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1. 发明申请

US20140032058A1 System and Method for Adjusting a Boundary for a Machine 有权
标题翻译：用于调整机器边界的系统和方法
公开(公告)号：US20140032058A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：US13561813
申请日：2012-07-30
申请人： Kenneth L. Stratton , Troy Becicka , Michael Taylor , Thandava K. Edara
发明人： Kenneth L. Stratton , Troy Becicka , Michael Taylor , Thandava K. Edara
IPC分类号： E02F9/20 , G06F17/00
CPC分类号： E02F9/2045 , E02F9/261
摘要： A system for modifying a boundary of operation of a machine has a change in terrain sensor system. A controller determines a change in terrain based at least in part upon a change in terrain signal. If the change in terrain exceeds a threshold, the controller modifies the boundary of operation of the machine. A method is also provided.
摘要翻译：用于修改机器操作边界的系统具有地形传感器系统的变化。控制器至少部分地基于地形信号的变化来确定地形的变化。如果地形的变化超过阈值，则控制器将修改机器的操作边界。还提供了一种方法。

2. 发明授权

US09234750B2 System and method for operating a machine 有权
标题翻译：用于操作机器的系统和方法
公开(公告)号：US09234750B2
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：US13561833
申请日：2012-07-30
申请人： Kenneth L. Stratton , Troy K. Becicka , Michael Taylor , Thandava K. Edara
发明人： Kenneth L. Stratton , Troy K. Becicka , Michael Taylor , Thandava K. Edara
IPC分类号： G01B3/00 , G01B21/20 , G06F9/00
CPC分类号： G01B21/20 , E02F3/841 , E02F9/2029 , E02F9/205 , E02F9/2054 , E02F9/262 , E02F9/265 , G06F9/00
摘要： A system for automated control of a machine within a work area having a crest includes a first data map and a second data map. At least one sensor system generates operating data indicative of a change in terrain and a controller compares the operating data to the first data map while the machine is within a zone adjacent the crest. If the change in terrain exceeds a threshold, the controller generates an alert command signal. A method is also provided.
摘要翻译：用于在具有波峰的工作区域内对机器进行自动控制的系统包括第一数据图和第二数据图。至少一个传感器系统产生指示地形变化的操作数据，并且当机器在与峰顶相邻的区域内时，控制器将操作数据与第一数据图进行比较。如果地形的变化超过阈值，则控制器产生警报命令信号。还提供了一种方法。

3. 发明申请

US20140032132A1 System and Method for Operating a Machine 有权
标题翻译：操作机器的系统和方法
公开(公告)号：US20140032132A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：US13561833
申请日：2012-07-30
申请人： Kenneth L. Stratton , Troy K. Becicka , Michael Taylor , Thandava K. Edara
发明人： Kenneth L. Stratton , Troy K. Becicka , Michael Taylor , Thandava K. Edara
IPC分类号： G01B3/00
CPC分类号： G01B21/20 , E02F3/841 , E02F9/2029 , E02F9/205 , E02F9/2054 , E02F9/262 , E02F9/265 , G06F9/00
摘要： A system for automated control of a machine within a work area having a crest includes a first data map and a second data map. At least one sensor system generates operating data indicative of a change in terrain and a controller compares the operating data to the first data map while the machine is within a zone adjacent the crest. If the change in terrain exceeds a threshold, the controller generates an alert command signal. A method is also provided.
摘要翻译：用于在具有波峰的工作区域内对机器进行自动控制的系统包括第一数据图和第二数据图。至少一个传感器系统产生指示地形变化的操作数据，并且当机器在与峰顶相邻的区域内时，控制器将操作数据与第一数据图进行比较。如果地形的变化超过阈值，则控制器产生警报命令信号。还提供了一种方法。

4. 发明授权

US08700272B2 System and method for detecting a crest 有权
标题翻译：用于检测波峰的系统和方法
公开(公告)号：US08700272B2
公开(公告)日：2014-04-15
申请号：US13561788
申请日：2012-07-30
申请人： Kenneth L. Stratton , Troy K. Becicka , Michael Taylor , Thandava K. Edara
发明人： Kenneth L. Stratton , Troy K. Becicka , Michael Taylor , Thandava K. Edara
IPC分类号： A01B69/00 , A01B69/02 , A01B69/04 , A01B33/00 , A01B35/00 , G05D1/00
CPC分类号： E02F9/2025 , E02F3/84 , E02F3/841 , E02F9/2029 , E02F9/24
摘要： A system for automated control of a machine having a ground engaging work implement includes an implement load sensor system. A controller determines a change in terrain based at least in part upon a change in the load on the ground engaging work implement. If the change in terrain exceeds a threshold, the controller generates an alert command signal. A method is also provided.
摘要翻译：具有地面接合作业工具的机器的自动控制系统包括工具负载传感器系统。控制器至少部分地基于地面接合工作装置上的负载的变化来确定地形的变化。如果地形的变化超过阈值，则控制器产生警报命令信号。还提供了一种方法。

5. 发明授权

US08706363B2 System and method for adjusting a boundary for a machine 有权
标题翻译：用于调整机器边界的系统和方法
公开(公告)号：US08706363B2
公开(公告)日：2014-04-22
申请号：US13561813
申请日：2012-07-30
申请人： Kenneth L. Stratton , Troy K. Becicka , Michael Taylor , Thandava K. Edara
发明人： Kenneth L. Stratton , Troy K. Becicka , Michael Taylor , Thandava K. Edara
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： E02F9/2045 , E02F9/261
摘要： A system for modifying a boundary of operation of a machine has a change in terrain sensor system. A controller determines a change in terrain based at least in part upon a change in terrain signal. If the change in terrain exceeds a threshold, the controller modifies the boundary of operation of the machine. A method is also provided.
摘要翻译：用于修改机器操作边界的系统具有地形传感器系统的变化。控制器至少部分地基于地形信号的变化来确定地形的变化。如果地形的变化超过阈值，则控制器将修改机器的操作边界。还提供了一种方法。

6. 发明申请

US20140032030A1 System and Method for Detecting a Crest 有权
标题翻译：用于检测峰的系统和方法
公开(公告)号：US20140032030A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：US13561788
申请日：2012-07-30
申请人： Kenneth L. Stratton , Troy K. Becicka , Michael Taylor , Thandava K. Edara
发明人： Kenneth L. Stratton , Troy K. Becicka , Michael Taylor , Thandava K. Edara
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/24 , E02F9/26
CPC分类号： E02F9/2025 , E02F3/84 , E02F3/841 , E02F9/2029 , E02F9/24
摘要： A system for automated control of a machine having a ground engaging work implement includes an implement load sensor system. A controller determines a change in terrain based at least in part upon a change in the load on the ground engaging work implement. If the change in terrain exceeds a threshold, the controller generates an alert command signal. A method is also provided.
摘要翻译：具有地面接合作业工具的机器的自动控制系统包括工具负载传感器系统。控制器至少部分地基于地面接合工作装置上的负载的变化来确定地形的变化。如果地形的变化超过阈值，则控制器产生警报命令信号。还提供了一种方法。

7. 发明授权

US08639393B2 System for automated excavation planning and control 有权
标题翻译：自动化挖掘规划与控制系统
公开(公告)号：US08639393B2
公开(公告)日：2014-01-28
申请号：US13198334
申请日：2011-08-04
申请人： Michael A. Taylor , Jean-Jacques Clar , Thandava K. Edara , Timothy J. Felty , Troy K. Becicka
发明人： Michael A. Taylor , Jean-Jacques Clar , Thandava K. Edara , Timothy J. Felty , Troy K. Becicka
IPC分类号： G05D1/00 , G06F7/00
CPC分类号： G05D1/0274 , E02F9/2045 , E02F9/262 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
摘要： A control system is disclosed for a mobile excavation machine operating at a worksite. The control system may have a locating device configured to generate a first signal indicative of a position of the mobile excavation machine, and a position sensor configured to generate a second signal indicative of a position of a work tool. The control system may also have an offboard planner configured to receive a first input indicative of a characteristic of an intended work area, a second input indicative of a characteristic of the mobile excavation machine, and a third input indicative of a desired change in the intended work area. The offboard planner may also be configured to generate an excavation plan based on the first, second, and third inputs. The control system may further have a controller configured to autonomously control the mobile excavation machine based on the first and second signals and based on the excavation plan.
摘要翻译：公开了一种用于在现场操作的移动式挖掘机的控制系统。控制系统可以具有定位装置，其被配置为产生指示移动式挖掘机的位置的第一信号，以及位置传感器，其配置成产生指示作业工具的位置的第二信号。控制系统还可以具有被配置为接收指示预期工作区域的特性的第一输入的第二输入，指示移动式挖掘机的特性的第二输入，以及指示期望的变化的第三输入工作区域。离线计划器还可以被配置为基于第一，第二和第三输入产生挖掘计划。控制系统还可以具有控制器，该控制器被配置为基于第一和第二信号自动地控制移动挖掘机，并且基于挖掘计划。

8. 发明申请

US20120136508A1 SYSTEM FOR AUTOMATED EXCAVATION PLANNING AND CONTROL 有权
标题翻译：自动化挖掘规划与控制系统
公开(公告)号：US20120136508A1
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：US13198334
申请日：2011-08-04
申请人： Michael A. Taylor , Jean-Jacques Clar , Thandava K. Edara , Timothy J. Felty , Troy K. Becicka
发明人： Michael A. Taylor , Jean-Jacques Clar , Thandava K. Edara , Timothy J. Felty , Troy K. Becicka
IPC分类号： G05D1/00 , G06F7/00
CPC分类号： G05D1/0274 , E02F9/2045 , E02F9/262 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
摘要： A control system is disclosed for a mobile excavation machine operating at a worksite. The control system may have a locating device configured to generate a first signal indicative of a position of the mobile excavation machine, and a position sensor configured to generate a second signal indicative of a position of a work tool. The control system may also have an offboard planner configured to receive a first input indicative of a characteristic of an intended work area, a second input indicative of a characteristic of the mobile excavation machine, and a third input indicative of a desired change in the intended work area. The offboard planner may also be configured to generate an excavation plan based on the first, second, and third inputs. The control system may further have a controller configured to autonomously control the mobile excavation machine based on the first and second signals and based on the excavation plan.
摘要翻译：公开了一种用于在现场操作的移动式挖掘机的控制系统。控制系统可以具有定位装置，其被配置为产生指示移动式挖掘机的位置的第一信号，以及位置传感器，其配置成产生指示作业工具的位置的第二信号。控制系统还可以具有被配置为接收指示预期工作区域的特性的第一输入的第二输入，指示移动式挖掘机的特性的第二输入，以及指示期望的变化的第三输入工作区域。离线计划器还可以被配置为基于第一，第二和第三输入产生挖掘计划。控制系统还可以具有控制器，该控制器被配置为基于第一和第二信号自动地控制移动挖掘机，并且基于挖掘计划。

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