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2. 发明专利

TW201715201A 自動角度量測裝置及其方法审中-公开
简体标题：自动角度量测设备及其方法
公开(公告)号：TW201715201A
公开(公告)日：2017-05-01
申请号：TW104134943
申请日：2015-10-23
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：林佳慶 , LIN, CHIA CHING , 陳進輝 , CHEN, CHIN HUI , 林書宇 , LIN, SHU YU , 何銘浚 , HO, MING CHUN
IPC分类号： G01B21/22 , B23Q17/00
CPC分类号： G01D5/26 , B60N2/00 , G01B21/22 , G05B19/00 , G05B19/402
摘要：一種自動角度量測裝置，其包含有：一夾盤；一驅動座；一驅動單元，其係耦接該夾盤與該驅動座；一編碼單元，其係設於該驅動單元面對該驅動座的一端，該編碼單元係訊號連接該驅動單元；至少一姿態感測器，其係設於該驅動座；以及一控制單元，其係訊號連接該編碼單元與該姿態感測器；其中，該姿態感測器係感測未轉動之該驅動座，以產生一第一訊號；該姿態感測器係感測轉動至一預定角度之該驅動座，以產生一第二訊號；該控制單元依據該第一訊號與該第二訊號，以計算出一偏移量，該控制單元係控制該驅動單元轉動至一預定角度，該編碼單元依據該驅動單元之該預定角度，以產生一位置資訊；該控制單元係依據該第一訊號、第二訊號與該位置資訊計算出一角度資訊與一補正值，再依據該補正值，進行一補正程序。
简体摘要：一种自动角度量测设备，其包含有：一夹盘；一驱动座；一驱动单元，其系耦接该夹盘与该驱动座；一编码单元，其系设于该驱动单元面对该驱动座的一端，该编码单元系信号连接该驱动单元；至少一姿态传感器，其系设于该驱动座；以及一控制单元，其系信号连接该编码单元与该姿态传感器；其中，该姿态传感器系传感未转动之该驱动座，以产生一第一信号；该姿态传感器系传感转动至一预定角度之该驱动座，以产生一第二信号；该控制单元依据该第一信号与该第二信号，以计算出一偏移量，该控制单元系控制该驱动单元转动至一预定角度，该编码单元依据该驱动单元之该预定角度，以产生一位置信息；该控制单元系依据该第一信号、第二信号与该位置信息计算出一角度信息与一补正值，再依据该补正值，进行一补正进程。

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