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1. 发明专利

TW201535080A 回授控制方法、回授控制裝置及程式审中-公开
简体标题：回授控制方法、回授控制设备及进程
公开(公告)号：TW201535080A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：TW103129719
申请日：2014-08-28
申请人：仁力克股份有限公司 , NIRECO CORPORATION
发明人：黒田毅 , KURODA, TAKESHI , 萩原健夫 , HAGIWARA, TAKEO
IPC分类号： G05D15/00 , G05B6/00
CPC分类号： G05B11/42 , B65H23/085 , B65H2403/725 , B65H2515/312 , B65H2557/2644 , B65H2220/01 , B65H2220/02
摘要：可縮短控制對象收斂於目標值所需的時間，可使控制對象難以離開目標值，而且不會使控制系之穩定性發生劣化。根據目標訊號與控制對象之偵測訊號之偏差而取得含有低速積分演算結果的第1演算結果，藉由該第1演算結果而驅動動力部，藉由該動力部而控制前記控制對象，將前記控制對象之控制結果當作前記偵測訊號，其中，該回授控制方法係當前記偏差之絕對值是落在預先設定之第1閾值內時，進行前記偏差之高速積分演算而將其積分值加算至前記第1演算結果而當作第2演算結果，或對前記第1演算結果進行前記高速積分演算而將其積分值當作第2演算結果，藉由該第2演算結果而驅動前記動力部。
简体摘要：可缩短控制对象收敛于目标值所需的时间，可使控制对象难以离开目标值，而且不会使控制系之稳定性发生劣化。根据目标信号与控制对象之侦测信号之偏差而取得含有低速积分演算结果的第1演算结果，借由该第1演算结果而驱动动力部，借由该动力部而控制前记控制对象，将前记控制对象之控制结果当作前记侦测信号，其中，该回授控制方法系当前记偏差之绝对值是落在预先设置之第1阈值内时，进行前记偏差之高速积分演算而将其积分值加算至前记第1演算结果而当作第2演算结果，或对前记第1演算结果进行前记高速积分演算而将其积分值当作第2演算结果，借由该第2演算结果而驱动前记动力部。

2. 发明专利

TW201810917A 馬達裝置及馬達控制方法审中-公开
简体标题：马达设备及马达控制方法
公开(公告)号：TW201810917A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：TW105113782
申请日：2016-05-04
申请人：金寶電子工業股份有限公司 , KINPO ELECTRONICS, INC.
发明人：崔傳佳 , TSUI, CHUAN-CHIA
IPC分类号： H02P1/04 , H02P6/08 , H02P8/14 , G05B6/00
CPC分类号： H02P29/40 , G05B19/416 , G05B2219/43074 , H02P3/025 , H02P29/02
摘要：一種馬達裝置及馬達控制方法。馬達控制方法包括以下步驟。透過感測器模組來感測馬達模組的實際速度值與實際電流值。透過速度調控電路將調整速度值保持在設定速度值或速度曲線上。透過回授控制電路根據調整速度值與實際速度值的差值進行運算以提供控制信號。透過電流控制電路將控制信號轉換為電流以驅動馬達模組，以使實際速度值保持在調整速度值。當馬達模組的實際速度值下降且實際電流值上升至限制電流值時，透過回授控制電路根據限制電流值而改變回授控制電路的設定參數，以使控制信號進入飽和狀態而將實際電流值維持在限制電流值。
简体摘要：一种马达设备及马达控制方法。马达控制方法包括以下步骤。透过传感器模块来传感马达模块的实际速度值与实际电流值。透过速度调控电路将调整速度值保持在设置速度值或速度曲在线。透过回授控制电路根据调整速度值与实际速度值的差值进行运算以提供控制信号。透过电流控制电路将控制信号转换为电流以驱动马达模块，以使实际速度值保持在调整速度值。当马达模块的实际速度值下降且实际电流值上升至限制电流值时，透过回授控制电路根据限制电流值而改变回授控制电路的设置参数，以使控制信号进入饱和状态而将实际电流值维持在限制电流值。

3. 发明专利

TWI602390B 馬達裝置及馬達控制方法有权
简体标题：马达设备及马达控制方法
公开(公告)号：TWI602390B
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：TW105113782
申请日：2016-05-04
申请人：金寶電子工業股份有限公司 , KINPO ELECTRONICS, INC.
发明人：崔傳佳 , TSUI, CHUAN-CHIA
IPC分类号： H02P1/04 , H02P6/08 , H02P8/14 , G05B6/00
CPC分类号： H02P29/40 , G05B19/416 , G05B2219/43074 , H02P3/025 , H02P29/02

4. 发明专利

TWI435517B 負載慣量推定方法及控制參數調整方法有权
简体标题：负载惯量推定方法及控制参数调整方法
公开(公告)号：TWI435517B
公开(公告)日：2014-04-21
申请号：TW100136320
申请日：2011-10-06
申请人：三菱重工業股份有限公司 , MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：倉本博久 , KURAMOTO, HIROHISA , 山田泰成 , YAMADA, YASUNARI
IPC分类号： H02K7/06 , H02P29/00 , G05D3/12 , G05B6/00
CPC分类号： G01L5/00 , G05B11/01 , G05B19/404 , G05B2219/41123 , G05B2219/41381

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