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    • A dual functional robot for collecting rollable objects capable of a stable upright position and a stable horizontal position, in which the robot includes a way to propelling the robot; a way to controlling propulsion of the robot connected to provide commands to the means for propelling; a way to locating the rollable object connected to provide data to the way to controlling propulsion; means for collecting the rollable object; a way to storing the rollable object positioned to accept the rollable object from the way to collecting; a way to supporting the robot and allowing the robot to move across a surface in a low-friction manner; and a way to stably reorienting the robot from the horizontal position into the upright position.
    • 一种用于收集能够稳定的直立位置和稳定的水平位置的可滚动物体的双功能机器人,其中机器人包括推动机器人的方式; 一种控制机器人推进的方法,该机器人被连接以提供用于推进装置的命令; 定位连接的可滚动物体以提供数据以控制推进的方式; 用于收集可滚动物体的装置; 一种储存可滚动物体的方法,该方法被定位成从可收集的方式接收可滚动物体; 支持机器人并允许机器人以低摩擦方式移动通过表面的方式; 以及将机器人从水平位置稳定地重新定向到直立位置的方式。