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1. 发明授权

US06686713B2 Pulse-controlled electric power-assisted steering system 失效
标题翻译：脉冲控制电动助力转向系统
公开(公告)号：US06686713B2
公开(公告)日：2004-02-03
申请号：US10254758
申请日：2002-09-26
申请人： Pascal Desbiolles , Christophe Nicot , Achim Friz
发明人： Pascal Desbiolles , Christophe Nicot , Achim Friz
IPC分类号： H02R2300
CPC分类号： H02P6/16 , B62D15/0235
摘要： The invention relates to an electric power-assisted steering system making it possible to apply an assist torque for the angular displacement of the wheels of a vehicle, said torque being applied by an electronically commutated motor (2) comprising P phases and N pairs of poles, said system also comprising a device for controlling the motor (2) comprising a circular multipole encoder (17) comprising a main multipole track (17a) and a multipole commutation track (17b) comprising magnetic singularities (17b1-17b6) equidistributed angularly, a fixed sensor (19) capable of delivering square digital signals A, B in quadrature, and a signal C in the form of 2*P*N pulses per revolution of the rotor (3), a circuit for commutating (20) the currents in the phase windings of the motor (2) and a control circuit (21) for the commutation circuit (20).
摘要翻译：本发明涉及一种电动助力转向系统，使得可以对车辆的车轮的角位移施加辅助转矩，所述扭矩由包括P相和N对极的电子换向电动机（2）施加所述系统还包括用于控制电机（2）的装置，其包括圆形多极编码器（17），该圆形多极编码器（17）包括主多极轨道（17a）和多角度换向轨道（17b），所述多极换向轨道（17b）包括角度等角分布的磁性奇点（17b1-17b6）固定传感器（19），其能够正交地传送方形数字信号A，B，以及每转转子（3）2 * P * N个脉冲形式的信号C，用于将（20）电动机（2）的相绕组和用于换向电路（20）的控制电路（21）。

2. 发明授权

US06683427B2 Device for controlling an electronically commutated motor 有权
标题翻译：用于控制电子换向电机的装置
公开(公告)号：US06683427B2
公开(公告)日：2004-01-27
申请号：US10255039
申请日：2002-09-26
申请人： Pascal Desbiolles , Christophe Nicot , Achim Friz
发明人： Pascal Desbiolles , Christophe Nicot , Achim Friz
IPC分类号： H02P706
CPC分类号： H02P6/16 , B62D15/02
摘要： The invention relates to a device for controlling an electronically commutated motor (1) comprising P phases and N pairs of poles (5), said device comprising: a circular multipole encoder (4) comprising a main multipole track (4a) and a multipole commutation track (4b) comprising 2*P*N singularities (4b1-4b6) equidistributed angularly; a fixed sensor (6) capable of delivering square digital signals A, B in quadrature and a digital signal C in the form of 2*P*N pulses (TP1-TP6) per revolution of the encoder; a commutation circuit (7) having 2*P*N switches (T1-T6); a control circuit (8) for the commutation circuit (7) which: from the signal c supplies commutation signals for the switches (T1-T6); and from the signals A, B and according to a first current set point (I*) defines a second current set point (Iref) which controls the current (Im) supplying the phase windings of the motor (1).
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制包括P相和N对极（5）的电子换向电动机（1）的装置，所述装置包括：圆形多极编码器（4），包括主多极轨道（4a）和多极换向轨道（4b）包括以角度方式分布的2 * P * N个奇点（4b1-4b6）;能够以正交方式传送方形数字信号A，B的固定传感器（6）和2 * P * N形式的数字信号C 脉冲（TP1-TP6）;具有2 * P * N开关（T1-T6）的换向电路（7）;用于换向电路（7）的控制电路（8），其从信号c 提供开关（T1-T6）的换向信号; 并且根据第一电流设定点（I *），信号A，B定义了控制提供电动机（1）的相绕组的电流（Im）的第二电流设定点（Iref）。

3. 发明授权

US06741048B2 Pulse-controlled electronically commutated motor 失效
标题翻译：脉冲控制电子换向电机
公开(公告)号：US06741048B2
公开(公告)日：2004-05-25
申请号：US10254765
申请日：2002-09-26
申请人： Pascal Desbiolles , Christophe Nicot , Achim Friz
发明人： Pascal Desbiolles , Christophe Nicot , Achim Friz
IPC分类号： H02P600
CPC分类号： H02P6/16
摘要： The invention relates to an electronically commutated motor (1) comprising P phases and N pairs of poles, in which a circular multipole encoder (12) is associated with the rotating ring (6a) of an anti-friction bearing (6), said encoder (12) comprising a main multipole track (12a) and a multipole commutation track (12b) comprising 2*P*N singularities (12b1-12b6) equidistributed angularly and a control device comprising a fixed sensor (15) capable of delivering square digital signals A, B in quadrature and a digital signal C in the form of 2*P*N pulses per revolution of the encoder (12), a circuit for commutating (20) the currents in the phase windings of the motor (1) and a control circuit (21) for the commutation circuit (20).
摘要翻译：本发明涉及包括P相和N对极的电子换向马达（1），其中圆形多极编码器（12）与抗摩轴承（6）的旋转环（6a）相关联，所述编码器（12），包括主多极轨道（12a）和多角度换向轨道（12b），多重换向轨道（12b）包括角度等角分布的2 * P * N个奇点（12b1-12b6）和包括固定传感器（15）的控制装置，该固定传感器能够传送平方数字信号 A，B为正交，数字信号为C，编码器（12）每转为2 * P * N个脉冲，用于将电动机（1）的相绕组中的电流换向（20）的电路和用于换向电路（20）的控制电路（21）。

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