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1. 发明专利

TWI472145B 具有防逆接保護的馬達控制器及馬達驅動裝置有权
简体标题：具有防逆接保护的马达控制器及马达驱动设备
公开(公告)号：TWI472145B
公开(公告)日：2015-02-01
申请号：TW101135930
申请日：2012-09-28
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：莊坤倫 , CHUANG, KUN LUN , 張欣宏 , CHANG, SHIN HUNG , 陳兆章 , CHEN, TSHAW CHUANG
IPC分类号： H02P29/00 , H02H7/08
CPC分类号： H02H9/00 , H02H7/08 , H02H11/002 , H02P1/00

2. 发明专利

TW201414179A 具有防逆接保護的馬達控制器审中-公开
简体标题：具有防逆接保护的马达控制器
公开(公告)号：TW201414179A
公开(公告)日：2014-04-01
申请号：TW101135930
申请日：2012-09-28
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：莊坤倫 , CHUANG, KUN LUN , 張欣宏 , CHANG, SHIN HUNG , 陳兆章 , CHEN, TSHAW CHUANG
IPC分类号： H02P29/00 , H02H7/08
CPC分类号： H02H9/00 , H02H7/08 , H02H11/002 , H02P1/00
摘要：一種具有防逆接保護的馬達控制器，包括預充電單元、保護單元、轉換單元與控制單元。預充電單元用以經由第一導電路徑接收電源訊號，並依據控制訊號，以將電源訊號轉換成預充電訊號。保護單元用以經由第二導電路徑接收電源訊號，用以依據電源訊號的極性，而決定是否輸出電源訊號。轉換單元耦接保護單元，用以接收保護單元所輸出的電源訊號，並將保護單元所輸出的電源訊號轉換成工作電壓。控制單元耦接轉換單元與預充電單元，用以接收工作電壓，以產生控制訊號。流經第二導電路徑之電源訊號的電流小於流經第一導電路徑之電源訊號的電流。
简体摘要：一种具有防逆接保护的马达控制器，包括预充电单元、保护单元、转换单元与控制单元。预充电单元用以经由第一导电路径接收电源信号，并依据控制信号，以将电源信号转换成预充电信号。保护单元用以经由第二导电路径接收电源信号，用以依据电源信号的极性，而决定是否输出电源信号。转换单元耦接保护单元，用以接收保护单元所输出的电源信号，并将保护单元所输出的电源信号转换成工作电压。控制单元耦接转换单元与预充电单元，用以接收工作电压，以产生控制信号。流经第二导电路径之电源信号的电流小于流经第一导电路径之电源信号的电流。

3. 发明专利

TWI480139B 機械關節與應用其之機械手臂有权
简体标题：机械关节与应用其之机械手臂
公开(公告)号：TWI480139B
公开(公告)日：2015-04-11
申请号：TW101137863
申请日：2012-10-15
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：蔡清雄 , TSAI, CHINGHSIUNG
IPC分类号： B25J17/02 , B25J9/18
CPC分类号： B25J9/1633 , B25J9/102 , B25J17/00 , H02K7/116 , H02K16/00 , H02P1/00 , H02P5/68

4. 发明专利

TW201414589A 機械關節與應用其之機械手臂审中-公开
简体标题：机械关节与应用其之机械手臂
公开(公告)号：TW201414589A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：TW101137863
申请日：2012-10-15
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：蔡清雄 , TSAI, CHINGHSIUNG
IPC分类号： B25J17/02 , B25J9/18
CPC分类号： B25J9/1633 , B25J9/102 , B25J17/00 , H02K7/116 , H02K16/00 , H02P1/00 , H02P5/68
摘要：一種機械關節，應用於機械手臂中，機械關節包含中空軸、第一齒輪、多個馬達、多個第二齒輪、編碼器以及數位處理驅動單元。第一齒輪固定於中空軸。馬達圍繞中空軸設置，每一馬達分別具有一轉軸。第二齒輪固定於轉軸並與第一齒輪囓合，馬達驅動第二齒輪以使中空軸轉動。編碼器設置於馬達其中一者相對於第二齒輪之一側。編碼器之訊號回傳至數位處理驅動單元，以驅動馬達。一種應用此機械關節之機械手臂亦在此揭露。
简体摘要：一种机械关节，应用于机械手臂中，机械关节包含中空轴、第一齿轮、多个马达、多个第二齿轮、编码器以及数码处理驱动单元。第一齿轮固定于中空轴。马达围绕中空轴设置，每一马达分别具有一转轴。第二齿轮固定于转轴并与第一齿轮啮合，马达驱动第二齿轮以使中空轴转动。编码器设置于马达其中一者相对于第二齿轮之一侧。编码器之信号回传至数码处理驱动单元，以驱动马达。一种应用此机械关节之机械手臂亦在此揭露。

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