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    • 9. 发明专利
    • 無脈衝式干擾之姿態資料融合方法
    • 无脉冲式干扰之姿态数据融合方法
    • TW201425969A
    • 2014-07-01
    • TW101149153
    • 2012-12-21
    • 財團法人國家實驗研究院
    • 詹英文葉明宇林辰宗吳勇為
    • G01S19/23B64G1/24
    • 本發明提供一種姿態資料融合方法,係在多組慣性姿態估測裝置各自取得衛星姿態資料後,以及在進行衛星姿態資料融合之前,將其中一組慣性姿態估測裝置,亦即星象儀,設定為主星象儀,並計算自主星象儀取得之主衛星姿態資料與自其他星象儀所取得的子衛星姿態資料之間的旋轉差,接著通過一低通濾波器自旋轉差中取得一穩定差,用以校正子衛星姿態資料。透過本發明的姿態資料融合方法所校正過的衛星姿態資料,在被利用至多組衛星姿態融合時,尤其是在不同數量的衛星姿態資料的融合模式間轉換時,不會有產生脈衝式干擾的問題。
    • 本发明提供一种姿态数据融合方法,系在多组惯性姿态估测设备各自取得卫星姿态数据后,以及在进行卫星姿态数据融合之前,将其中一组惯性姿态估测设备,亦即星象仪,设置为主星象仪,并计算自主星象仪取得之主卫星姿态数据与自其他星象仪所取得的子卫星姿态数据之间的旋转差,接着通过一低通滤波器自旋转差中取得一稳定差,用以校正子卫星姿态数据。透过本发明的姿态数据融合方法所校正过的卫星姿态数据,在被利用至多组卫星姿态融合时,尤其是在不同数量的卫星姿态数据的融合模式间转换时,不会有产生脉冲式干扰的问题。