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2. 发明专利

TW546595B 六軸平移式動態模擬裝置失效
简体标题：六轴平移式动态仿真设备
公开(公告)号：TW546595B
公开(公告)日：2003-08-11
申请号：TW091116413
申请日：2002-07-23
申请人：領航動感科技股份有限公司
发明人：江建勳
IPC分类号： G09B
CPC分类号： B25J17/0266 , A47B91/16 , B25J9/0042 , G09B9/02 , Y10T74/20329
摘要：本發明所揭示之六軸平移式動態模擬裝置，以不採用習知史都華摸擬平台所使用的液壓或氣壓系統，和以模組化設計作為本發明之主要核心。
本發明所揭示之六軸平移式動態模擬裝置，具有三座座落在相對位置為正三角形三邊的移動量控制機組，而且每座移動量控制機組均以一組萬向關節軛機構與承載平台樞接，使得承載平台其與每座移動量控制機組連接的位置，亦構成正三角形，每一座移動量控制機組至少由一組萬向關節軛機構、二根固定長度的連桿、二組傳動關節軛機構及二組產生直線移動的滑動座組合構成對稱式的結構，該二根連桿之一端，一起樞接在該組萬向關節軛機構上，相對於該承載平台，構成有3自由度的空間運動，該二根連桿之另一端，以對稱方式各自樞接在各自所屬的傳動關節軛機構上，並構成有2自由度的空間運動，而各自所屬的該組傳動關節軛機構，又樞接在所屬的該組滑動座上，構成有1自由度的空間運動，如此，當各組滑動座產生直線移動量時，該承載平台在空間中即產生不同的位移量和角度變化者。
简体摘要：本发明所揭示之六轴平移式动态仿真设备，以不采用习知史都华摸拟平台所使用的液压或气压系统，和以模块化设计作为本发明之主要内核。本发明所揭示之六轴平移式动态仿真设备，具有三座座落在相对位置为正三角形三边的移动量控制机组，而且每座移动量控制机组均以一组万向关节轭机构与承载平台枢接，使得承载平台其与每座移动量控制机组连接的位置，亦构成正三角形，每一座移动量控制机组至少由一组万向关节轭机构、二根固定长度的连杆、二组传动关节轭机构及二组产生直线移动的滑动座组合构成对称式的结构，该二根连杆之一端，一起枢接在该组万向关节轭机构上，相对于该承载平台，构成有3自由度的空间运动，该二根连杆之另一端，以对称方式各自枢接在各自所属的传动关节轭机构上，并构成有2自由度的空间运动，而各自所属的该组传动关节轭机构，又枢接在所属的该组滑动座上，构成有1自由度的空间运动，如此，当各组滑动座产生直线移动量时，该承载平台在空间中即产生不同的位移量和角度变化者。

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