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    • 1. 发明专利
    • 摩托車輛之傾斜前導輪架及與其相關之摩托車輛
    • 摩托车辆之倾斜前导轮架及与其相关之摩托车辆
    • TW201811603A
    • 2018-04-01
    • TW106122502
    • 2017-07-05
    • 日商比雅久股份有限公司PIAGGIO & C. S. P. A.
    • 拉法利 安德烈RAFFAELLI, ANDREA
    • B62K5/08B62K5/10B62K5/05B62D9/02
    • B62K5/05B60G11/10B60G2200/44B60G2202/117B60G2300/122B60G2300/45B62D9/02B62K5/027B62K5/08B62K5/10
    • 一種摩托車輛前導輪架(8),包括:一前導輪架框架(16);一對前輪(10'、10")藉由一鉸接四邊形(20)動態地連接至前導輪架框架(16);鉸接四邊形(20)包括一對橫向構件(24'、24")於一中間樞軸(28)樞接至前導輪架框架(16);橫向構件(24'、24")於一相對橫向端部(40、44)處藉由在一側樞軸(52)處樞接至橫向端部(40、44)之一直立件(48、48'、48")而彼此連接,每一直立件(48'、48")從一上端(60)延伸至一下端(64),上端(60)朝上橫向構件(24')翻轉,下端(64)朝下橫向構件(24")翻轉;橫向構件(24'、24")及直立件(48)定義出鉸接四邊形(20);有利的是,前導輪架(8)包括一傾斜支撐結構(72)機械地連接至每一前輪(10'、10")之一旋轉銷(68)以繞一相對旋轉軸(R'-R'、R"-R")可旋轉地支撐前輪(10'、10");傾斜支撐結構(72)藉由配置於每一直立件(48'、48")之上端(60)及下端(64)之一轉向樞軸(76)樞接至鉸接四邊形(20),彼此平行之轉向樞軸定義前輪(10'、10")之個別轉向軸(S'-S'、S"-S");傾斜支撐結構(72)包括:一導輪(88),以特定之一輪連接件(94)連接至前輪(10'、10")之旋轉銷(68);一支撐支架(92)藉由轉向樞軸(76)樞接至鉸接四邊形(20);導輪(88)藉由至少二傾斜樞軸(100、105、106、110)於相對之一上、下軸端(96、98)依序樞接至該支撐支架(92),其定義個別之一傾斜軸(B-B), 並形成導輪(88)及支撐支架(92)之間之一旋轉移動連接;其中,傾斜支撐結構(72)包括一阻尼元件(101)及一彈性元件(102)以控制傾斜運動,其中,彈性元件(102)連接導輪及支撐支架。
    • 一种摩托车辆前导轮架(8),包括:一前导轮架框架(16);一对前轮(10'、10")借由一铰接四边形(20)动态地连接至前导轮架框架(16);铰接四边形(20)包括一对横向构件(24'、24")于一中间枢轴(28)枢接至前导轮架框架(16);横向构件(24'、24")于一相对横向端部(40、44)处借由在一侧枢轴(52)处枢接至横向端部(40、44)之一直立件(48、48'、48")而彼此连接,每一直立件(48'、48")从一上端(60)延伸至一下端(64),上端(60)朝上横向构件(24')翻转,下端(64)朝下横向构件(24")翻转;横向构件(24'、24")及直立件(48)定义出铰接四边形(20);有利的是,前导轮架(8)包括一倾斜支撑结构(72)机械地连接至每一前轮(10'、10")之一旋转销(68)以绕一相对旋转轴(R'-R'、R"-R")可旋转地支撑前轮(10'、10");倾斜支撑结构(72)借由配置于每一直立件(48'、48")之上端(60)及下端(64)之一转向枢轴(76)枢接至铰接四边形(20),彼此平行之转向枢轴定义前轮(10'、10")之个别转向轴(S'-S'、S"-S");倾斜支撑结构(72)包括:一导轮(88),以特定之一轮连接件(94)连接至前轮(10'、10")之旋转销(68);一支撑支架(92)借由转向枢轴(76)枢接至铰接四边形(20);导轮(88)借由至少二倾斜枢轴(100、105、106、110)于相对之一上、下轴端(96、98)依序枢接至该支撑支架(92),其定义个别之一倾斜轴(B-B), 并形成导轮(88)及支撑支架(92)之间之一旋转移动连接;其中,倾斜支撑结构(72)包括一阻尼组件(101)及一弹性组件(102)以控制倾斜运动,其中,弹性组件(102)连接导轮及支撑支架。
    • 2. 发明专利
    • 具有滾動擋止功能的機動車輛前導向架
    • 具有滚动挡止功能的机动车辆前导向架
    • TW201736180A
    • 2017-10-16
    • TW105143313
    • 2016-12-27
    • 比雅久股份有限公司PIAGGIO & C. S. P. A.
    • 拉法利 安德烈RAFFAELLI, ANDREA
    • B62K5/08B62K21/18
    • B62K5/01B60G21/05B60G2300/122B60G2300/45B62D9/02B62K5/027B62K5/08B62K5/10B62K2005/001
    • 本發明係有關於一種用於具有三或四輪之滾動機動車輛之前導向架,包括:一前導向架框架16;至少一對前輪10'、10",彼此動態地連接且藉由一第一運動機構20連接至前導向架框架16,其使前輪以同步且鏡像的方式滾動,每一前輪藉由個別之一軸頸連接至第一運動機構,軸頸機械地連接至車輪的一旋轉銷68以支撐其繞一旋轉軸(R'-R'、R"-R")可旋轉;一滾動擋止系統100;懸架裝置90,提供每一軸頸60相對於第一運動機構20具有至少一彈簧懸架運動,滾動擋止系統100包括一第二運動機構110藉由一樞接裝置於個別軸頸處直接連接二前輪至彼此,且在平行於二軸頸之一連結方向上在長度上可自由地延伸,第二運動機構110具有至少二種不同的配置:一自由配置及一擋止配置,在自由配置時,第二運動機構被配置成被動地跟隨二前輪相對於彼此及相對於框架16之運動,且不產生干涉;在擋止配置時,第二運動機構110被配置成用以擋止由至少一前輪相對於地面之一所在平面所形成之角度α,上述所在平面正交於前輪之旋轉軸R'-R'、R"-R",滾動擋止系統100包括第二運動機構110所配置之一控制裝置120,適於作用在第二運動機構110上使其從自由配置切換至擋止配置,反之亦然。
    • 本发明系有关于一种用于具有三或四轮之滚动机动车辆之前导向架,包括:一前导向架框架16;至少一对前轮10'、10",彼此动态地连接且借由一第一运动机构20连接至前导向架框架16,其使前轮以同步且镜像的方式滚动,每一前轮借由个别之一轴颈连接至第一运动机构,轴颈机械地连接至车轮的一旋转销68以支撑其绕一旋转轴(R'-R'、R"-R")可旋转;一滚动挡止系统100;悬架设备90,提供每一轴颈60相对于第一运动机构20具有至少一弹簧悬架运动,滚动挡止系统100包括一第二运动机构110借由一枢接设备于个别轴颈处直接连接二前轮至彼此,且在平行于二轴颈之一链接方向上在长度上可自由地延伸,第二运动机构110具有至少二种不同的配置:一自由配置及一挡止配置,在自由配置时,第二运动机构被配置成被动地跟随二前轮相对于彼此及相对于框架16之运动,且不产生干涉;在挡止配置时,第二运动机构110被配置成用以挡止由至少一前轮相对于地面之一所在平面所形成之角度α,上述所在平面正交于前轮之旋转轴R'-R'、R"-R",滚动挡止系统100包括第二运动机构110所配置之一控制设备120,适于作用在第二运动机构110上使其从自由配置切换至挡止配置,反之亦然。
    • 3. 发明专利
    • 具有滾動檔止功能的機動車輛前導向架
    • 具有滚动档止功能的机动车辆前导向架
    • TW201736176A
    • 2017-10-16
    • TW105143305
    • 2016-12-27
    • 比雅久股份有限公司PIAGGIO & C. S. P. A.
    • 拉法利 安德烈RAFFAELLI, ANDREA
    • B62K5/06B62K5/00B62K25/08B62D9/02
    • B62K5/01B60G21/05B60G2300/122B60G2300/45B62D9/02B62K5/027B62K5/05B62K5/08B62K5/10B62K25/08B62K2005/001
    • 本發明係有關於一種用於具有三或四輪之滾動機動車輛之前導向架,包括:一前導向架框架16;至少一對前輪10'、10",彼此動態地連接且藉由一滾動運動機構20連接至前導向架框架16,其使前輪以同步且鏡像的方式滾動,每一前輪藉由個別之一軸頸60連接至滾動運動機構,軸頸機械地連接至車輪的一旋轉銷68以支撐其繞一旋轉軸R'-R'、R"-R"可旋轉;懸架裝置90,提供每一軸頸60相對於滾動運動機構具有至少一彈簧懸架運動;一轉向裝置36、86,動態地連接軸頸60至彼此,以操控軸頸60之旋轉,繞每一前輪之個別轉向軸S'-S'、S"-S";一滾動擋止系統100,轉向裝置包括一水平轉向桿36藉由樞接裝置72、73以其二端部直接連接二軸頸60至彼此,轉向桿36接著以其二端間的一中間點樞接至一轉向柱86,以相對於轉向柱繞一第一旋轉軸Z-Z而擺動,第一旋轉軸Z-Z大致上正交於二前輪之一滾動平面,其由滾動運動機構20所定義,滾動擋止系統100包括一可釋放擋止裝置120,適於可逆地擋止轉向桿36相對於一垂直投影平面之所在位置,其是橫過機動車輛之一中線平面M-M,當可釋放裝置120不致動時,轉向桿36可自由地改變其相對於投影平面之所在位置,被動地跟隨著二前輪相對於彼此及相對於前導向架框架16的運動,除了控制轉向不對其產生干涉,當可釋放裝置120致動時,轉向桿36被阻止改變其相對於投影平面之所在位置的方式,以約束二軸頸60間的相對位置。
    • 本发明系有关于一种用于具有三或四轮之滚动机动车辆之前导向架,包括:一前导向架框架16;至少一对前轮10'、10",彼此动态地连接且借由一滚动运动机构20连接至前导向架框架16,其使前轮以同步且镜像的方式滚动,每一前轮借由个别之一轴颈60连接至滚动运动机构,轴颈机械地连接至车轮的一旋转销68以支撑其绕一旋转轴R'-R'、R"-R"可旋转;悬架设备90,提供每一轴颈60相对于滚动运动机构具有至少一弹簧悬架运动;一转向设备36、86,动态地连接轴颈60至彼此,以操控轴颈60之旋转,绕每一前轮之个别转向轴S'-S'、S"-S";一滚动挡止系统100,转向设备包括一水平转向杆36借由枢接设备72、73以其二端部直接连接二轴颈60至彼此,转向杆36接着以其二端间的一中间点枢接至一转向柱86,以相对于转向柱绕一第一旋转轴Z-Z而摆动,第一旋转轴Z-Z大致上正交于二前轮之一滚动平面,其由滚动运动机构20所定义,滚动挡止系统100包括一可释放挡止设备120,适于可逆地挡止转向杆36相对于一垂直投影平面之所在位置,其是横过机动车辆之一中线平面M-M,当可释放设备120不致动时,转向杆36可自由地改变其相对于投影平面之所在位置,被动地跟随着二前轮相对于彼此及相对于前导向架框架16的运动,除了控制转向不对其产生干涉,当可释放设备120致动时,转向杆36被阻止改变其相对于投影平面之所在位置的方式,以约束二轴颈60间的相对位置。
    • 4. 发明专利
    • 車輪可傾斜之摩托車的前車架及該摩托車
    • 车轮可倾斜之摩托车的前车架及该摩托车
    • TW201718315A
    • 2017-06-01
    • TW105124050
    • 2016-07-29
    • 比雅久股份有限公司PIAGGIO & C. S. P. A
    • 拉法利 安德烈RAFFAELLI, ANDREA
    • B62K5/06B62K11/02
    • B62K5/10B62D9/02B62K5/01B62K5/027B62K5/08B62K2005/001
    • 一種摩托車前車架(8)包括一前車架框架、一對前輪藉由一鉸接四邊形運動地連接前車架框架,前述鉸接四邊形包括一對交叉元件,在對應的中間樞軸樞接前車架框架,前述交叉元件在對應之相反的橫向端部藉由立柱彼此連接,前述立柱在對應的側邊樞軸樞接至橫向端部,其中交叉元件和立柱定義所述鉸接四邊形。有利的是,每個立柱引導和支持前輪的短軸,每個立柱從一上端部延伸至一下端部,其中每個短軸機械地連接前輪的一旋轉銷,藉以可轉動地支持前輪繞一相關的旋轉軸,且其中前輪的每個旋轉銷被包含於鉸接四邊形之對應的立柱的上端部和下端部之間。
    • 一种摩托车前车架(8)包括一前车架框架、一对前轮借由一铰接四边形运动地连接前车架框架,前述铰接四边形包括一对交叉组件,在对应的中间枢轴枢接前车架框架,前述交叉组件在对应之相反的横向端部借由立柱彼此连接,前述立柱在对应的侧边枢轴枢接至横向端部,其中交叉组件和立柱定义所述铰接四边形。有利的是,每个立柱引导和支持前轮的短轴,每个立柱从一上端部延伸至一下端部,其中每个短轴机械地连接前轮的一旋转销,借以可转动地支持前轮绕一相关的旋转轴,且其中前轮的每个旋转销被包含于铰接四边形之对应的立柱的上端部和下端部之间。
    • 6. 发明专利
    • 具有滾動擋止功能的機動車輛前導向架
    • 具有滚动挡止功能的机动车辆前导向架
    • TW201736182A
    • 2017-10-16
    • TW105143308
    • 2016-12-27
    • 比雅久股份有限公司PIAGGIO & C. S. P. A.
    • 拉法利 安德烈RAFFAELLI, ANDREA
    • B62K21/02
    • B62K5/10B60G17/06B60G21/05B60G2300/122B60G2300/45B60G2500/10B62D9/02B62K5/01B62K5/027B62K5/08B62K2005/001
    • 本發明係有關於一種用於具有三或四輪之滾動機動車輛之前導向架,包括:一前導向架框架16;至少一對前輪10'、10",彼此動態地連接,且藉由一第一運動機構20連接至前導向架框架16,使前輪10'、10"以同步且鏡像的方式滾動,每一前輪10'、10"藉由個別之軸頸60連接至第一運動機構20,軸頸(60)機械地連接至輪的一旋轉銷68以支撐其繞一旋轉軸R'-R'、R"-R"可旋轉;一滾動擋止系統100;懸架裝置90,提供每一軸頸60相對於第一運動機構20有至少一彈簧懸架運動;一轉向裝置36、86,適於操控軸頸60之旋轉,繞著每一前輪10'、10"之個別轉向軸S'-S'、S"-S",滾動擋止系統100包括一第二運動機構110藉由介於二連接點間之樞接裝置71、72、73於個別軸頸60處直接連接二前輪10'、10"至彼此,其間的距離D在二前輪滾動的情況下改變,但在轉向時不改變,第二運動機構110假定有至少二種不同之配置:一自由配置及一擋止配置,在自由配置時,第二運動機構110被配置成被動地跟隨二車輪相對於彼此及相對於前導向架框架16之運動,且對其不產生干涉,在擋止配置時,第二運動機構110被配置成設定二點間的距離D以避免二車輪間的滾動運動,且同時允許俯仰及轉向運動,滾動擋止系統100包括配置於第二運動機構110之控制裝置120,適於作用在第二運動機構110上使其從自由配置切換至擋止配置,反之亦然。
    • 本发明系有关于一种用于具有三或四轮之滚动机动车辆之前导向架,包括:一前导向架框架16;至少一对前轮10'、10",彼此动态地连接,且借由一第一运动机构20连接至前导向架框架16,使前轮10'、10"以同步且镜像的方式滚动,每一前轮10'、10"借由个别之轴颈60连接至第一运动机构20,轴颈(60)机械地连接至轮的一旋转销68以支撑其绕一旋转轴R'-R'、R"-R"可旋转;一滚动挡止系统100;悬架设备90,提供每一轴颈60相对于第一运动机构20有至少一弹簧悬架运动;一转向设备36、86,适于操控轴颈60之旋转,绕着每一前轮10'、10"之个别转向轴S'-S'、S"-S",滚动挡止系统100包括一第二运动机构110借由介于二连接点间之枢接设备71、72、73于个别轴颈60处直接连接二前轮10'、10"至彼此,其间的距离D在二前轮滚动的情况下改变,但在转向时不改变,第二运动机构110假定有至少二种不同之配置:一自由配置及一挡止配置,在自由配置时,第二运动机构110被配置成被动地跟随二车轮相对于彼此及相对于前导向架框架16之运动,且对其不产生干涉,在挡止配置时,第二运动机构110被配置成设置二点间的距离D以避免二车轮间的滚动运动,且同时允许俯仰及转向运动,滚动挡止系统100包括配置于第二运动机构110之控制设备120,适于作用在第二运动机构110上使其从自由配置切换至挡止配置,反之亦然。
    • 7. 发明专利
    • 傾斜式機動車輛及其前導向架
    • 倾斜式机动车辆及其前导向架
    • TW201736179A
    • 2017-10-16
    • TW105143312
    • 2016-12-27
    • 比雅久股份有限公司PIAGGIO & C. S. P. A.
    • 拉法利 安德烈RAFFAELLI, ANDREA
    • B62K5/08B62D7/04
    • B62K5/01B62D9/02B62K5/027B62K5/08B62K5/10B62K2005/001
    • 一種機動車輛(8)包括一前導向架車架(16),及藉由一活節平行四邊形(20)而以運動式連接至前導向架車架(16)之一對前輪(10',10")。活節平行四邊形(20)包括一對橫構件(24',24"),其關於複數個中間鉸鏈(28)而以鉸鏈連接至前導向架車架(16)。橫構件(24',24")係藉複數個立柱(48,48',48")在對立橫向末端(40,44)處而連接在一起,該等立柱係在複數個側向鉸鏈(52)處樞接至橫向末端(40,44)。每一立柱(48',48")皆從一上方端(60)延伸至一下方端(64),上方端(60)面朝上方橫構件(24'),且下方端(64)面朝下方橫構件(24"),橫構件(24',24")與立柱(48)界定活節平行四邊形(20)。前導向架(8)包括一轉向桿(70),其以機械式聯結至把手,其中轉向桿(70)在對立之側向末端(71,72)之間延伸,該轉向桿係在該等對立側向末端處以機械式連接至每一車輪(10',10")之車輪支持元件(73,74),且該等車輪支持元件接合至立柱(48',48"),以控制前輪(10',10")環繞各自轉向軸(S'-S',S"-S")之旋轉。較優地,在側向末端(71,72)處,轉向桿(70)係藉由一第一及一第二滾動鉸鏈(75,76)、且藉由分別與第一及第二滾動鉸鏈(75,76)正交之一第一及一第二轉向鉸鏈(77,78),而以機械式連接至每一車輪支持元件(73,74),其中滾動鉸鏈(75,76)與中間鉸鏈(28)平行且位於相距一距離處,該距離與每一橫構件(24',24")側向鉸鏈(52)之間的距離相等,及該等滾動鉸鏈與該等側向鉸鏈係沿立柱(48',48")對正,其中,在該等車輪呈筆直且與前行方向平行之狀態下,第一及第二轉向鉸鏈(77,78)配置成,與橫構件(24',24")在縱向方向(X-X)上偏置,使得關於與地面平行之一投影平面(Q),接合轉向軸(S'-S',S"-S")、與第一及第二轉向鉸鏈(77,78)之筆直線(F,G),將在通過車輛中心線平面(M-M)之一地面上後輪支持點(V)處相交。
    • 一种机动车辆(8)包括一前导向架车架(16),及借由一活节平行四边形(20)而以运动式连接至前导向架车架(16)之一对前轮(10',10")。活节平行四边形(20)包括一对横构件(24',24"),其关于复数个中间铰链(28)而以铰链连接至前导向架车架(16)。横构件(24',24")系藉复数个立柱(48,48',48")在对立横向末端(40,44)处而连接在一起,该等立柱系在复数个侧向铰链(52)处枢接至横向末端(40,44)。每一立柱(48',48")皆从一上方端(60)延伸至一下方端(64),上方端(60)面朝上方横构件(24'),且下方端(64)面朝下方横构件(24"),横构件(24',24")与立柱(48)界定活节平行四边形(20)。前导向架(8)包括一转向杆(70),其以机械式联结至把手,其中转向杆(70)在对立之侧向末端(71,72)之间延伸,该转向杆系在该等对立侧向末端处以机械式连接至每一车轮(10',10")之车轮支持组件(73,74),且该等车轮支持组件接合至立柱(48',48"),以控制前轮(10',10")环绕各自转向轴(S'-S',S"-S")之旋转。较优地,在侧向末端(71,72)处,转向杆(70)系借由一第一及一第二滚动铰链(75,76)、且借由分别与第一及第二滚动铰链(75,76)正交之一第一及一第二转向铰链(77,78),而以机械式连接至每一车轮支持组件(73,74),其中滚动铰链(75,76)与中间铰链(28)平行且位于相距一距离处,该距离与每一横构件(24',24")侧向铰链(52)之间的距离相等,及该等滚动铰链与该等侧向铰链系沿立柱(48',48")对正,其中,在该等车轮呈笔直且与前行方向平行之状态下,第一及第二转向铰链(77,78)配置成,与横构件(24',24")在纵向方向(X-X)上偏置,使得关于与地面平行之一投影平面(Q),接合转向轴(S'-S',S"-S")、与第一及第二转向铰链(77,78)之笔直线(F,G),将在通过车辆中心线平面(M-M)之一地面上后轮支持点(V)处相交。
    • 8. 发明专利
    • 機動車輛之前叉、機動車輛之前導向架以及相關機動車輛
    • 机动车辆之前叉、机动车辆之前导向架以及相关机动车辆
    • TW201733847A
    • 2017-10-01
    • TW105143310
    • 2016-12-27
    • 比雅久股份有限公司PIAGGIO & C. S. P. A.
    • 拉法利 安德烈RAFFAELLI, ANDREA
    • B62K25/04B62K21/00
    • B62K5/01B62D9/02B62K5/027B62K5/08B62K5/10B62K25/005B62K25/08B62K2005/001
    • 一種機動車輛(12)之前叉(4),其包括一第一套管(24)及一第一桿(28),其中該第一桿(28)軸向地滑動,沿一第一滑動軸(X-X)以形狀連結於該第一套管(24)內側,該第一桿(28)至少部份地呈具有圓形剖面之柱型且與該第一滑動軸(X-X)同軸,其中該第一桿(28)與該第一套管(24)之其一聯結至一轂(32),另一個藉由一支架(44)而聯結至一轉向柱(40),或反之亦然,其中該轂被佈設成以可旋轉式包覆一車輪(10)之一軸頸的旋轉銷(36),一第二套管(48),以旋轉式與該第一套管(24)整合一體,該第二套管關於與第一滑動軸(X-X)垂直之一投影平面(P)配置成,使該第一套管(24)之投影區域偏心地內含於該第二套管(48)之投影區域中,該第二套管(48)係整合一體地連附至該轂(32)或該轉向柱(40)。
    • 一种机动车辆(12)之前叉(4),其包括一第一套管(24)及一第一杆(28),其中该第一杆(28)轴向地滑动,沿一第一滑动轴(X-X)以形状链接于该第一套管(24)内侧,该第一杆(28)至少部份地呈具有圆形剖面之柱型且与该第一滑动轴(X-X)同轴,其中该第一杆(28)与该第一套管(24)之其一联结至一毂(32),另一个借由一支架(44)而联结至一转向柱(40),或反之亦然,其中该毂被布设成以可旋转式包覆一车轮(10)之一轴颈的旋转销(36),一第二套管(48),以旋转式与该第一套管(24)集成一体,该第二套管关于与第一滑动轴(X-X)垂直之一投影平面(P)配置成,使该第一套管(24)之投影区域偏心地内含于该第二套管(48)之投影区域中,该第二套管(48)系集成一体地连附至该毂(32)或该转向柱(40)。