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1. 发明专利

TWI537169B 以陀螺儀穩定之車輛有权
简体标题：以陀螺仪稳定之车辆
公开(公告)号：TWI537169B
公开(公告)日：2016-06-11
申请号：TW100109057
申请日：2011-03-16
申请人：里特汽車公司 , LIT MOTORS CORPORATION
发明人：金丹尼爾基永 , KIM, DANIEL KEE YOUNG , 布瑞尼凱文 , BRETNEY, KEVIN , 曾安德魯L , TSANG, ANDREW L.
IPC分类号： B62K11/00 , G01C19/00
CPC分类号： B62D37/06 , B60L11/005 , B60L11/16 , B60L11/1877 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2260/34 , B62D61/02 , B62J17/08 , B62J27/00 , B62K11/00 , B62K11/007 , B62K2204/00 , B62M7/12 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7027 , Y02T10/7033 , Y02T10/705

2. 发明专利

TW201520110A 節距推進載具审中-公开
简体标题：节距推进载具
公开(公告)号：TW201520110A
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：TW103134562
申请日：2014-10-03
申请人：伊格利亞有限公司 , EQUALIA LLC
发明人：比格勒羅伯特 , BIGLER, ROBERT
IPC分类号： B62D59/04 , B62D61/00
CPC分类号： A63C17/12 , A63C17/014 , A63C17/016 , A63C17/08 , B60L15/20 , B60L2200/14 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/18 , B60L2240/20 , B60L2260/34 , B62J2099/0026 , B62K1/00 , B62K11/007 , B62K2207/04 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：一種用於運載使用者的方法、系統與裝置，包括用於支撐使用者的板件、耦接於板件的地面接觸構件、耦接於地面接觸構件的電動的驅動組件、以及耦接於驅動組件的一或多個感測器。在運作中，驅動組件基於感測器所偵測到的板件自該板件下方的表面的一或多個距離而調整地面接觸構件的速率。因此，在上升、下降、或穿越不平的地面時，系統可保持期望速率，而不需過度且有時是不可能的傾斜板件。
简体摘要：一种用于运载用户的方法、系统与设备，包括用于支撑用户的板件、耦接于板件的地面接触构件、耦接于地面接触构件的电动的驱动组件、以及耦接于驱动组件的一或多个传感器。在运作中，驱动组件基于传感器所侦测到的板件自该板件下方的表面的一或多个距离而调整地面接触构件的速率。因此，在上升、下降、或穿越不平的地面时，系统可保持期望速率，而不需过度且有时是不可能的倾斜板件。

3. 发明专利

TW201130707A 一種人力驅動與電力輔助平衡之個人載具 A HUMAN POWERED AND ELECTRICITY BALANCED PERSONAL VEHICLE 审中-公开
简体标题：一种人力驱动与电力辅助平衡之个人载具 A HUMAN POWERED AND ELECTRICITY BALANCED PERSONAL VEHICLE
公开(公告)号：TW201130707A
公开(公告)日：2011-09-16
申请号：TW099106969
申请日：2010-03-10
申请人：國立清華大學
发明人：蕭德瑛
IPC分类号： B62M , B62D , B62K
CPC分类号： B60L11/1877 , B60L7/12 , B60L11/1805 , B60L2200/16 , B60L2220/46 , B60L2260/34 , B62K11/007 , Y02T10/7005 , Y02T10/705
摘要：本發明係揭露一種人力驅動與電力輔助平衡之個人載具，其包含一主要車體，係可用以承載一駕駛者；一組動力輪，係同軸配置之雙輪；一人力輸入裝置，該駕駛者可藉由該人力輸入裝置而將人力輸入至該個人載具中；一電力轉換裝置，其可將電力轉換為動力並輸入至個人載具中；一傳動裝置，可用以接收人力輸入裝置所輸入之人力以及該電力轉換裝置所輸入之動力，並將人力及動力混合而輸入至動力輪中；一操作裝置，可供駕駛者操作而控制個人載具之移動狀態；複數個車體動態感測裝置，可用以感測車體之移動狀態以及駕駛者之操作情形；及一控制單元，可接收該複數個車體動態感測裝置之訊號並加以分析計算，進而控制電力轉換裝置之電力輸出。
简体摘要：本发明系揭露一种人力驱动与电力辅助平衡之个人载具，其包含一主要车体，系可用以承载一驾驶者；一组动力轮，系同轴配置之双轮；一人力输入设备，该驾驶者可借由该人力输入设备而将人力输入至该个人载具中；一电力转换设备，其可将电力转换为动力并输入至个人载具中；一传动设备，可用以接收人力输入设备所输入之人力以及该电力转换设备所输入之动力，并将人力及动力混合而输入至动力轮中；一操作设备，可供驾驶者操作而控制个人载具之移动状态；复数个车体动态传感设备，可用以传感车体之移动状态以及驾驶者之操作情形；及一控制单元，可接收该复数个车体动态传感设备之信号并加以分析计算，进而控制电力转换设备之电力输出。

4. 发明专利

TW201627192A 以陀螺儀穩定之車輛审中-公开
简体标题：以陀螺仪稳定之车辆
公开(公告)号：TW201627192A
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：TW105106260
申请日：2011-03-16
申请人：里特汽車公司 , LIT MOTORS CORPORATION
发明人：金丹尼爾基永 , KIM, DANIEL KEE YOUNG , 布瑞尼凱文 , BRETNEY, KEVIN , 曾安德魯L , TSANG, ANDREW L.
IPC分类号： B62K11/00 , G01C19/00
CPC分类号： B62D37/06 , B60L11/005 , B60L11/16 , B60L11/1877 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2260/34 , B62D61/02 , B62J17/08 , B62J27/00 , B62K11/00 , B62K11/007 , B62K2204/00 , B62M7/12 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7027 , Y02T10/7033 , Y02T10/705
摘要：本發明之實施例描述經由複數個感測器而接收指示車輛資訊之資料。該資訊可至少指示一車輛之一車架之定向、該車輛之一前輪相對於該車架之定向、一第一飛輪及一第二飛輪之定向及旋轉速率，以及該車輛之速率。在一實施例中，每一飛輪包括於耦接至該車輛車架之一第一陀螺儀及一第二陀螺儀中。至少部分地基於自該複數個感測器所接收之該資料，可調整該等飛輪中至少一者之該定向及該旋轉速率中至少一者。該調整可進一步基於用以改變該車輛之速率及方向中至少一者的一輸入。
简体摘要：本发明之实施例描述经由复数个传感器而接收指示车辆信息之数据。该信息可至少指示一车辆之一车架之定向、该车辆之一前轮相对于该车架之定向、一第一飞轮及一第二飞轮之定向及旋转速率，以及该车辆之速率。在一实施例中，每一飞轮包括于耦接至该车辆车架之一第一陀螺仪及一第二陀螺仪中。至少部分地基于自该复数个传感器所接收之该数据，可调整该等飞轮中至少一者之该定向及该旋转速率中至少一者。该调整可进一步基于用以改变该车辆之速率及方向中至少一者的一输入。

5. 发明专利

TWI488768B 具有自我平衡功能之單輪式個人綠能載具有权
简体标题：具有自我平衡功能之单轮式个人绿能载具
公开(公告)号：TWI488768B
公开(公告)日：2015-06-21
申请号：TW102108020
申请日：2013-03-07
申请人：國立清華大學 , NATIONAL TSING HUA UNIVERSITY
发明人：葉廷仁 , YEH, TING JEN , 黃浚鋒 , HUANG, CHUN FENG , 洪建豪 , HONG, JIAN HAO
IPC分类号： B62K1/00
CPC分类号： B62M6/50 , B60L11/1803 , B60L2200/14 , B60L2220/44 , B60L2260/34 , B62K1/00 , B62K11/007 , B62M6/40 , B62M6/45 , Y02T10/7005

6. 发明专利

TW201434704A 具有自我平衡功能之單輪式個人綠能載具审中-公开
简体标题：具有自我平衡功能之单轮式个人绿能载具
公开(公告)号：TW201434704A
公开(公告)日：2014-09-16
申请号：TW102108020
申请日：2013-03-07
申请人：國立清華大學 , NATIONAL TSING HUA UNIVERSITY
发明人：葉廷仁 , YEH, TING JEN , 黃浚鋒 , HUANG, CHUN FENG , 洪建豪 , HONG, JIAN HAO
IPC分类号： B62K1/00
CPC分类号： B62M6/50 , B60L11/1803 , B60L2200/14 , B60L2220/44 , B60L2260/34 , B62K1/00 , B62K11/007 , B62M6/40 , B62M6/45 , Y02T10/7005
摘要：本發明係關於一種具有自我平衡功能之單輪式個人綠能載具，係結合人力與電動之驅動力，同時搭配使用一慣性感測與控制驅動模組、一輪內式馬達、一傳動輪組、一滑輪組、及一彈簧組件，進而完成一輛以可於行進間維持自我平衡的單輪式個人綠能載具。於該具有自我平衡功能之單輪式個人綠能載具行走時，係藉由其慣性感測與控制驅動模組及輪內式馬達之作用而可自動保持其主體之前後平衡。，並且，騎乘者可以腳踏方式或輔以電力輔助方式使載具前進；同時，騎乘者能夠以類似操控一般自行車的方式轉動載具之握把部以令載具轉向，並且，握把部轉動的同時會帶動傳動輪組、滑輪組與彈簧組件，以於轉向的同時維持載具之左右平衡。
简体摘要：本发明系关于一种具有自我平衡功能之单轮式个人绿能载具，系结合人力与电动之驱动力，同时搭配使用一惯性传感与控制驱动模块、一轮内式马达、一传动轮组、一滑轮组、及一弹簧组件，进而完成一辆以可于行进间维持自我平衡的单轮式个人绿能载具。于该具有自我平衡功能之单轮式个人绿能载具行走时，系借由其惯性传感与控制驱动模块及轮内式马达之作用而可自动保持其主体之前后平衡。，并且，骑乘者可以脚踏方式或辅以电力辅助方式使载具前进；同时，骑乘者能够以类似操控一般自行车的方式转动载具之握把部以令载具转向，并且，握把部转动的同时会带动传动轮组、滑轮组与弹簧组件，以于转向的同时维持载具之左右平衡。

7. 发明专利

TWI583430B 用於控制自平衡電氣載具的系統有权
简体标题：用于控制自平衡电气载具的系统
公开(公告)号：TWI583430B
公开(公告)日：2017-05-21
申请号：TW106100603
申请日：2014-05-06
申请人：未來運行公司 , FUTURE MOTION, INC.
发明人：杜爾克森凱爾 , DOERKSEN, KYLE
IPC分类号： A63C17/14 , A63C17/12 , A63C17/26
CPC分类号： A63C17/12 , A63C17/014 , A63C17/016 , A63C17/223 , A63C17/226 , A63C17/26 , A63C2203/12 , A63C2203/14 , A63C2203/24 , A63C2203/52 , B60K7/0007 , B60L11/1809 , B60L2200/14 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/18 , B60L2240/20 , B60L2240/22 , B60L2240/70 , B60L2260/34 , B62K11/007 , G01C9/06 , G01C19/42 , G01P15/18 , G05D1/0227 , G05D1/0891 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7291 , Y02T90/14 , Y02T90/16

8. 发明专利

TW201511802A 自穩定滑板审中-公开
简体标题：自稳定滑板
公开(公告)号：TW201511802A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：TW103116017
申请日：2014-05-06
申请人：未來運行公司
发明人：杜爾克森凱爾 , DOERKSEN, KYLE
IPC分类号： A63C17/12 , A63C17/26
CPC分类号： A63C17/12 , A63C17/014 , A63C17/016 , A63C17/223 , A63C17/226 , A63C17/26 , A63C2203/12 , A63C2203/14 , A63C2203/24 , A63C2203/52 , B60K7/0007 , B60L11/1809 , B60L2200/14 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/18 , B60L2240/20 , B60L2240/22 , B60L2240/70 , B60L2260/34 , B62K11/007 , G01C9/06 , G01C19/42 , G01P15/18 , G05D1/0227 , G05D1/0891 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7291 , Y02T90/14 , Y02T90/16
摘要：一電氣載具，可包括一第一板床部與第二板床部，各自經設置而承載一駕馭者的左腳或右腳；一輪組件，設於該第一板床部與該第二板床部之間並包括一地面接觸件；一馬達組件，裝設於該滑板並經設置而使該地面接觸件繞著一輪軸旋轉以推進該電氣載具；至少一個感測器，經設置而量測該滑板的方向資訊；以及一馬達控制器，經設置而接收該感測器所量測之方向資訊，並使該馬達組件基於該方向資訊而推進該電氣載具。該電氣載具可包括僅一個與地面接觸的元件，而該馬達可為一輪轂馬達。
简体摘要：一电气载具，可包括一第一板床部与第二板床部，各自经设置而承载一驾驭者的左脚或右脚；一轮组件，设于该第一板床部与该第二板床部之间并包括一地面接触件；一马达组件，装设于该滑板并经设置而使该地面接触件绕着一轮轴旋转以推进该电气载具；至少一个传感器，经设置而量测该滑板的方向信息；以及一马达控制器，经设置而接收该传感器所量测之方向信息，并使该马达组件基于该方向信息而推进该电气载具。该电气载具可包括仅一个与地面接触的组件，而该马达可为一轮毂马达。

9. 发明专利

TWI392619B 一種人力驅動與電力輔助平衡之個人載具有权
简体标题：一种人力驱动与电力辅助平衡之个人载具
公开(公告)号：TWI392619B
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：TW099106969
申请日：2010-03-10
申请人：國立清華大學 , NATIONAL TSING HUA UNIVERSITY
发明人：蕭德瑛 , SHAW, DE IN , 詹森雄 , CHAN, SEN HSIUNG
IPC分类号： B62M23/02 , B62D61/08 , B62K5/04
CPC分类号： B60L11/1877 , B60L7/12 , B60L11/1805 , B60L2200/16 , B60L2220/46 , B60L2260/34 , B62K11/007 , Y02T10/7005 , Y02T10/705

10. 发明专利

TW201206752A 以陀螺儀穩定之車輛 GYROSCOPIC STABILIZED VEHICLE 审中-公开
简体标题：以陀螺仪稳定之车辆 GYROSCOPIC STABILIZED VEHICLE
公开(公告)号：TW201206752A
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：TW100109057
申请日：2011-03-16
申请人：里特汽車公司
发明人：金丹尼爾基永 , 布瑞尼凱文 , 曾安德魯L
IPC分类号： B62K , G01C
CPC分类号： B62D37/06 , B60L11/005 , B60L11/16 , B60L11/1877 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2260/34 , B62D61/02 , B62J17/08 , B62J27/00 , B62K11/00 , B62K11/007 , B62K2204/00 , B62M7/12 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7027 , Y02T10/7033 , Y02T10/705
摘要：本發明之實施例描述經由複數個感測器而接收指示車輛資訊之資料。該資訊可至少指示一車輛之一車架之定向、該車輛之一前輪相對於該車架之定向、一第一飛輪及一第二飛輪之定向及旋轉速率，以及該車輛之速率。在一實施例中，每一飛輪包括於耦接至該車輛車架之一第一陀螺儀及一第二陀螺儀中。至少部分地基於自該複數個感測器所接收之該資料，可調整該等飛輪中至少一者之該定向及該旋轉速率中至少一者。該調整可進一步基於用以改變該車輛之速率及方向中至少一者的一輸入。
简体摘要：本发明之实施例描述经由复数个传感器而接收指示车辆信息之数据。该信息可至少指示一车辆之一车架之定向、该车辆之一前轮相对于该车架之定向、一第一飞轮及一第二飞轮之定向及旋转速率，以及该车辆之速率。在一实施例中，每一飞轮包括于耦接至该车辆车架之一第一陀螺仪及一第二陀螺仪中。至少部分地基于自该复数个传感器所接收之该数据，可调整该等飞轮中至少一者之该定向及该旋转速率中至少一者。该调整可进一步基于用以改变该车辆之速率及方向中至少一者的一输入。

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