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1. 发明授权

US5650944A Shutter speed control method and system 失效
标题翻译：快门速度控制方法和系统
公开(公告)号：US5650944A
公开(公告)日：1997-07-22
申请号：US598637
申请日：1996-02-13
申请人： Katsuyuki Kise
发明人： Katsuyuki Kise
IPC分类号： B60R1/00 , B60K31/00 , B60Q1/52 , B60R21/00 , G01C3/00 , G01C3/06 , G01C3/08 , G01S1/74 , G01S11/12 , G05D1/02 , H04N13/00 , G01B9/00
CPC分类号： H04N13/025 , B60K31/0008 , B60Q9/008 , G01C3/08 , G01S1/74 , G01S11/12 , G05D1/0251 , G06T7/0075 , H04N13/0025 , H04N13/0239 , H04N13/0296 , G05D2201/0213 , G06T2207/10012 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261 , H04N13/0051 , H04N13/0055 , H04N13/0242 , H04N13/0246 , H04N2013/0077 , H04N2013/0081 , H04N2013/0092 , H04N2013/0096
摘要： A distance detecting system for detecting a distance to an object from a moving body such an automobile by means of imaging pictures by an imaging apparatus and processing pictures into distance distribution information, the imaging apparatus having a capability of always providing proper image pictures under rapidly changing illuminance conditions, whereby securing an accuracy in the distance detecting system.
摘要翻译：一种距离检测系统，用于通过成像装置对图像进行成像，并将图像处理成距离分布信息来检测来自诸如汽车的移动体的物体的距离，该成像装置具有在快速变化的情况下始终提供适当的图像图像的能力照度条件，从而确保距离检测系统的精度。

2. 发明授权

US07545975B2 Three-dimensional object recognizing system 有权
标题翻译：三维物体识别系统
公开(公告)号：US07545975B2
公开(公告)日：2009-06-09
申请号：US11139801
申请日：2005-05-31
申请人： Katsuyuki Kise
发明人： Katsuyuki Kise
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00201
摘要： A three-dimensional object recognizing system comprises a distance image generating portion for generating a distance image by using image pairs picked up by a stereoscopic camera, a grouping processing portion for grouping the distance data indicating the same three-dimensional object on the distance image, an input value setting portion for setting an area containing distance data group of grouped three-dimensional object on the distance image and also setting input values having typical distance data as elements every small area that is obtained by dividing the area by a set number of partition, a computing portion for computing output values having a pattern that responds to a previously set three-dimensional object by using a neural network that has at least the input values Xin as inputs to an input layer, and a discriminating portion for discriminating the type of the three-dimensional object based on the pattern of the output values.
摘要翻译：三维物体识别系统包括：距离图像生成部分，用于通过使用由立体相机拾取的图像对来生成距离图像;分组处理部分，用于对在距离图像上指示相同的三维物体的距离数据进行分组; 输入值设定部，用于在距离图像上设定包含分组的三维物体的距离数据组的区域，并且将具有典型距离数据的输入值设置为通过将该区域除以设定数量的分区获得的每个小区域的元素计算部分，用于通过使用至少具有输入值Xin作为输入值的输入值的神经网络来计算具有响应于先前设定的三维物体的图案的输出值;以及鉴别部分，用于鉴别所述三维物体的类型基于输出值的模式的三维对象。

3. 发明申请

US20080069399A1 Image Processor 审中-公开
标题翻译：图像处理器
公开(公告)号：US20080069399A1
公开(公告)日：2008-03-20
申请号：US11658135
申请日：2005-12-22
申请人： Tomoharu Nagao , Wataru Yokoi , Genya Ogawa , Katsuyuki Kise , Tsuyoshi Torii
发明人： Tomoharu Nagao , Wataru Yokoi , Genya Ogawa , Katsuyuki Kise , Tsuyoshi Torii
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06T7/215 , G06T7/194 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
摘要： An image processor (1) for subjecting an image picked up by an imaging apparatus (21) to image processing to extract a specific object from the image, the image processor comprising: an image processing section (3) which subjects a plurality kinds of images (t, t−1, . . . , t−k) picked up by the imaging apparatus to the image processing based on a processing program comprising image filters (F) combined in a form of a tree structure, and which forms an output image (O) in which the specific object is extracted.
摘要翻译：一种用于使由成像装置（21）拾取的图像进行图像处理以从图像提取特定对象的图像处理器（1），所述图像处理器包括：图像处理部（3），其对多种图像进行拍摄（t，t-1，...，tk）基于包括以树结构的形式组合的图像滤波器（F）的处理程序的图像处理，并且形成输出图像 O），其中提取特定对象。

4. 发明申请

US20050264557A1 Three-dimensional object recognizing system 有权
标题翻译：三维物体识别系统
公开(公告)号：US20050264557A1
公开(公告)日：2005-12-01
申请号：US11139801
申请日：2005-05-31
申请人： Katsuyuki Kise
发明人： Katsuyuki Kise
IPC分类号： G06T1/00 , G06K9/00 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T15/00
CPC分类号： G06K9/00201
摘要： A three-dimensional object recognizing system comprises a distance image generating portion for generating a distance image by using image pairs picked up by a stereoscopic camera, a grouping processing portion for grouping the distance data indicating the same three-dimensional object on the distance image, an input value setting portion for setting an area containing distance data group of grouped three-dimensional object on the distance image and also setting input values having typical distance data as elements every small area that is obtained by dividing the area by a set number of partition, a computing portion for computing output values having a pattern that responds to a previously set three-dimensional object by using a neural network that has at least the input values Xin as inputs to an input layer, and a discriminating portion for discriminating the type of the three-dimensional object based on the pattern of the output values.
摘要翻译：三维物体识别系统包括：距离图像生成部分，用于通过使用由立体相机拾取的图像对来生成距离图像;分组处理部分，用于对在距离图像上指示相同的三维物体的距离数据进行分组; 输入值设定部，用于在距离图像上设定包含分组的三维物体的距离数据组的区域，并且将具有典型距离数据的输入值设置为通过将该区域除以设定数量的分区获得的每个小区域的元素计算部分，用于通过使用至少具有输入值Xin作为输入值的输入值的神经网络来计算具有响应于先前设定的三维物体的图案的输出值;以及鉴别部分，用于鉴别所述三维物体的类型基于输出值的模式的三维对象。

5. 发明授权

US5535144A Distance detection method and system using a stereoscopical imaging apparatus 失效
标题翻译：距离检测方法和使用立体成像装置的系统
公开(公告)号：US5535144A
公开(公告)日：1996-07-09
申请号：US198570
申请日：1994-02-18
申请人： Katsuyuki Kise
发明人： Katsuyuki Kise
IPC分类号： B60R1/00 , B60K31/00 , B60Q1/52 , B60R21/00 , G01C3/00 , G01C3/06 , G01C3/08 , G01S1/74 , G01S11/12 , G05D1/02 , H04N13/00 , G01B9/00
CPC分类号： H04N13/025 , B60K31/0008 , B60Q9/008 , G01C3/08 , G01S1/74 , G01S11/12 , G05D1/0251 , G06T7/0075 , H04N13/0025 , H04N13/0239 , H04N13/0296 , G05D2201/0213 , G06T2207/10012 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261 , H04N13/0051 , H04N13/0055 , H04N13/0242 , H04N13/0246 , H04N2013/0077 , H04N2013/0081 , H04N2013/0092 , H04N2013/0096
摘要： A distance detecting system for detecting a distance to an object from a moving body such an automobile by means of imaging pictures by an imaging apparatus and processing pictures into distance distribution information, the imaging apparatus having a capability of always providing proper image pictures under rapidly changing illuminance conditions, whereby securing an accuracy in the distance detecting system.
摘要翻译：一种距离检测系统，用于通过成像装置对图像进行成像，并将图像处理成距离分布信息来检测来自诸如汽车的移动体的物体的距离，该成像装置具有在快速变化的情况下始终提供适当的图像图像的能力照度条件，从而确保距离检测系统的精度。

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