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    • 49. 发明授权
    • Camera calibration system using planar concentric circles and method thereof
    • 使用平面同心圆的相机校准系统及其方法
    • US07155030B2
    • 2006-12-26
    • US11074562
    • 2005-03-08
    • Jun-Sik KimIn-So Kweon
    • Jun-Sik KimIn-So Kweon
    • G06K9/00
    • G06T7/80H04N17/002
    • The invention relates to a camera calibration system and method thereof which is capable of easily performing camera calibration using a concentric circle pattern. According to the invention, a method of calibrating a camera calibrates the intrinsic parameters of the camera required to measure geometric information of an object using projection invariable characteristics of concentric circles. The method includes the steps of taking images of the calibration pattern consisting of two or more concentric circles located in the same plane and having different radius at different angles to obtain projected images calculating the central point of the projected images using a given algorithm, and calculating the principal point and focal point of camera using a nonlinear minimization algorithm based on the central point thus obtained.
    • 本发明涉及一种相机校准系统及其方法,其能够使用同心圆图案容易地执行相机校准。 根据本发明,校准相机的方法使用同心圆的投影不变特性校准测量对象的几何信息所需的相机的固有参数。 该方法包括以下步骤:拍摄由位于同一平面中的两个或更多个同心圆组成的校准图案,并以不同的角度具有不同的半径,以获得使用给定算法计算投影图像的中心点的投影图像,并计算 使用基于如此获得的中心点的非线性最小化算法的相机的主要点和焦点。