotation or reversal in a gravity leveled endoscopic imaging system is disclosed. A mathematical neighborhood of a singular viewing configuration is defined and within this neighborhood the endoscopic image orientation follows specified rules.
摘要翻译：公开了一种用于避免在重力水平的内窥镜成像系统中快速或突然的图像旋转或反转的方法。定义单一观察配置的数学邻域，并且在该邻域内，内窥镜图像方向遵循特定规则。

6. 发明申请

US20050256371A1 Method and system for using a variable direction of view endoscope with a robotic endoscope holder 审中-公开
标题翻译：用机器人内窥镜支架使用可变方向内窥镜的方法和系统
公开(公告)号：US20050256371A1
公开(公告)日：2005-11-17
申请号：US11083277
申请日：2005-03-17
申请人： Nathan Schara , Eric Hale , Hans Hoeg
发明人： Nathan Schara , Eric Hale , Hans Hoeg
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/313 , A61B19/00
CPC分类号： A61B1/00149 , A61B1/313 , A61B34/30 , A61B90/361 , A61B90/50
摘要： A system and method for using a variable direction of view endoscope in conjunction with an electromechanical endoscope holder.
摘要翻译：一种与机电内窥镜支架一起使用可变方向内窥镜的系统和方法。

7. 发明申请

US20050113643A1 Method and apparatus for displaying endoscopic images 有权
标题翻译：用于显示内窥镜图像的方法和装置
公开(公告)号：US20050113643A1
公开(公告)日：2005-05-26
申请号：US10718434
申请日：2003-11-20
申请人： Eric Hale , Nathan Schara , Hans Hoeg
发明人： Eric Hale , Nathan Schara , Hans Hoeg
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00045 , A61B1/00009 , G06T3/0018
摘要： A method is disclosed for displaying endoscopic images that includes three-dimensional surfaces, variable viewing points, directions, and orientations. A computer receives a captured endoscopic image. A virtual surface is defined in the computer with the captured image textured onto the virtual surface. A virtual viewing point, virtual viewing direction, and virtual viewing orientation are defined relative to the virtual surface. A rendered image of the virtual surface is then created. The rendered image is displayed to the user. Video is displayed on the virtual surface by updating the image texture with each new frame.
摘要翻译：公开了一种用于显示包括三维表面，可变视点，方向和取向的内窥镜图像的方法。计算机接收捕获的内窥镜图像。在计算机中定义虚拟表面，其中捕获的图像纹理化到虚拟表面上。相对于虚拟表面定义虚拟观察点，虚拟观察方向和虚拟观察方向。然后创建虚拟表面的渲染图像。呈现的图像被显示给用户。通过每个新帧更新图像纹理，在虚拟表面上显示视频。

8. 发明申请

US20050054895A1 Method for using variable direction of view endoscopy in conjunction with image guided surgical systems 审中-公开
标题翻译：结合图像引导手术系统使用可变视野内窥镜检查方法
公开(公告)号：US20050054895A1
公开(公告)日：2005-03-10
申请号：US10657110
申请日：2003-09-09
申请人： Hans Hoeg , Eric Hale , Nathan Schara
发明人： Hans Hoeg , Eric Hale , Nathan Schara
IPC分类号： A61B19/00 , A61B1/00
CPC分类号： A61B90/36 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/361 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2055 , A61B2034/2072 , A61B2034/252 , A61B2034/254 , A61B2090/365 , A61B2090/376
摘要： A method for a variable direction of view endoscope used in combination with an image guided surgical system to provide new diagnostic and surgical capabilities. The method provides the following capabilities: greatly improved endoscopic orientation capabilities, global monitoring of endoscopic viewing direction, and greatly improved surgical approach and procedure planning.
摘要翻译：用于与图像引导的外科手术系统结合使用以提供新的诊断和手术能力的可变视方向内窥镜的方法。该方法提供以下功能：大大提高内窥镜取向能力，全面监测内窥镜观察方向，大大改善手术方法和程序规划。

9. 发明申请

US20080021282A1 Endoscope With Variable Direction of View Module 有权
标题翻译：内窥镜具有可变方向视图模块
公开(公告)号：US20080021282A1
公开(公告)日：2008-01-24
申请号：US11867103
申请日：2007-10-04
申请人： Hans Hoeg , Eric Hale , Nathan Schara
发明人： Hans Hoeg , Eric Hale , Nathan Schara
IPC分类号： A61B1/06
CPC分类号： A61B1/00183 , A61B1/0051
摘要： A flexible variable direction of view endoscope with a pivotable view vector and a rotatable distal section.
摘要翻译：一种具有可枢转视图矢量和可旋转远端部分的柔性可变视方向内窥镜。

10. 发明申请

US20060252995A1 Variable direction of view instrument with distal image sensor 有权
公开(公告)号：US20060252995A1
公开(公告)日：2006-11-09
申请号：US11336212
申请日：2006-01-20
申请人： Hans Hoeg , John Tesar , Nathan Schara , Eric Hale
发明人： Hans Hoeg , John Tesar , Nathan Schara , Eric Hale
IPC分类号： A61B1/06 , A61B1/04
CPC分类号： G02B13/22 , A61B1/00096 , A61B1/00183 , A61B1/0051 , A61B1/05 , A61B1/051 , G02B23/2423 , G02B23/243 , G02B26/0883
摘要： A viewing instrument having a variable direction of view is disclosed generally comprising a shaft, a sensor mounted in the distal end of the shaft such that the image plane of the sensor is substantially parallel to the longitudinal axis of the shaft, and a reflecting element that rotates about an axis substantially perpendicular to the longitudinal axis of the shaft. In some embodiments, a negative lens is mounted adjacent the reflecting element, and in certain embodiments, a positive lens is positioned adjacent the image sensor.

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