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    • 4. 发明申请
    • ELECTRIC MOTOR SYSTEM AND MOTOR CONTROL METHOD
    • 电动马达系统及电机控制方法
    • US20150110525A1
    • 2015-04-23
    • US14587037
    • 2014-12-31
    • Shogo SAKAMOTOTakuya MURATATakeo SEKIHiroyuki KIGUCHI
    • Shogo SAKAMOTOTakuya MURATATakeo SEKIHiroyuki KIGUCHI
    • G03G15/00G05B11/42G05B11/18
    • G03G15/757G03G21/1647G03G21/1666G03G21/1671G03G21/1676G05B11/18G05B11/42G05B2219/41021G05B2219/41321
    • An electric motor system includes a brushless direct-current motor, a driver circuit, a position sensor, and a control circuit. The motor has an output shaft for transmitting torque. The driver circuit supplies power to the motor according to a control signal input thereto. The position sensor measures an angular, rotational position of the motor shaft. The control circuit controls operation of the motor. The control circuit includes a position sensor terminal, a reference terminal, a differential calculator, a controller, and a gain adjuster. The position sensor terminal receives a feedback signal. The reference terminal receives a reference signal. The differential calculator generates an error signal representing a difference between the measured and targeted rotational positions. The controller generates the control signal based on the error signal through a combination of control actions. The gain adjuster is connected to the controller to adjust a gain of each control action.
    • 电动机系统包括无刷直流电动机,驱动电路,位置传感器和控制电路。 马达具有用于传递扭矩的输出轴。 驱动电路根据输入的控制信号向马达供电。 位置传感器测量电机轴的角度,旋转位置。 控制电路控制电机的运行。 控制电路包括位置传感器端子,参考端子,差分计算器,控制器和增益调节器。 位置传感器端子接收反馈信号。 参考端子接收参考信号。 差分计算器产生表示测量的和目标旋转位置之间的差的误差信号。 控制器通过控制动作的组合,根据误差信号生成控制信号。 增益调节器连接到控制器,以调整每个控制动作的增益。