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11. 发明授权

US08483930B2 Robot and task execution system 有权
标题翻译：机器人和任务执行系统
公开(公告)号：US08483930B2
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：US12674021
申请日：2008-10-07
申请人： Yuichiro Kawaguchi , Taro Yokoyama
发明人： Yuichiro Kawaguchi , Taro Yokoyama
IPC分类号： G06F19/00 , H04W48/00
CPC分类号： G01S13/93 , B25J13/00 , G01S7/023 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0261 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D1/0289 , G05D2201/0217
摘要： A robot and so forth capable of avoiding the mutual interference of a plurality of active sensors mounted on the other robots so that a task may be smoothly executed by each of a plurality of robots are provided. If an active sensor mounted on each of the plurality of robots (R) may mutually interfere with each other and if the degree of contribution of the active sensor to a task being executed by the self robot (R) is lower than that of the active sensor of the other robot (R) to the task being executed by the other robot (R), the sensitivity of the active sensor of the self robot (R) is decreased. As a result thereof, the mutual interference of the active sensors can be avoided, and the robot (R) can be prevented from causing trouble to the task.
摘要翻译：提供能够避免安装在其他机器人上的多个有源传感器的相互干扰的机器人等，从而可以通过多个机器人中的每一个平滑地执行任务。如果安装在多个机器人（R）中的每一个上的主动传感器可能彼此相互干扰，并且如果主动传感器对由自动机器人（R）执行的任务的贡献程度低于活动的机器人对另一个机器人（R）执行的任务的另一个机器人（R）的传感器减小了自动机器人（R）的主动传感器的灵敏度。结果，可以避免有源传感器的相互干扰，并且可以防止机器人（R）对任务造成麻烦。

12. 发明授权

US08285417B2 Robot and task execution system 有权
标题翻译：机器人和任务执行系统
公开(公告)号：US08285417B2
公开(公告)日：2012-10-09
申请号：US12681818
申请日：2008-10-07
申请人： Yuichiro Kawaguchi , Katsuyoshi Watari , Taro Yokoyama
发明人： Yuichiro Kawaguchi , Katsuyoshi Watari , Taro Yokoyama
IPC分类号： G05B19/418 , G06F19/00 , G05B19/18
CPC分类号： B25J9/1661 , G05B2219/39117 , G05B2219/40451 , G05B2219/40465 , G05D1/0217 , G05D2201/0217
摘要： A robot and the like capable of executing a task in an appropriate condition from the viewpoint of execution economy even when a state of the task is altered. A cost is evaluated that represents a load or labor required for a robot (1) to execute a new task, and the cost information indicating the cost is transmitted to a support server (200) (bid procedure). The support server (200) designates the robot (1) having the lowest cost as a designated robot (1) and transmits an execution instruction for executing the new task to the designated robot (1). The robot (1) executes the task according to the execution instruction (contract procedure). By employing the task bid and contract system, a designated task is executed by an adequate robot (R) among a plurality of robots (R) in consideration of the execution economy of the designated task.
摘要翻译：即使在任务的状态发生变化的情况下，也能够从执行经济的观点来执行任意的机器人等。评估代表机器人（1）执行新任务所需的负载或人力的成本，并且将指示成本的成本信息发送到支持服务器（200）（出价程序）。支持服务器（200）将具有最低成本的机器人（1）指定为指定机器人（1），并将用于执行新任务的执行指令发送到指定的机器人（1）。机器人（1）根据执行指令（合同程序）执行任务。通过采用任务投标和合同系统，考虑到指定任务的执行经济性，在多个机器人（R）中由适当的机器人（R）执行指定的任务。

13. 发明授权

US07970492B2 Mobile robot control system 有权
标题翻译：移动机器人控制系统
公开(公告)号：US07970492B2
公开(公告)日：2011-06-28
申请号：US11988994
申请日：2006-07-10
申请人： Kuniaki Matsushima , Yuichiro Kawaguchi
发明人： Kuniaki Matsushima , Yuichiro Kawaguchi
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： B25J9/1671 , G05B2219/39432 , G05B2219/40168 , G05B2219/40479
摘要： In a mobile robot control system, it is configured to input at least one of the desired position and orientation of the robot at a time when the robot reaches the desired position by manipulation of the operator, to control the motion of the robot based on the inputted desired position and orientation, and to display a first image indicative of the inputted desired position and orientation by numeric values or language including at least the numeric values and a second image indicative of the inputted desired position and orientation by graphics on a display. With this, the operator can check the desired position and orientation of the robot with both of the numeric values and graphics. As a result, it becomes possible to prevent the operator from manipulating erroneously and operate the robot to be moved or turned as desired by the operator.
摘要翻译：在移动机器人控制系统中，其被配置为在机器人通过操作者的操纵到达期望位置时输入机器人的所需位置和方向中的至少一个，以基于所述机器人的运动来控制机器人的运动输入期望的位置和方向，并且通过数字值或语言显示指示所输入的期望位置和方向的第一图像，至少包括数字值，以及通过显示器上的图形表示输入的期望位置和方向的第二图像。因此，操作员可以使用数字值和图形来检查机器人的所需位置和方位。结果，可以防止操作者错误地操作并且操作机器人根据操作者的需要进行移动或转动。

14. 发明申请

US20110106310A1 ROBOT AND TASK EXECUTION SYSTEM 有权
标题翻译：机器人和任务执行系统
公开(公告)号：US20110106310A1
公开(公告)日：2011-05-05
申请号：US12674021
申请日：2008-10-07
申请人： Yuichiro Kawaguchi , Taro Yokoyama
发明人： Yuichiro Kawaguchi , Taro Yokoyama
IPC分类号： B25J13/08
CPC分类号： G01S13/93 , B25J13/00 , G01S7/023 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0261 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D1/0289 , G05D2201/0217
摘要： A robot and so forth capable of avoiding the mutual interference of a plurality of active sensors mounted on the other robots so that a task may be smoothly executed by each of a plurality of robots are provided. If an active sensor mounted on each of the plurality of robots (R) may mutually interfere with each other and if the degree of contribution of the active sensor to a task being executed by the self robot (R) is lower than that of the active sensor of the other robot (R) to the task being executed by the other robot (R), the sensitivity of the active sensor of the self robot (R) is decreased. As a result thereof, the mutual interference of the active sensors can be avoided, and the robot (R) can be prevented from causing trouble to the task.
摘要翻译：提供能够避免安装在其他机器人上的多个有源传感器的相互干扰的机器人等，从而可以通过多个机器人中的每一个平滑地执行任务。如果安装在多个机器人（R）中的每一个上的主动传感器可能彼此相互干扰，并且如果主动传感器对由自动机器人（R）执行的任务的贡献程度低于活动的机器人对另一个机器人（R）执行的任务的另一个机器人（R）的传感器减小了自动机器人（R）的主动传感器的灵敏度。结果，可以避免有源传感器的相互干扰，并且可以防止机器人（R）对任务造成麻烦。

15. 发明申请

US20090254216A1 Mobile robot control system 有权
标题翻译：移动机器人控制系统
公开(公告)号：US20090254216A1
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：US11988994
申请日：2006-07-10
申请人： Kuniaki Matsushima , Yuichiro Kawaguchi
发明人： Kuniaki Matsushima , Yuichiro Kawaguchi
IPC分类号： B25J9/18
CPC分类号： B25J9/1671 , G05B2219/39432 , G05B2219/40168 , G05B2219/40479
摘要： In a mobile robot control system, it is configured to input at least one of the desired position and orientation of the robot at a time when the robot reaches the desired position by manipulation of the operator, to control the motion of the robot based on the inputted desired position and orientation, and to display a first image indicative of the inputted desired position and orientation by numeric values or language including at least the numeric values and a second image indicative of the inputted desired position and orientation by graphics on a display. With this, the operator can check the desired position and orientation of the robot with both of the numeric values and graphics. As a result, it becomes possible to prevent the operator from manipulating erroneously and operate the robot to be moved or turned as desired by the operator.
摘要翻译：在移动机器人控制系统中，其被配置为在机器人通过操作者的操纵到达期望位置时输入机器人的所需位置和方向中的至少一个，以基于所述机器人的运动来控制机器人的运动输入期望的位置和方向，并且通过数字值或语言显示指示所输入的期望位置和方向的第一图像，至少包括数字值，以及通过显示器上的图形表示输入的期望位置和方向的第二图像。因此，操作员可以使用数字值和图形来检查机器人的所需位置和方位。结果，可以防止操作者错误地操作并且操作机器人根据操作者的需要进行移动或转动。

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