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31. 发明申请

US20060241811A1 Motion control systems and methods 审中-公开
标题翻译：运动控制系统和方法
公开(公告)号：US20060241811A1
公开(公告)日：2006-10-26
申请号：US11416660
申请日：2006-05-03
申请人： David Brown , Jay Clark
发明人： David Brown , Jay Clark
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G05B19/0426 , B25J9/1602 , G05B19/19 , G05B19/416 , G05B2219/23262 , G05B2219/23265 , G05B2219/34216 , G05B2219/34287 , G05B2219/36035 , G05B2219/36036 , G05B2219/43167
摘要： A method in a robot of providing hardware abstraction for robot control software. A plurality of resource drivers for the robot includes resource drivers for which no corresponding hardware is present on the robot. Resources that are available on the robot are automatically detected based a hardware configuration detected for the robot. A request is received from the robot control software to use a type of resource. A resource that corresponds to the type of resource requested by the robot control software is automatically selected. A first information related to use of the selected resource is provided in a unit of measure that is related to a robot. A second information related to the use requested by the robot control software is provided in a unit of measure that is related to a corresponding device. The method converts between the first information and the second information based on the detected configuration of the robot.
摘要翻译：机器人中提供机器人控制软件硬件抽象的方法。用于机器人的多个资源驱动器包括资源驱动器，机器人上不存在对应的硬件。基于机器人检测到的硬件配置自动检测机器人上可用的资源。从机器人控制软件接收到使用一种资源的请求。自动选择与机器人控制软件请求的资源类型相对应的资源。以与所述机器人相关的度量单位来提供与使用所选资源有关的第一信息。以与对应设备相关的度量单位提供与机器人控制软件所请求的使用有关的第二信息。该方法基于检测到的机器人的配置，在第一信息和第二信息之间进行转换。

32. 发明授权

US5122717A Apparatus for producing NC programs using menu icons to define operations and producing method thereof 失效
标题翻译：用于使用菜单图标产生NC程序来定义操作及其制作方法的装置
公开(公告)号：US5122717A
公开(公告)日：1992-06-16
申请号：US602646
申请日：1990-10-24
申请人： Akihiro Hayashi
发明人： Akihiro Hayashi
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/18 , G05B19/4093 , G05B19/414
CPC分类号： G05B19/40937 , G05B2219/36036 , G05B2219/36143 , G05B2219/36258 , Y02P90/265
摘要： An apparatus for producing a numerical control program, which uses a unit motion pattern icon. A menu memory unit stores a menu of unit motion patterns corresponding to subdivided machine motions, a task memory unit for storing process programs for converting each unit motion pattern to each numerical control program; a display unit for displaying the menu of the unit motions; a task controller for reading the corresponding process program, outputting a parameter guidance corresponding to the unit motion pattern, and converting the unit motion to the corresponding numerical control program; and input unit for appointing a unit motion patterns and inputting a parameter; and NC program file for storing the numerical control program. A method for producing a numerical control program, which subdivides machine motion into unit motion, comprising the steps of subdividing machine into motion patterns, display the unit motion patterns as a menu, appointing a unit motion pattern, converting the unit motion pattern to a part of the numerical control program, repeating from the display step through the converting step, and combining each part of the numerical control program.
摘要翻译：一种用于产生数字控制程序的装置，其使用单位运动模式图标。菜单存储单元存储对应于细分运动的单位运动模式的菜单，任务存储单元，用于存储用于将每个单位运动模式转换为每个数字控制程序的处理程序; 显示单元，用于显示单元运动的菜单; 任务控制器，用于读取对应的处理程序，输出与单位运动模式相对应的参数指导，并将单位运动转换为相应的数字控制程序; 以及用于指定单位运动模式并输入参数的输入单元; 和用于存储数控程序的NC程序文件。一种用于产生将机器运动细分为单元运动的数字控制程序的方法，包括以下步骤：将机器细分为运动模式，将单位运动模式显示为菜单，指定单位运动模式，将单位运动模式转换为零件通过转换步骤从显示步骤重复，并组合数字控制程序的每个部分。

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