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    • 9. 发明专利
    • 飲料自動製程之系統及方法
    • 饮料自动制程之系统及方法
    • TW201834597A
    • 2018-10-01
    • TW106109133
    • 2017-03-20
    • 高盛興KAO, SHENG SHING
    • 高盛興KAO, SHENG SHING
    • A47J31/00A47J31/44
    • 本發明係提供一種飲料自動製程之系統,包含:一多軸機械手臂裝置,至少包含一旋轉軸馬達與一夾持裝置,該旋轉軸馬達驅動該多軸機械手臂裝置在一操作範圍內定位該夾持裝置;以及複數個作業區,位於該操作範圍內,且至少包含一出杯區、一洗滌區、一原料區及一攪拌區,其中在該操作範圍內,該多軸機械手臂裝置定位該夾持裝置至複數個作業區之一順序包含該原料區、該攪拌區及該出杯區的先後順序。本發明另提供一種飲料自動製程之方法。
    • 本发明系提供一种饮料自动制程之系统,包含:一多轴机械手臂设备,至少包含一旋转轴马达与一夹持设备,该旋转轴马达驱动该多轴机械手臂设备在一操作范围内定位该夹持设备;以及复数个作业区,位于该操作范围内,且至少包含一出杯区、一洗涤区、一原料区及一搅拌区,其中在该操作范围内,该多轴机械手臂设备定位该夹持设备至复数个作业区之一顺序包含该原料区、该搅拌区及该出杯区的先后顺序。本发明另提供一种饮料自动制程之方法。