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    • 42. 发明申请
    • CROSS COUPLED POSITIONING ENGINE (PE) ARCHITECTURE FOR SENSOR INTEGRATION IN GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM (GNSS)
    • 用于全球导航卫星系统(GNSS)传感器整合的交叉耦合定位发动机(PE)
    • US20110254729A1
    • 2011-10-20
    • US13163199
    • 2011-06-17
    • Goutam DuttaTarkesh PandeSandeep RaoDeric W. Waters
    • Goutam DuttaTarkesh PandeSandeep RaoDeric W. Waters
    • G01S19/47
    • G01S19/47G01C21/165G01S19/20G01S19/49G01S19/52
    • Embodiments of the disclosure provide a cross coupled position engine architecture for sensor integration in a Global Navigation Satellite System. In one embodiment, a data processing engine for processing inertial sensor data within a positioning system receiver is disclosed. The data processing engine includes a first input for receiving the sensor data, and a second input for receiving a positioning data. The data processing system also includes a memory and a processor. The processor of the data processing system is coupled to the memory and to the first and second input. The processor of the data processing system is configured to calculate a net acceleration profile data from the inertial sensor data and from the positioning data. The net acceleration profile data calculated by the processor of the data processing system is used for the Global Positioning System (GPS) receiver to subsequently calculate a position and a velocity data.
    • 本公开的实施例提供了用于全球导航卫星系统中的传感器集成的交叉耦合位置引擎结构。 在一个实施例中,公开了一种用于在定位系统接收器内处理惯性传感器数据的数据处理引擎。 数据处理引擎包括用于接收传感器数据的第一输入端和用于接收定位数据的第二输入端。 数据处理系统还包括存储器和处理器。 数据处理系统的处理器耦合到存储器和第一和第二输入端。 数据处理系统的处理器被配置为从惯性传感器数据和定位数据计算净加速度曲线数据。 由数据处理系统的处理器计算的净加速度曲线数据用于全球定位系统(GPS)接收机,以随后计算位置和速度数据。