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    • 11. 发明申请
    • METHOD FOR TRANSMITTING DATA VIA A CANOPEN BUS
    • CANopen总线发送数据的方法
    • US20130080585A1
    • 2013-03-28
    • US13638604
    • 2011-03-29
    • Heinz SchaffnerPascal Hampikian
    • Heinz SchaffnerPascal Hampikian
    • H04L29/08
    • H04L67/10H04L67/12H04L67/34
    • The invention relates to a method for transmitting data between a first automation appliance, and at least one second automation appliance, via a CANopen bus using a service data object as an SDO service, wherein an SDO client implemented in the first automation appliance is used to send a download or upload request to an SDO server implemented in the at least one second automation appliance, wherein the data are encapsulated in a CANopen frame by an application implemented in the first automation appliance or the at least one second automation appliance wherein the CANopen frame with the encapsulated data is transmitted or sent by means of an SDO service into or out of a data tunnel object defined in an object directory of the SDO server, and wherein the encapsulated data are decapsulated by the application implemented in the first or the at least one second automation appliance.
    • 本发明涉及一种用于通过使用服务数据对象作为SDO服务的CANopen总线在第一自动化设备和至少一个第二自动化设备之间传输数据的方法,其中在第一自动化设备中实现的SDO客户端被用于 向在所述至少一个第二自动化设备中实现的SDO服务器发送下载或上载请求,其中所述数据被实施在所述第一自动化设备或所述至少一个第二自动化设备中的应用程序封装在CANopen框架中,其中所述CANopen框架 其中封装的数据通过SDO服务被传送或发送到在SDO服务器的对象目录中定义的数据隧道对象中,并且其中封装的数据被第一或至少实现的应用程序解封装 一秒钟的自动化设备。