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41. 发明授权

US4829454A Picture processing apparatus 失效
标题翻译：图像处理装置
公开(公告)号：US4829454A
公开(公告)日：1989-05-09
申请号：US046919
申请日：1987-04-03
申请人： Mitsuo Kurakake , Shoichi Otsuka
发明人： Mitsuo Kurakake , Shoichi Otsuka
IPC分类号： G06T3/00 , G06T1/20 , G06T11/00
CPC分类号： G06T1/20
摘要： A picture processing apparatus includes a window memory (6) connected to a CRT controller (6) and having a size corresponding to a frame memory (2) storing a picture to be processed. A bit pattern for specifying the validity or invalidity of processing performed by a processor (1) is stored in the window memory (6), and picture processing is performed only with regard to picture data of the bits indicative of validity.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP86 / 00405 Sec。 371日期1987年4月3日 102（e）日期1987年4月3日PCT申请日1986年8月7日PCT公布。第WO87 / 00944号公报日期1987年2月12日。图像处理装置包括连接到CRT控制器（6）并具有与存储要处理的图像的帧存储器（2）相对应的大小的窗口存储器（6）。用于指定由处理器（1）执行的处理的有效性或无效性的位模式被存储在窗口存储器（6）中，并且仅针对指示有效性的位的图像数据执行图像处理。

42. 发明授权

US4811098A Picture introducing apparatus 失效
标题翻译：图片引进装置
公开(公告)号：US4811098A
公开(公告)日：1989-03-07
申请号：US167853
申请日：1988-01-27
申请人： Mitsuo Kurakake , Shoichi Otsuka , Yutaka Muraoka
发明人： Mitsuo Kurakake , Shoichi Otsuka , Yutaka Muraoka
IPC分类号： H04N5/91 , H04N5/907 , H04N5/92 , H04N5/937 , H04N17/00 , H04N5/14
CPC分类号： H04N5/937 , H04N17/00
摘要： In a picture processing apparatus, a front porch time (FP) conforming to a picture signal from a particular picture input unit (2) is stored beforehand in a register (R) by a host computer (8). When the picture input unit (2) outputs a horizontal synchronizing signal (HSYNC), the front porch time (FP) from issuance of the horizontal synchronizing signal (HSYNC) until the beginning of a significant picture information interval (PCPD) is calculated by referring to the register (R) and counting down the value from the register. The picture information is then introduced into a picture memory (6) from the calculated beginning of the significant picture information interval (PCPD). The picture processing apparatus may be used for a variety of different picture input units, as the host computer stores the front porch time corresponding to the particular picture input unit to be used in the register (R) prior to picture processing.

43. 发明授权

US4695780A Servomotor velocity control system 失效
标题翻译：伺服电机速度控制系统
公开(公告)号：US4695780A
公开(公告)日：1987-09-22
申请号：US885577
申请日：1986-07-02
申请人： Mitsuo Kurakake , Keiji Sakamoto , Yukio Toyosawa
发明人： Mitsuo Kurakake , Keiji Sakamoto , Yukio Toyosawa
IPC分类号： H02P29/00 , G05B11/00 , G05B13/02 , H02P5/00 , H02P6/16 , G05B13/00
CPC分类号： G05B13/02 , H02P6/17
摘要： A servomotor velocity control system has an estimating unit (4) for obtaining an estimated value (V) of velocity based on rotary encoder position information (.theta.), which includes a current (I.sub.L) indicative of load torque, and motor current (I) of a servomotor (5). The system is adapted to obtain a torque command signal (U) based on the estimated value (V) of velocity and a velocity comman signal (V.sub.c).
摘要翻译： PCT No.PCT / JP85 / 00620 Sec。 371日期：1986年7月2日 102（e）日期1986年7月2日PCT提交1985年11月7日PCT公布。出版物WO86 / 03074 一种伺服电动机速度控制系统具有估计单元（4），用于基于旋转编码器位置信息（theta）获得速度的估计值（V），该值包括指示负载转矩的电流（IL）和伺服电动机（5）的电动机电流（I）。该系统适于基于速度的估计值（V）和速度信号信号（Vc）获得转矩指令信号（U）。

44. 发明授权

US4633155A Numerical control system 失效
标题翻译：数控系统
公开(公告)号：US4633155A
公开(公告)日：1986-12-30
申请号：US783815
申请日：1985-10-07
申请人： Hidetsugu Komiya , Mitsuo Kurakake
发明人： Hidetsugu Komiya , Mitsuo Kurakake
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/18 , G05B19/414 , G05B1/06
CPC分类号： G05B19/4142 , G05B2219/33182 , G05B2219/33189 , G05B2219/33205 , G05B2219/35545
摘要： A numerical control system in which data signals are exchanged between a computer processing device MPU and each function block through an address bus ABUS and a data bus DBUS. Parallel electric signals are converted into serial signals by shift registers SHR.sub.1 and SHR.sub.2, and are converted into light signals by transmitters Tx.sub.11 and Tx.sub.12. The light signals are delivered to pulse distributors PDN through optical fiber cables OF.sub.1 and OF.sub.2 and these light signals are converted back to electric signals by receivers Rx.sub.3 and Rx.sub.4 and are further converted into parallel signals by shift registers SHR.sub.3 and SHR.sub.4. The parallel signals are delivered to a pulse distributor PD as position signals in the directions of X, Y and Z axes thereby to driving servomotors.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP81 / 00342 Sec。 371日期1982年8月23日 102（e）日期1982年8月23日PCT 1991年11月18日PCT PCT。出版物WO82 / 02259 日期：1982年7月8日。一种数字控制系统，其中数据信号通过地址总线ABUS和数据总线DBUS在计算机处理装置MPU和每个功能块之间交换。并行电信号由移位寄存器SHR1和SHR2转换为串行信号，并由发送器Tx11和Tx12转换成光信号。光信号通过光纤电缆OF1和OF2传送给脉冲分配器PDN，这些光信号由接收机Rx3和Rx4转换回电信号，并通过移位寄存器SHR3和SHR4进一步转换成并行信号。并行信号被传送到脉冲分配器PD，作为沿X，Y和Z轴方向的位置信号，从而驱动伺服电动机。

45. 发明授权

US4589091A Numerical control device 失效
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：US4589091A
公开(公告)日：1986-05-13
申请号：US572137
申请日：1984-01-20
申请人： Ryoji Imazeki , Mitsuo Kurakake
发明人： Ryoji Imazeki , Mitsuo Kurakake
IPC分类号： G11C14/00 , G05B19/408 , G06F9/445 , G06F7/00 , G06F13/00
CPC分类号： G05B19/408 , G05B2219/36107 , G05B2219/36385 , G05B2219/36395
摘要： A numerical control device having a non-volatile, large-capacity magnetic bubble memory and a volatile, high-speed integrated circuit memory as memories for storing machining program data. Machining program data which has been stored in the magnetic bubble memory is transferred to and stored in the integrated circuit memory through an interface circuit by introducing power from a power source, the interface circuit functioning to administer the transfer of the data between both of the memories. Numerical control processing is executed by allowing a processor to access the integrated circuit memory.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP80 / 00149 Sec。 371日期1981年3月2日 102（e）日期1981年2月20日PCT提交1980年6月30日PCT公布。公开号WO81 / 00158 日期：1981年1月22日。一种具有非易失性大容量磁气泡存储器和易失性高速集成电路存储器的数字控制装置，作为用于存储加工程序数据的存储器。已经存储在磁性气泡存储器中的加工程序数据通过从电源引入功率而通过接口电路传送并存储在集成电路存储器中，该接口电路用于管理两个存储器之间的数据传送。通过允许处理器访问集成电路存储器来执行数字控制处理。

46. 发明授权

US4511982A Numerical control device 失效
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：US4511982A
公开(公告)日：1985-04-16
申请号：US355724
申请日：1982-03-05
申请人： Mitsuo Kurakake
发明人： Mitsuo Kurakake
IPC分类号： G05B23/02 , G05B19/4063 , G06F11/273 , G06F15/46 , G06F11/16
CPC分类号： G05B19/4063 , G06F11/2736 , G05B2219/33324
摘要： The present invention relates to a novel numerical control device which enables failures to be diagnosed even when a failure develops in a main processor for executing numerical control as well as failure diagnosis in hardware and the like. The invention includes a bus switching circuit provided in a main bus of an NC device. The NC device also includes a main processor for carrying out numerical control, a main memory, a tape reader, a numerical control panel and position control circuits. Further provided are a service processor for carrying out failure diagnosis and a service memory. When a failure develops in the main processor, the service processor immediately halts the execution of instructions by the main processor, the service processor is then connected to the main bus by the switching action of the bus switching circuit, and the service processor executes failure diagnosis by means of a diagnostic program for diagnosing failures, which program has been previously written into the service memory.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP81 / 00157 Sec。 371日期：1982年3月5日 102（e）1982年3月5日PCT申请日1981年7月7日PCT公布。出版物WO82 / 00210 PCT 日本1982年1月21日。本发明涉及一种新颖的数字控制装置，即使在用于执行数字控制的主处理器以及硬件中的故障诊断等发生故障时也能够诊断故障。本发明包括设置在NC设备的主总线中的总线开关电路。 NC设备还包括用于执行数字控制的主处理器，主存储器，磁带读取器，数字控制面板和位置控制电路。还提供了用于执行故障诊断的服务处理器和服务存储器。当主处理器发生故障时，服务处理器立即停止由主处理器执行指令，然后服务处理器通过总线切换电路的切换动作连接到主总线，并且服务处理器执行故障诊断通过用于诊断故障的诊断程序，哪个程序已经被写入服务存储器。

47. 发明授权

US4464614A Numerical control unit 失效
标题翻译：数控单元
公开(公告)号：US4464614A
公开(公告)日：1984-08-07
申请号：US361921
申请日：1982-03-15
申请人： Mitsuo Kurakake
发明人： Mitsuo Kurakake
IPC分类号： G05B19/416 , G05B19/24
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/34241
摘要： In a numerical control unit capable of driving a motor at a feed speed designated by a feed speed-designation dial, there are provided a potentiometer for generating a DC voltage proportional to the amount that a feed speed-designation knob is turned and an AD converter for converting the DC voltage output from the potentiometer into a digital quantity, the AD converter output being read out by a main processor section. The circuit construction can be markedly simplified as compared with the conventional circuit construction employing a voltage-controlled variable oscillator.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP81 / 00165 Sec。 371日期1982年3月15日 102（e）1982年3月15日PCT PCT。公开号WO82 / 00371 日期1982年2月4日。在能够以进给速度指定拨盘指定的进给速度驱动马达的数控单元中，设置有电位计，用于产生与进给速度指定旋钮和AD转换器，用于将从电位计输出的直流电压转换为数字量，AD转换器输出由主处理器部分读出。与使用压控可变振荡器的常规电路结构相比，电路结构可以显着简化。

48. 发明授权

US4462086A Loading system in numerical controller 失效
标题翻译：数控系统加载系统
公开(公告)号：US4462086A
公开(公告)日：1984-07-24
申请号：US385392
申请日：1982-05-26
申请人： Mitsuo Kurakake
发明人： Mitsuo Kurakake
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/408 , G05B19/414 , G06F1/00
CPC分类号： G05B19/408 , G05B2219/36395
摘要： A loading system for a numerical controller which employs both a main processor and a sub-processor to ease the load on the main processor. The loading system transfers a control program stored in a nonvolatile memory to a RAM using a loading program which is stored in a ROM incorporated in the sub-processor, whereby the circuit arrangement is simplified and the cost of hardware is reduced. At the time of starting the numerical controller, the main processor reads out a loading program from the ROM of the sub-processor and transfers it to the RAM for storage. The loading program thus transferred is executed by the main processor, by which a control program stored in the nonvolatile memory is transferred to the RAM, completing the loading operation.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP81 / 00245 Sec。 371日期1982年5月26日 102（e）日期1982年5月26日PCT提交1981年9月21日PCT公布。出版物WO82 / 01265 日期1982年4月15日。一种用于数字控制器的加载系统，其采用主处理器和子处理器来缓解主处理器上的负载。加载系统使用存储在子处理器中的ROM中的加载程序将存储在非易失性存储器中的控制程序传送到RAM，从而简化了电路布置并降低了硬件成本。在启动数字控制器时，主处理器从子处理器的ROM读出加载程序并将其传送到RAM进行存储。这样传送的加载程序由主处理器执行，通过该处理器将存储在非易失性存储器中的控制程序传送到RAM，完成加载操作。

49. 发明申请

US20050267625A1 Numerical controller and servomotor control system 失效
标题翻译：数控和伺服电机控制系统
公开(公告)号：US20050267625A1
公开(公告)日：2005-12-01
申请号：US11138266
申请日：2005-05-27
申请人： Mitsuo Kurakake , Kazunari Aoyama , Kunitaka Komaki , Yasuharu Aizawa
发明人： Mitsuo Kurakake , Kazunari Aoyama , Kunitaka Komaki , Yasuharu Aizawa
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/4063 , G05B19/414 , G06F19/00
CPC分类号： G05B19/4063 , G05B19/4142 , G05B2219/33155 , G05B2219/33166 , G05B2219/33226 , G05B2219/33228 , G05B2219/33239
摘要： A numerical controller and a servomotor control system, capable of axis control required in case of a communication failure in the control of servomotors driven by servo amplifiers connected to a plurality of serial buses. The numerical controller has a plurality of serial buses to which the numerical controller and a plurality of servo amplifiers are daisy-chain-connected and controls servomotors connected individually to the servo amplifiers. The device comprises a plurality of communication control circuits for detecting respective communication failures of the serial buses and selecting means for selecting whether or not to notify the other communication control circuits of a communication failure, if any, of any one of the communication control circuits detected thereby. In the control of the servomotors driven by the servo amplifiers connected to the serial buses, an output of a servo amplifier connected to a serial bus that suffers a communication failure is reduced to 0 so that outputs to the servo amplifiers connected to the remaining normal serial buses can be maintained.
摘要翻译：一种数字控制器和伺服电动机控制系统，能够在由连接到多个串行总线的伺服放大器驱动的伺服电动机的控制中的通信故障的情况下进行轴控制。数字控制器具有多个串行总线，数字控制器和多个伺服放大器被菊花链连接，并且控制单独连接到伺服放大器的伺服电机。该装置包括用于检测串行总线的各个通信故障的多个通信控制电路以及用于选择是否通知检测到的通信控制电路中的任一通信控制电路的通信故障（如果有的话）的其他通信控制电路的选择装置从而。在由连接到串行总线的伺服放大器驱动的伺服电机的控制中，连接到串行总线的连接到通信故障的伺服放大器的输出减少到0，使得输出连接到剩余的正常串行公共汽车可以维护。

50. 发明授权

US06625498B1 Numerical control system 失效
标题翻译：数控系统
公开(公告)号：US06625498B1
公开(公告)日：2003-09-23
申请号：US09568588
申请日：2000-05-11
申请人： Mitsuo Kurakake , Kentaro Fujibayashi , Seiji Akashi
发明人： Mitsuo Kurakake , Kentaro Fujibayashi , Seiji Akashi
IPC分类号： G05B1918
CPC分类号： G05B19/4141 , G05B19/0421 , G05B2219/33337 , G05B2219/33338 , G05B2219/34397
摘要： In a master unit, clock signals from a clock are counted by a counter, and clock data is generated. This clock data is outputted to a slave unit by a driver, and stored in clock data storage memory. The slave unit stores clock data received by a receiver in the clock data storage memory. A processor for a program controller of the master and slave units starts up, and executes the synchronized operation of an operating program of axes that are synchronized on the basis of clock data stored in the clock data storage memory. It is also possible to commence operation of an axis under other conditions without relying on clock data. If override is applied to clock data, override will apply only to an axis that is synchronized and operated in accordance with clock data.
摘要翻译：在主单元中，来自时钟的时钟信号由计数器计数，并产生时钟数据。该时钟数据由驱动器输出到从单元，并存储在时钟数据存储器中。从单元将接收器接收的时钟数据存储在时钟数据存储器中。用于主单元和从单元的程序控制器的处理器启动，并且执行基于存储在时钟数据存储存储器中的时钟数据同步的轴的操作程序的同步操作。也可以在不依赖时钟数据的情况下在其他条件下开始轴的运行。如果覆盖应用于时钟数据，则覆盖将仅应用于根据时钟数据同步和操作的轴。

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