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15. 外观设计

USD616085S1 Water-charger for robotic air purifier 有权
标题翻译：机器人空气净化器充水机
公开(公告)号：USD616085S1
公开(公告)日：2010-05-18
申请号：US29336316
申请日：2009-04-30
申请人： Ji Hyun Moon , Kyu Young Hong , Joong Yeal Choi , Sung Jin Ann , Dong Kyu Lee
设计人： Ji Hyun Moon , Kyu Young Hong , Joong Yeal Choi , Sung Jin Ann , Dong Kyu Lee

18. 发明授权

US07343221B2 Control system of a robot cleaner 失效
标题翻译：机器人清洁器的控制系统
公开(公告)号：US07343221B2
公开(公告)日：2008-03-11
申请号：US10756388
申请日：2004-01-14
申请人： Sung Jin Ann
发明人： Sung Jin Ann
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G05D1/0234 , A47L2201/04 , G05D1/0242 , G05D2201/0215
摘要： A control system of a robot cleaner including a signal transmitting unit and a cleaning unit is provided. The signal transmitting unit wirelessly transmits reference signals, while the cleaning unit receives the reference signals from the signal transmitting unit and performs cleaning while moving through a region to be cleaned set in accordance to the received reference signals. Accordingly, the present invention causes the robot cleaner to be efficient in cleaning a local region of a given large area and provides for convenient use of the robot cleaner.
摘要翻译：提供了包括信号发送单元和清洁单元的机器人清洁器的控制系统。信号发送单元无线地发送参考信号，而清洁单元从信号发送单元接收参考信号，并根据接收到的参考信号在移动通过待清洁区域的区域进行清洁。因此，本发明使得机器人清洁器能够有效地清洁给定大面积的局部区域并提供便于机器人清洁器的使用。

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