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    • 12. 发明申请
    • System and Method for Closed Loop Gyroscope Stabilization
    • 闭环陀螺稳定系统与方法
    • US20090293651A1
    • 2009-12-03
    • US12131416
    • 2008-06-02
    • Ahmed Zaki
    • Ahmed Zaki
    • G01C19/02
    • G01C19/02H01Q1/125H01Q19/12Y10T74/1218Y10T74/1254
    • A device for use with a gyroscopic stabilizer for use in an assembly that is moveably connected to a vehicle. The gyroscopic stabilizer has a gyroscope, a skew motor, and a skew motor velocity servo-control system. The gyroscopic stabilizer can control a skew of the assembly based on a torque signal to maintain the assembly in an intended position. The skew motor velocity servo-control system can control the skew motor. The skew motor can move the gyroscope. The gyroscope can provide the torque signal. The device comprises an assembly position determining system, a detector, a state estimator and an output portion. The assembly position determining system can generate an assembly position signal based on one of a position of the assembly, a position of the gyroscopic stabilizer, a position of the gyroscope, a position of the skew motor and a position of the skew motor velocity servo-control system. The detector can detect a skew of one of the assembly, the gyroscopic stabilizer, the gyroscope, the skew motor and the skew motor velocity servo-control system and to generate a skew signal. The state estimator can provide an error signal based on the skew signal. The output portion can provide an output signal to the gyroscopic stabilizer. The output signal is based on the assembly position signal and the error signal.
    • 一种用于与可移动地连接到车辆的组件中的陀螺稳定器一起使用的装置。 陀螺稳定器具有陀螺仪,偏斜马达和偏斜马达速度伺服控制系统。 陀螺稳定器可以基于扭矩信号控制组件的偏斜,以将组件保持在预期位置。 偏斜电机速度伺服控制系统可以控制偏斜电机。 偏斜电机可以移动陀螺仪。 陀螺仪可以提供扭矩信号。 该装置包括装配位置确定系统,检测器,状态估计器和输出部分。 组装位置确定系统可以基于组件的位置,陀螺稳定器的位置,陀螺仪的位置,偏斜电动机的位置和偏斜电动机速度伺服驱动器的位置中的一个产生组装位置信号, 控制系统。 检测器可以检测组件,陀螺稳定器,陀螺仪,斜齿马达和斜马达速度伺服控制系统中的一个的偏斜,并产生偏斜信号。 状态估计器可以基于偏斜信号提供误差信号。 输出部分可以向陀螺稳定器提供输出信号。 输出信号基于装配位置信号和误差信号。