专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

US08195331B2 Method, medium, and apparatus for performing path planning of mobile robot 有权
标题翻译：用于执行移动机器人的路径规划的方法，介质和装置
公开(公告)号：US08195331B2
公开(公告)日：2012-06-05
申请号：US12314088
申请日：2008-12-03
申请人： Hyeon Myeong , Seok-won Bang
发明人： Hyeon Myeong , Seok-won Bang
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05D1/0274 , G05D2201/0203
摘要： A method, medium, and apparatus for performing path planning of a mobile robot is provided. The apparatus for performing path planning of a mobile robot includes a coarse map generation unit to generate a coarse map composed of a plurality of cells; a fine map generation unit to generate a fine map composed of a plurality of sub-cells into which at least one of the plurality of cells is divided, and a path generation unit to control the fine map generation unit to generate the fine map with respect to a specified position in the coarse map generated through the coarse map generation unit. The method of performing path planning of a mobile robot includes generating a coarse map composed of a plurality of cells, generating a fine map composed of a plurality of sub-cells into which at least one of the plurality of cells, which neighbors the cell where an obstacle exists, is divided, generating a moving path whereby the mobile robot can pass a narrow passage by using the fine map, and updating the coarse map by reflecting the moving path.
摘要翻译：提供了一种用于执行移动机器人的路径规划的方法，介质和装置。用于执行移动机器人的路径规划的装置包括粗略地图生成单元，用于生成由多个单元组成的粗略地图; 精细图生成单元，生成由多个子单元中的至少一个单元划分成的多个子单元组成的精细图，以及路径生成单元，控制精细图生成单元，生成与该到通过粗略地图生成单元生成的粗略图中的指定位置。执行移动机器人的路径规划的方法包括生成由多个小区组成的粗略地图，生成由多个子小区组成的精细地图，多个小区中的至少一个小区邻近于该小区，存在障碍物，被分割，产生移动机器人可以通过使用精细地图通过狭窄通道的移动路径，并且通过反映移动路径来更新粗略地图。

2. 发明授权

US08165717B2 Method, medium, and apparatus for correcting pose of moving robot 有权
标题翻译：用于校正移动机器人姿态的方法，介质和装置
公开(公告)号：US08165717B2
公开(公告)日：2012-04-24
申请号：US12153600
申请日：2008-05-21
申请人： Dong-jo Kim , Hyong-ki Lee , Dong-ryeol Park , Seok-won Bang
发明人： Dong-jo Kim , Hyong-ki Lee , Dong-ryeol Park , Seok-won Bang
IPC分类号： B25J5/00 , G05B13/00
CPC分类号： G05D1/0274 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0255
摘要： A method, apparatus, and medium for correcting a pose of a moving robot are provided. The method includes sensing an entrance using a distance-sensing sensor mounted on the moving robot, storing first distance data of the sensed entrance, after the moving robot travels, newly sensing the entrance using the distance-sensing sensor, and correcting the pose of the moving robot using the first distance data and second distance data corresponding to the entrance newly sensed after the moving robot travels.
摘要翻译：提供了一种用于校正移动机器人姿势的方法，装置和介质。该方法包括使用安装在移动机器人上的距离感测传感器来感测入口，存储感测到的入口的第一距离数据，在移动机器人行进之后，使用距离感测传感器重新感测入口，并且修正移动机器人使用与移动机器人行进后新感应的入口对应的第一距离数据和第二距离数据。

3. 发明授权

US07933686B2 Method of dividing coverage area for robot and device thereof 有权
标题翻译：划分机器人的覆盖区域的方法及其装置
公开(公告)号：US07933686B2
公开(公告)日：2011-04-26
申请号：US11706215
申请日：2007-02-15
申请人： Hyeon Myeong , Seok-won Bang , Jung-won Kang , Si-jong Kim , Myung-Jin Chung , Su-jinn Lee
发明人： Hyeon Myeong , Seok-won Bang , Jung-won Kang , Si-jong Kim , Myung-Jin Chung , Su-jinn Lee
IPC分类号： G05B19/04 , G05B19/4061
CPC分类号： G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
摘要： A method of dividing a coverage area of a robot and a device for the same. That is, a method of producing a space map for a robot to work and dividing the space map into at least one segment and a device for the same. The method includes producing an occupancy grid map composed of grid points that are probabilistically distributed by sensing a distance from an obstacle, producing a configuration space map by increasing the thickness of an obstacle and a wall in the occupancy grid map on the basis of the radius and size of the robot, and dividing an area by sweeping the area with a band-typed slice in the configuration space map.
摘要翻译：一种划分机器人的覆盖区域的方法及其装置。也就是说，生成用于机器人工作的空间图的方法和将空间图划分为至少一个段和用于其的装置。该方法包括生成由通过感测距离障碍物的距离而概率分布的网格点构成的占用网格图，通过基于半径来增加占用网格图中的障碍物和墙壁的厚度来产生配置空间图和机器人的大小，并且通过在配置空间图中用带式切片扫掠该区域来划分区域。

4. 发明授权

US07853372B2 System, apparatus, and method of preventing collision of remote-controlled mobile robot 有权
标题翻译：防止远程控制的移动机器人碰撞的系统，装置和方法
公开(公告)号：US07853372B2
公开(公告)日：2010-12-14
申请号：US11644980
申请日：2006-12-26
申请人： Jun-ho Park , Yeon-ho Kim , Seok-won Bang
发明人： Jun-ho Park , Yeon-ho Kim , Seok-won Bang
IPC分类号： G06F11/30
CPC分类号： G05D1/0272 , G05D1/0253 , G05D1/0274
摘要： A system, apparatus, and method of preventing a collision of a remote-controlled mobile robot are disclosed. The system includes a mobile robot transmitting image data taken by a camera mounted on the mobile robot and moving in accordance with received control data, and a control appliance receiving and analyzing the image data, displaying the analyzed result on a screen, and transmitting the control data to the mobile robot.
摘要翻译：公开了一种防止远程控制的移动机器人碰撞的系统，装置和方法。该系统包括移动机器人，发送由安装在移动机器人上的相机拍摄的图像数据，并根据接收的控制数据进行移动;以及控制装置，接收和分析图像数据，将分析结果显示在屏幕上，并发送控制数据到移动机器人。

5. 发明授权

US07840369B2 Apparatus and method for correcting bias of gyroscope mounted on mobile robot 有权
标题翻译：用于校正安装在移动机器人上的陀螺仪偏差的装置和方法
公开(公告)号：US07840369B2
公开(公告)日：2010-11-23
申请号：US11822405
申请日：2007-07-05
申请人： Hyoung-ki Lee , Ki-wan Choi , Dong-yoon Kim , Seok-won Bang
发明人： Hyoung-ki Lee , Ki-wan Choi , Dong-yoon Kim , Seok-won Bang
IPC分类号： G01C19/54
CPC分类号： G01C19/42 , Y10T74/1229
摘要： An apparatus correcting a bias of a gyroscope that is mounted on a mobile robot and that measures an angular velocity of the mobile robot. The apparatus includes: at least one encoder respectively measuring a traveling velocity of a respective at least one wheel of the mobile robot; a modeling unit calculating an angular velocity of the mobile robot by using the measured traveling velocity; a bias presuming unit determining a confidence range by using difference values between the calculated angular velocity and the measured angular velocity, and calculating a presumed bias by using a value in a confidence range among the difference values; and a bias removing unit removing the presumed bias from the measured angular velocity.
摘要翻译：一种校正安装在移动机器人上并测量移动机器人的角速度的陀螺仪的偏置的装置。该装置包括：分别测量移动机器人的相应的至少一个车轮的行进速度的至少一个编码器; 建模单元，通过使用测量的行进速度来计算移动机器人的角速度; 偏置推定单元通过使用所计算的角速度和所测量的角速度之间的差值来确定置信区间，并且通过使用所述差值之中的置信区间中的值来计算推定的偏差; 以及偏置去除单元，从所测量的角速度除去所述推定的偏压。

6. 发明授权

US07768417B2 Moving apparatus, method, and medium for compensating position of the moving apparatus 有权
标题翻译：移动装置，方法和介质，用于补偿移动装置的位置
公开(公告)号：US07768417B2
公开(公告)日：2010-08-03
申请号：US11707992
申请日：2007-02-20
申请人： Ki-wan Choi , Hyoung-ki Lee , Seok-won Bang , Dong-yoon Kim
发明人： Ki-wan Choi , Hyoung-ki Lee , Seok-won Bang , Dong-yoon Kim
IPC分类号： G08B21/00
CPC分类号： G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： Provided are a moving apparatus and an apparatus, method, and medium for compensating position based on a position recognition technology. The moving apparatus which provides a function for correcting a position includes a sensing unit obtaining multiple state information reflecting one or more abnormal movement states generated by movements of the moving apparatus; a state determination unit determining whether or not the abnormal movement state is generated by self-contained navigation, by referring to the obtained multiple state information; and a position information calculation unit calculating final position information of the moving apparatus, by correcting the multiple state information as the abnormal movement state occurs.
摘要翻译：提供了一种基于位置识别技术的移动装置和用于补偿位置的装置，方法和介质。提供用于校正位置的功能的移动装置包括：感测单元，获得反映由移动装置的移动产生的一个或多个异常运动状态的多个状态信息; 状态确定单元，通过参照所获得的多个状态信息来确定是否通过独立导航生成异常运动状态; 以及位置信息计算单元，通过在发生异常运动状态的情况下校正多个状态信息来计算移动装置的最终位置信息。

7. 发明授权

US07725089B2 System and method for human body communication 有权
标题翻译：人体通讯系统与方法
公开(公告)号：US07725089B2
公开(公告)日：2010-05-25
申请号：US11517393
申请日：2006-09-08
申请人： Mi-hee Lee , Seok-won Bang , Hyoung-ki Lee , Sang-ryong Kim
发明人： Mi-hee Lee , Seok-won Bang , Hyoung-ki Lee , Sang-ryong Kim
IPC分类号： H04B1/18
CPC分类号： H04B5/0012 , H04B13/005 , Y02D70/144 , Y02D70/42
摘要： A human body communication system. The human body communication system includes a controlled device measuring a capacitance that corresponds to the distance to a human body, and transmitting information on the measured capacitance through a wireless medium; and a control device receiving the information, and then, based on the information, determining a transmission power and, with the determined transmission power, transmitting a control command of a user to the controlled device using the human body as a medium.
摘要翻译：人体通讯系统人体通信系统包括测量对应于人体距离的电容的受控设备，以及通过无线介质发送关于所测量电容的信息; 以及接收信息的控制装置，然后基于该信息，确定发送功率，并且利用所确定的发送功率，使用人体作为媒体将用户的控制命令发送到被控制装置。

8. 发明授权

US07613544B2 Mobile robot, and system and method for autonomous navigation of the same 有权
标题翻译：移动机器人，以及自主导航的系统和方法
公开(公告)号：US07613544B2
公开(公告)日：2009-11-03
申请号：US10753403
申请日：2004-01-09
申请人： Dong-ryeol Park , Seok-won Bang
发明人： Dong-ryeol Park , Seok-won Bang
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G05D1/0234
摘要： Disclosed herein is a mobile robot, and system and method for autonomous navigation of the same. The mobile robot includes a communications module for transmitting a light source control signal to selectively control light sources of a landmark array to flicker, an image processing module for calculating image coordinates of the light sources from an image signal, a pose calculation module for calculating position coordinates of the mobile robot, a motion control module for calculating a moving path and controlling the mobile robot to move along the moving path, and a main control module for controlling interoperations of the modules and general operations of the mobile robot.
摘要翻译：本文公开了一种移动机器人，以及用于其自主导航的系统和方法。移动机器人具有用于发送光源控制信号以选择性地控制地标阵列的光源闪烁的通信模块，用于从图像信号计算光源的图像坐标的图像处理模块，用于计算位置的姿态计算模块移动机器人的坐标，用于计算移动路径并控制移动机器人沿着移动路径移动的运动控制模块，以及用于控制模块的互操作和移动机器人的一般操作的主控模块。

9. 发明授权

US07535798B2 Method, system, and medium for estimating location using ultrasonic waves 有权
标题翻译：使用超声波估算位置的方法，系统和介质
公开(公告)号：US07535798B2
公开(公告)日：2009-05-19
申请号：US11397721
申请日：2006-04-05
申请人： Dong-geon Kong , Seok-won Bang
发明人： Dong-geon Kong , Seok-won Bang
IPC分类号： G01S5/30
CPC分类号： G01S5/30 , G01S11/16
摘要： Provided are a method, system, and medium for estimating a location of a remote controller using ultrasonic waves. The method includes receiving a plurality of signals transmitted from the remote controller, measuring time delays between an infrared signal and ultrasonic signals included in each of the received signals, estimating the location of the remote controller with respect to each of the received signals using the measured time delays, and estimating the final location of the remote controller based on the estimated locations of the remote controller.
摘要翻译：提供了一种用于使用超声波估计遥控器的位置的方法，系统和介质。该方法包括接收从遥控器发送的多个信号，测量红外信号和包括在每个接收信号中的超声信号之间的时间延迟，使用测量到的每个接收信号估计遥控器的位置时间延迟，以及基于遥控器的估计位置估计遥控器的最终位置。

10. 发明申请

US20080046125A1 Method of dividing coverage area for robot and device thereof 有权
标题翻译：划分机器人的覆盖区域的方法及其装置
公开(公告)号：US20080046125A1
公开(公告)日：2008-02-21
申请号：US11706215
申请日：2007-02-15
申请人： Hyeon Myeong , Seok-won Bang , Jung-won Kang , Si-jong Kim , Myung-Jin Chung , Su-jinn Lee
发明人： Hyeon Myeong , Seok-won Bang , Jung-won Kang , Si-jong Kim , Myung-Jin Chung , Su-jinn Lee
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
摘要： A method of dividing a coverage area of a robot and a device for the same. That is, a method of producing a space map for a robot to work and dividing the space map into at least one segment and a device for the same. The method includes producing an occupancy grid map composed of grid points that are probabilistically distributed by sensing a distance from an obstacle, producing a configuration space map by increasing the thickness of an obstacle and a wall in the occupancy grid map on the basis of the radius and size of the robot, and dividing an area by sweeping the area with a band-typed slice in the configuration space map.
摘要翻译：一种划分机器人的覆盖区域的方法及其装置。也就是说，生成用于机器人工作的空间图的方法和将空间图划分为至少一个段和用于其的装置。该方法包括生成由通过感测距离障碍物的距离而概率分布的网格点构成的占用网格图，通过基于半径来增加占用网格图中的障碍物和墙壁的厚度来产生配置空间图和机器人的大小，并且通过在配置空间图中用带式切片扫掠该区域来划分区域。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式