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1. 发明专利

TWI520256B 處理室分配設定裝置及處理室分配設定程式有权
简体标题：处理室分配设置设备及处理室分配设置进程
公开(公告)号：TWI520256B
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：TW102110754
申请日：2013-03-26
申请人：日立全球先端科技股份有限公司 , HITACHI HIGH-TECHNOLOGIES CORPORATION
发明人：仲田輝男 , 野木慶太 , 井上智己
IPC分类号： H01L21/677 , B65G49/07
CPC分类号： G05B15/02 , G05B19/41865 , G05B2219/32328 , G05B2219/45031 , Y02P90/083 , Y02P90/18 , Y02P90/20 , Y02P90/26 , Y02P90/265 , Y02P90/28

2. 发明专利

TW201509616A 機器人手臂控制裝置、基板搬送裝置、基板處理裝置、機器人手臂控制方法及程式审中-公开
简体标题：机器人手臂控制设备、基板搬送设备、基板处理设备、机器人手臂控制方法及进程
公开(公告)号：TW201509616A
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：TW103118955
申请日：2014-05-30
申请人：荏原製作所股份有限公司 , EBARA CORPORATION
发明人：篠崎弘行 , SHINOZAKI, HIROYUKI
IPC分类号： B25J9/04 , B25J9/08 , B25J9/22 , H01L21/677
CPC分类号： G05B19/416 , B25J9/042 , B25J9/1651 , G05B2219/43033 , Y02P90/083
摘要：本發明可減少由機器人手臂進行搬送時造成之振動；用以控制具有2個以上的手臂部、及使2個以上的手臂部分別旋轉之2個以上的旋轉關節之機器人手臂裝置之動作的機器人手臂控制裝置係具備：控制部，係控制2個以上的旋轉關節之旋轉，以使2個以上的手臂部之中之最基部的手臂部以外之預定的手臂部之前端側大致直線地移動者，且控制部係控制2個以上的旋轉關節之旋轉，以使得令預定的手臂部之前端側進行大致直線地移動時之前端側的動作加速度成為與預先設定之時間變遷一致的結果；預先設定之時間變遷中之動作加速度係在將動作加速度設為時間之函數時，使以時間微分函數所得之導函數相對於時間的變化而顯示出連續的變遷。
简体摘要：本发明可减少由机器人手臂进行搬送时造成之振动；用以控制具有2个以上的手臂部、及使2个以上的手臂部分别旋转之2个以上的旋转关节之机器人手臂设备之动作的机器人手臂控制设备系具备：控制部，系控制2个以上的旋转关节之旋转，以使2个以上的手臂部之中之最基部的手臂部以外之预定的手臂部之前端侧大致直线地移动者，且控制部系控制2个以上的旋转关节之旋转，以使得令预定的手臂部之前端侧进行大致直线地移动时之前端侧的动作加速度成为与预先设置之时间变迁一致的结果；预先设置之时间变迁中之动作加速度系在将动作加速度设为时间之函数时，使以时间微分函数所得之导函数相对于时间的变化而显示出连续的变迁。

3. 发明专利

TW593093B 用於傳輸和緩衝的控制系統有权
简体标题：用于传输和缓冲的控制系统
公开(公告)号：TW593093B
公开(公告)日：2004-06-21
申请号：TW091101253
申请日：2002-01-25
申请人：艾塞特工業公司 ASYST TECHNOLOGIES, INC
发明人：布萊恩威朗 BRIAN WEHRUNG , 巴頓可克斯 BARTON COX
IPC分类号： G05B , B65G , G06F
CPC分类号： G05B19/4182 , G05B2219/31078 , G05B2219/45031 , G05B2219/45054 , G05B2219/45057 , G05B2219/45063 , H01L21/67276 , H01L21/67294 , H01L21/67769 , Y02P90/083 , Y02P90/20 , Y02P90/28
摘要：本發明為一種在一材料傳輸系統中用於傳輸及緩衝該材料之控制系統。一種在一輸送機與工作站之間用於移動一物品之傳輸系統及方法。一種機器人在不需要材料搬動控制器介入下與傳輸緩衝控制系統相結合而工作以在存放架、裝載端口及I/O端口之間移動莢箱。機器人包括垂直移動機構及水平移動機構與夾持裝置一起來搬動莢箱莢箱在存放架、裝載埠及I/O埠之間之移動可視之為所做由材料控制系統之一單一活動。
简体摘要：本发明为一种在一材料传输系统中用于传输及缓冲该材料之控制系统。一种在一输送机与工作站之间用于移动一物品之传输系统及方法。一种机器人在不需要材料搬动控制器介入下与传输缓冲控制系统相结合而工作以在存放架、装载端口及I/O端口之间移动荚箱。机器人包括垂直移动机构及水平移动机构与夹持设备一起来搬动荚箱荚箱在存放架、装载端口及I/O端口之间之移动可视之为所做由材料控制系统之一单一活动。

4. 发明专利

TWI520813B 鑽石篩選裝置有权
简体标题：钻石筛选设备
公开(公告)号：TWI520813B
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：TW102128225
申请日：2013-08-07
申请人：中國砂輪企業股份有限公司 , KINIK COMPANY
发明人：周瑞麟 , CHOU, JUI LIN , 王嘉群 , WANG, CHIA CHUN , 邱家豐 , CHIU, CHIA FENG , 廖文仁 , LIAO, WEN JEN , 陳仁風 , CHEN, JEN FENG
IPC分类号： B24B53/00 , B07C5/342
CPC分类号： B07C5/3422 , B25J9/0093 , B25J15/0616 , G05B19/4182 , G05B2219/40554 , G05B2219/40564 , G05B2219/40607 , G06T7/0006 , G06T2207/30108 , Y02P90/083

5. 发明专利

TWI476813B 轉送系統及其控制方法有权
简体标题：转送系统及其控制方法
公开(公告)号：TWI476813B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：TW101141587
申请日：2012-11-08
申请人：電裝股份有限公司 , DENSO CORPORATION
发明人：吉田圭佑 , YOSHIDA, KEISUKE
IPC分类号： H01L21/02 , H01L21/677 , G05B19/418 , B65G1/137 , B65G1/00
CPC分类号： G05B19/41815 , G05B2219/31078 , G05B2219/45031 , Y02P90/08 , Y02P90/083 , Y02P90/86

6. 发明专利

TW201339068A 轉送系統及其控制方法审中-公开
简体标题：转送系统及其控制方法
公开(公告)号：TW201339068A
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：TW101141587
申请日：2012-11-08
申请人：電裝股份有限公司 , DENSO CORPORATION
发明人：吉田圭佑 , YOSHIDA, KEISUKE
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/70
CPC分类号： G05B19/41815 , G05B2219/31078 , G05B2219/45031 , Y02P90/08 , Y02P90/083 , Y02P90/86
摘要：在轉送系統中，產生儲存體資料及指示特定設備之特定設備資料。當轉送命令指示該特定設備作為先前位置及隨後位置的其中之一時，增加該轉送命令的優先位準。選擇具有最高優先位準之轉送命令。當在所選擇之該轉送命令的先前位置所屬之該先前區內無法存取未被指派有轉送命令的可用載具時，當已增加所選擇的該轉送命令之該優先位準時，及當在該先前區內可存取被指派有該轉送命令且正在轉送卻未運送該匣之另一載具時，所選擇的該轉送命令被指派給該另一載具。
简体摘要：在转送系统中，产生存储体数据及指示特定设备之特定设备数据。当转送命令指示该特定设备作为先前位置及随后位置的其中之一时，增加该转送命令的优先位准。选择具有最高优先位准之转送命令。当在所选择之该转送命令的先前位置所属之该先前区内无法存取未被指派有转送命令的可用载具时，当已增加所选择的该转送命令之该优先位准时，及当在该先前区内可存取被指派有该转送命令且正在转送却未运送该匣之另一载具时，所选择的该转送命令被指派给该另一载具。

7. 发明专利

TW363035B 於隱形眼鏡製造設備中控制隱形眼鏡之自動包裝之自動設備,供整合序列產品流動之自動設備,及整合隨機排列之產品之整合緩衝設備失效
简体标题：于隐形眼镜制造设备中控制隐形眼镜之自动包装之自动设备,供集成串行产品流动之自动设备,及集成随机排列之产品之集成缓冲设备
公开(公告)号：TW363035B
公开(公告)日：1999-07-01
申请号：TW085114227
申请日：1996-11-20
申请人：壯生和壯生視覺產品公司
发明人：王祖蕃 , 史馬克 , 艾羅沙 , 李思凡 , 李約翰 , 杜瑪利 , 關柏吉
IPC分类号： B65B , B65G , B29D
CPC分类号： B29D11/0024 , B29L2011/0041 , B65B25/008 , B65B35/04 , B65B57/14 , B65G35/08 , G05B19/41875 , G05B19/4189 , G05B2219/32212 , Y02P90/04 , Y02P90/083 , Y02P90/22 , Y02P90/28
摘要：本發明為針對一種自動設備，供整合序列產品流動，其中產品流動包括流動中之隨機變化。本發明提供一種整合緩衝器，供自生產線接收序列產品，然後並整合產品流動中之隨機變化。自動機器人處理裝置然後選擇預定數及排列之產品單元，並將該數及排列運送至一隨後之包裝站供包裝，消毒，及最後交運。
简体摘要：本发明为针对一种自动设备，供集成串行产品流动，其中产品流动包括流动中之随机变化。本发明提供一种集成缓冲器，供自生产线接收串行产品，然后并集成产品流动中之随机变化。自动机器人处理设备然后选择预定数及排列之产品单元，并将该数及排列运送至一随后之包装站供包装，消毒，及最后交运。

8. 发明专利

TWI350240B 基板處理系統及基板處理程式 SUBSTRATE PROCESSING SYSTEM AND SUBSTRATE PROCESSING PROGRAM 有权
简体标题：基板处理系统及基板处理进程 SUBSTRATE PROCESSING SYSTEM AND SUBSTRATE PROCESSING PROGRAM
公开(公告)号：TWI350240B
公开(公告)日：2011-10-11
申请号：TW095100656
申请日：2006-01-06
申请人：東京威力科創股份有限公司
发明人：池田岳
IPC分类号： B25J , B65G , H01L
CPC分类号： G05B19/41865 , G05B2219/32077 , G05B2219/32306 , G05B2219/45032 , Y02P90/083 , Y02P90/20
摘要：在根據本發明的基板處理系統中，連接在裝設於真空壓力側移轉機器人RB1內的移轉模組TM四周之複數處理模組PM1到PM4的模組循環週期全都設定成均等長度，各個模組循環週期表示晶圓處理時間之晶圓停留時間和在晶圓停留時間前後移轉晶圓之值管忙碌時間的總和。在處理模組的單一存取期間，藉由執行拾取和置放操作，真空壓力側移轉機器人RB1為各個處理模組PM1到PM4取出已處理晶圓Wi及運送下一個欲處理的下一晶圓Wi＋1。
简体摘要：在根据本发明的基板处理系统中，连接在装设于真空压力侧移转机器人RB1内的移转模块TM四周之复数处理模块PM1到PM4的模块循环周期全都设置成均等长度，各个模块循环周期表示晶圆处理时间之晶圆停留时间和在晶圆停留时间前后移转晶圆之值管忙碌时间的总和。在处理模块的单一存取期间，借由运行十取和置放操作，真空压力侧移转机器人RB1为各个处理模块PM1到PM4取出已处理晶圆Wi及运送下一个欲处理的下一晶圆Wi＋1。

9. 发明专利

TW457443B 分批運送控制系統及其運送控制方法失效
简体标题：分批运送控制系统及其运送控制方法
公开(公告)号：TW457443B
公开(公告)日：2001-10-01
申请号：TW088121235
申请日：1999-12-01
申请人：日本電氣股份有限公司
IPC分类号： G05B , G06F
CPC分类号： G05B19/41865 , Y02P90/083 , Y02P90/20
摘要：一種分批運送控制系統，用於控制將欲生產之產品組從一產品組儲存器取出並運送至生產裝置之工作，並判定在一生產線上提供之複數該生產裝置是否可執行預定之工作，在被判定為可執行該工作之該生產裝置中選擇完成該預定工作所需之時間最短的該生產裝置做為該產品組之運送目的地。
简体摘要：一种分批运送控制系统，用于控制将欲生产之产品组从一产品组存储器取出并运送至生产设备之工作，并判定在一生产在线提供之复数该生产设备是否可运行预定之工作，在被判定为可运行该工作之该生产设备中选择完成该预定工作所需之时间最短的该生产设备做为该产品组之运送目的地。

10. 发明专利

TW431933B 自動集結站有权
简体标题：自动集结站
公开(公告)号：TW431933B
公开(公告)日：2001-05-01
申请号：TW088111388
申请日：1999-07-05
申请人：戴爾美國公司
发明人：隆尼.馬肯
IPC分类号： B23P , B65B
CPC分类号： B23P21/00 , G05B19/4183 , G05B2219/31078 , G05B2219/31432 , G05B2219/32121 , G05B2219/36371 , Y02P90/04 , Y02P90/083 , Y02P90/10
摘要：一種組裝電腦系統的自動集結站，包括第一及第二輸送帶。第一碼閱讀機讀取在第一輸送帶上之底盤上的標籤。第二碼閱讀機讀取在第二輸送帶上運送電腦組件之托盤上的標籤。比較第一閱讀機產生的第一信號與第二閱讀機產生的第二信號,決定信號是否相符。當信號相符,一裝置接收一輸出，以及另一個裝置偵測底盤及托盤的位置。該輸出致使一系統將相互毗鄰的底盤及托盤放置到其中一條輸送帶上。
简体摘要：一种组装电脑系统的自动集结站，包括第一及第二输送带。第一码阅读机读取在第一输送带上之底盘上的标签。第二码阅读机读取在第二输送带上运送电脑组件之托盘上的标签。比较第一阅读机产生的第一信号与第二阅读机产生的第二信号,决定信号是否相符。当信号相符,一设备接收一输出，以及另一个设备侦测底盘及托盘的位置。该输出致使一系统将相互毗邻的底盘及托盘放置到其中一条输送带上。

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