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11. 发明授权

US09157981B2 Orientation 有权
标题翻译：方向
公开(公告)号：US09157981B2
公开(公告)日：2015-10-13
申请号：US13322918
申请日：2009-05-27
申请人： Ville Valtteri Ranki , Antti Paavo Tapani Kainulainen , Fabio Belloni
发明人： Ville Valtteri Ranki , Antti Paavo Tapani Kainulainen , Fabio Belloni
IPC分类号： G01S1/04 , G01S3/04 , G09B29/10
CPC分类号： G01S1/047 , G01S3/046 , G09B29/102
摘要： An apparatus, a method and a computer program are provided. The apparatus comprises: determination circuitry configured to determine a first bearing from a first location to a radio transmitter at a second location, using at least one radio signal received from the radio transmitter; and orientation circuitry configured to control orientation of an electronic map, to align the first bearing with a second bearing of the electronic map, from the first location to the radio transmitter.
摘要翻译：提供了一种装置，方法和计算机程序。所述装置包括：确定电路，其被配置为使用从所述无线电发射机接收的至少一个无线电信号，在第二位置处确定从第一位置到无线电发射机的第一方位; 以及定向电路，其被配置为控制电子地图的定向，以将第一方位与电子地图的第二方位对准，从第一位置到无线电发射机。

12. 发明申请

US20140206411A1 TRANSMITTING POSITIONING PACKETS 有权
标题翻译：发送定位分组
公开(公告)号：US20140206411A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：US14240478
申请日：2011-09-05
申请人： Jussi Ruutu , Markku Anttoni Oksanen , Ville Valtteri Ranki , Antti Paavo Tapani Kainulainen , Fabio Belloni
发明人： Jussi Ruutu , Markku Anttoni Oksanen , Ville Valtteri Ranki , Antti Paavo Tapani Kainulainen , Fabio Belloni
IPC分类号： H04W52/28 , H04W24/00 , H04W64/00
CPC分类号： H04W24/00 , G01S5/021 , H04B17/27 , H04W52/283 , H04W52/286 , H04W64/00
摘要： Apparatus comprises means for monitoring at least one criterion for an adjustment of a transmit power of a positioning packet by a mobile apparatus, the positioning packet enabling a determination of a position of the mobile apparatus to be made; and means for, when it is detected that the at least one criterion is met, causing an adjustment of the transmit power of positioning packets at the mobile apparatus.
摘要翻译：装置包括用于监视由移动装置调整定位分组的发射功率的至少一个准则的装置，所述定位分组使得能够确定待移动装置的位置; 以及当检测到满足所述至少一个准则时，在移动装置处调整定位分组的发送功率的装置。

13. 发明申请

US20140194141A1 Directional Positioning Augmented By Proximity Information 有权
标题翻译：定向定位由靠近信息增强
公开(公告)号：US20140194141A1
公开(公告)日：2014-07-10
申请号：US14122817
申请日：2012-06-01
申请人： Ville Valtteri Ranki , Antti Paavo Tapani Kainulainen , Fabio Belloni , Kimmo Juhana Kalliola
发明人： Ville Valtteri Ranki , Antti Paavo Tapani Kainulainen , Fabio Belloni , Kimmo Juhana Kalliola
IPC分类号： G01S5/02
CPC分类号： G01S5/0284 , G01S5/0263 , G01S5/12
摘要： A system for estimating apparatus position based on different types of positioning information. In at least one example implementation, an apparatus may sense wireless signals (802), and if the wireless signals are determined to comprise angular data meeting a certain criteria (804), the position of the apparatus may be estimated based on the angular data (806). Otherwise, if the apparatus determines that the wireless signals comprise at least one of angular data not meeting the certain criteria (814) or proximity data (816), the position of the apparatus may be estimated based on proximity data derived from the sensed wireless signals (822).
摘要翻译：一种用于基于不同类型的定位信息估计设备位置的系统。在至少一个示例性实现中，设备可以感测无线信号（802），并且如果确定无线信号包括满足特定标准（804）的角度数据，则可以基于角度数据（ 806）。否则，如果设备确定无线信号包括不满足特定标准（814）或邻近数据（816）的角度数据中的至少一个，则可以基于从感测的无线信号导出的接近度数据来估计设备的位置（822）。

14. 发明申请

US20130096861A1 Method and Apparatus for Testing Received Signals in a Radio Signal Positioning System 有权
标题翻译：无线电信号定位系统接收信号测试方法与装置
公开(公告)号：US20130096861A1
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：US13634659
申请日：2010-03-17
申请人： Fabio Belloni , Ville Ranki , Antti Kainulainen
发明人： Fabio Belloni , Ville Ranki , Antti Kainulainen
IPC分类号： G01S19/23
CPC分类号： G01S19/235 , G01S3/72 , G01S5/021
摘要： A method including receiving signals associated with multiple antenna elements; obtaining a parameter of the received signals for at least some of the multiple antenna elements; testing the obtained parameters; if the test fails, rejecting the received signals for use in positioning the apparatus; if the test passes, using the received signals for positioning the apparatus.
摘要翻译：一种包括接收与多个天线元件相关联的信号的方法; 获得所述多个天线元件中的至少一些的接收信号的参数; 测试获得的参数; 如果测试失败，拒绝接收的信号用于定位设备; 如果测试通过，则使用接收的信号来定位设备。

15. 发明授权

US08264408B2 User-executable antenna array calibration 有权
标题翻译：用户可执行天线阵列校准
公开(公告)号：US08264408B2
公开(公告)日：2012-09-11
申请号：US12743594
申请日：2007-11-20
申请人： Antti Paavo Tapani Kainulainen , Andreas Richter , Fabio Belloni
发明人： Antti Paavo Tapani Kainulainen , Andreas Richter , Fabio Belloni
IPC分类号： G01S5/02
CPC分类号： G01S3/023
摘要： A system used for calibrating a direction-finding system. A device may include a signal receiver array. The signal receiver array may be utilized to determine the direction of arrival for signals emitted by other devices, and therefore, may be used to resolve the direction towards another device using the received signal. For example, an external tag may be utilized to emit a wireless signal usable inducing a response in each signal receiver of the signal receiver array. The device may also include one or more sensors usable in determining device orientation and/or a change in device orientation. The combined signal receiver response information and orientation information may be recorded at various instants as the device is moved for use in calibrating the antenna array.
摘要翻译：用于校准测向系统的系统。设备可以包括信号接收器阵列。信号接收器阵列可以用于确定由其他设备发射的信号的到达方向，并且因此可以用于使用接收到的信号来解析朝向另一设备的方向。例如，可以使用外部标签来发射可用于在信号接收器阵列的每个信号接收器中引起响应的无线信号。该装置还可以包括可用于确定装置取向和/或装置取向变化的一个或多个传感器。组合的信号接收机响应信息和取向信息可以在设备移动以用于校准天线阵列时在各种时刻被记录。

16. 发明授权

US09383431B2 Directional positioning augmented by proximity information 有权
标题翻译：定位定位由邻近信息增强
公开(公告)号：US09383431B2
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：US14122817
申请日：2012-06-01
申请人： Ville Valtteri Ranki , Antti Paavo Tapani Kainulainen , Fabio Belloni , Kimmo Juhana Kalliola
发明人： Ville Valtteri Ranki , Antti Paavo Tapani Kainulainen , Fabio Belloni , Kimmo Juhana Kalliola
IPC分类号： H04W24/00 , G01S5/02 , G01S5/12
CPC分类号： G01S5/0284 , G01S5/0263 , G01S5/12
摘要： A system for estimating apparatus position based on different types of positioning information. In at least one example implementation, an apparatus may sense wireless signals (802), and if the wireless signals are determined to comprise angular data meeting a certain criteria (804), the position of the apparatus may be estimated based on the angular data (806). Otherwise, if the apparatus determines that the wireless signals comprise at least one of angular data not meeting the certain criteria (814) or proximity data (816), the position of the apparatus may be estimated based on proximity data derived from the sensed wireless signals (822).
摘要翻译：一种用于基于不同类型的定位信息估计设备位置的系统。在至少一个示例性实现中，设备可以感测无线信号（802），并且如果确定无线信号包括满足特定标准（804）的角度数据，则可以基于角度数据（ 806）。否则，如果设备确定无线信号包括不满足特定标准（814）或邻近数据（816）的角度数据中的至少一个，则可以基于从感测的无线信号导出的接近度数据来估计设备的位置（822）。

17. 发明授权

US09258794B2 Method, and apparatus for determining the position using radio signals 有权
标题翻译：使用无线电信号确定位置的方法和装置
公开(公告)号：US09258794B2
公开(公告)日：2016-02-09
申请号：US13581860
申请日：2010-03-01
申请人： Fabio Belloni , Ilari Aleksi Teikari , Ville Ranki , Antti Kainulainen
发明人： Fabio Belloni , Ilari Aleksi Teikari , Ville Ranki , Antti Kainulainen
IPC分类号： G01S1/12 , H04W64/00 , G01S1/24
CPC分类号： H04W64/00 , G01S1/24
摘要： A method, comprising: detecting, at an apparatus, one or more radio signals from a first location; using the one or more detected radio signals to estimate a bearing from the first location; and using the bearing estimate to determine whether further detection of one or more radio signals is required before positioning the apparatus; and positioning of the apparatus using a bearing and constraint information.
摘要翻译：一种方法，包括：在装置处检测来自第一位置的一个或多个无线电信号; 使用所述一个或多个检测到的无线电信号来估计来自所述第一位置的方位; 以及使用所述轴承估计来确定在定位所述装置之前是否需要进一步检测一个或多个无线电信号; 并使用轴承和约束信息来定位装置。

18. 发明授权

US09148761B2 Positioning 有权
标题翻译：定位
公开(公告)号：US09148761B2
公开(公告)日：2015-09-29
申请号：US13876985
申请日：2010-10-29
申请人： Ville Valtteri Ranki , Antti Paavo Tapani Kainulainen , Fabio Belloni
发明人： Ville Valtteri Ranki , Antti Paavo Tapani Kainulainen , Fabio Belloni
IPC分类号： H04W4/02 , G01S5/24 , G01S3/74
CPC分类号： H04W4/026 , G01S3/74 , G01S5/24 , H04W4/80
摘要： An exemplary method includes: obtaining I and Q complex signal parameters of signals received from a mobile tag at each of at least three antenna elements forming part of a positioning device; extracting an identifier modulated onto the signals received from the mobile tag; and transmitting the I and Q complex signal parameters and the identifier-to allow a position calculating device to calculate a bearing of the mobile tag from the positioning device, wherein transmitting the I and Q complex signal parameters and the identifier comprises the positioning device wirelessly broadcasting the I and Q complex signal parameters and the identifier. An exemplary apparatus and computer readable medium configured to perform the method are also disclosed.
摘要翻译：一种示例性方法包括：获得在形成定位设备的一部分的至少三个天线元件中的每一个处从移动标签接收的信号的I和Q复信号参数; 提取调制到从移动标签接收的信号的标识符; 以及发送I和Q复信号参数和标识符，以允许位置计算装置从定位装置计算移动标签的方位，其中发送I和Q复信号参数和标识符包括定位装置无线广播 I和Q复信号参数和标识符。还公开了被配置为执行该方法的示例性装置和计算机可读介质。

19. 发明申请

US20150189619A1 METHOD, APPARATUS, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR SECURE DISTANCE BOUNDING BASED ON DIRECTION MEASUREMENT 有权
标题翻译：方法，装置和计算机程序产品，用于基于方向测量的安全距离接合
公开(公告)号：US20150189619A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：US14362396
申请日：2011-12-08
申请人： Kimmo Juhana Kalliola , Ville Valtteri Ranki , Antti Paavo Tapani Kainulainen , Fabio Belloni
发明人： Kimmo Juhana Kalliola , Ville Valtteri Ranki , Antti Paavo Tapani Kainulainen , Fabio Belloni
IPC分类号： H04W64/00 , H04W4/00 , H04W4/02
CPC分类号： H04W64/006 , G01S1/02 , G01S3/14 , G01S11/04 , H04W4/02 , H04W4/023 , H04W4/80 , H04W12/08 , H04W12/12 , H04W64/00
摘要： Method, apparatus, and computer program product example embodiments provide secure distance estimation based on direction measurement. According to an example embodiment of the invention, a method comprises receiving, by an apparatus (102) from a remote device (100), one or more wireless packets including information packets containing angle of departure information (160) of the remote device (100); determining in the apparatus (102), a first angle of departure and a second angle of departure from the received angle of departure information; and generating distance estimation data in the apparatus relative to the remote device (100), based on the determined first angle of departure and second angle of departure.
摘要翻译：方法，装置和计算机程序产品示例实施例提供了基于方向测量的安全距离估计。根据本发明的示例性实施例，一种方法包括：从远程设备（100）通过设备（102）接收包括远程设备（100）的包含出发点信息（160）的信息分组的一个或多个无线分组）; 在所述装置（102）中确定第一出发角度和离所述接收到的出发角度信息的第二角度; 以及基于所确定的第一出发角和第二出发角度，相对于所述远程设备（100）在所述设备中生成距离估计数据。

20. 发明申请

US20140295880A1 Data Routing For Positioning 有权
标题翻译：定位数据路由
公开(公告)号：US20140295880A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：US14131714
申请日：2012-06-29
申请人： Ville Valtteri Ranki , Antti Paavo Tapani Kainulainen , Fabio Belloni , Kimmo Juhana Kalliola
发明人： Ville Valtteri Ranki , Antti Paavo Tapani Kainulainen , Fabio Belloni , Kimmo Juhana Kalliola
IPC分类号： H04W4/02
CPC分类号： H04W4/02 , G01C21/206 , G01S3/18 , G01S5/0063 , G01S5/0226 , G01S5/04 , H04W64/00
摘要： A system for implementing a positioning functionality. An apparatus (e.g. a directional transceiver) (706) may receive a signal (704) for positioning and measure characteristics associated with the received signal (704). If the directional transceiver (706) then determines that the received signal (704) comprises calculator identifier information, the apparatus may forward the measured characteristics based on the calculator identifier information. Otherwise, the directional transceiver (706) may forward the measured characteristics to a buffer (712). From the perspective of the apparatus (700) transmitting the signal (704) for positioning, a determination may be made as to whether calculator identifier information is known. If determined to be known, the transmitting apparatus (700) may include the calculator identifier information in the signal (704) for positioning. Otherwise, the other apparatus may transmit the signal (704) for positioning without any calculator identifier information.
摘要翻译：一种用于实现定位功能的系统。装置（例如定向收发器）（706）可以接收用于定位和测量与接收信号（704）相关联的特性的信号（704）。如果定向收发器（706）确定接收信号（704）包括计算器标识符信息，则装置可以基于计算器标识符信息转发测量的特性。否则，定向收发器（706）可以将所测量的特性转发到缓冲器（712）。从发送用于定位的信号（704）的装置（700）的角度来看，可以确定计算器标识符信息是否已知。如果确定为已知，发送装置（700）可以包括用于定位的信号（704）中的计算器标识符信息。否则，其他装置可以发送用于定位的信号（704）而没有任何计算器标识符信息。

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