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    • 1. 发明专利
    • 藉由無人行走車牽引台車之方法與牽引裝置 TRACTION METHOD AND DEVICE FOR TOWING A TRAILER BY AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE
    • 借由无人行走车牵引台车之方法与牵引设备 TRACTION METHOD AND DEVICE FOR TOWING A TRAILER BY AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE
    • TW200914306A
    • 2009-04-01
    • TW097117815
    • 2008-05-15
    • 矢崎化工股份有限公司 YAZAKI INDUSTRIAL CHEMICAL CO., LTD.
    • 大石一範
    • B61BB60DB61G
    • B60D1/02B60D1/28B60D1/483B60D1/58B61B9/00B61B11/004B62B5/00B62B2207/02G05D1/0265G05D2201/0216
    • 本發明提供在工廠內或倉庫內以無人之方式搬運各種物品的藉由無人行走車之台車的牽引方法與用於該方法之實施的牽引裝置。台車2以將前輪作為自由車輪,而後輪作為固定車輪之方式構成,將被連結件2a設置於前側角落部,使台車2以沿著導引路線3可和無人行走車1並行的配置及方向等待,並將對該台車2之被連結件2a連結之牽引裝置20設置於無人行走車1;因應於牽引的必要,使等待之台車2的被連結件2a對無人行走車1的牽引裝置20連結,並在該連結姿勢下以無人行走車1牽引;於無人行走車1牽引而並行之台車2的到達位置,設置將牽引裝置20自動地解除連結之到達位置設定件11,將牽引裝置自動地解除連結,並將該台車2留在該位置,而無人行走車1前進行走至目的位置。
    • 本发明提供在工厂内或仓库内以无人之方式搬运各种物品的借由无人行走车之台车的牵引方法与用于该方法之实施的牵引设备。台车2以将前轮作为自由车轮,而后轮作为固定车轮之方式构成,将被链接件2a设置于前侧角落部,使台车2以沿着导引路线3可和无人行走车1并行的配置及方向等待,并将对该台车2之被链接件2a链接之牵引设备20设置于无人行走车1;因应于牵引的必要,使等待之台车2的被链接件2a对无人行走车1的牵引设备20链接,并在该链接姿势下以无人行走车1牵引;于无人行走车1牵引而并行之台车2的到达位置,设置将牵引设备20自动地解除链接之到达位置设置件11,将牵引设备自动地解除链接,并将该台车2留在该位置,而无人行走车1前进行走至目的位置。