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1. 发明专利

TWI514372B 隨機雜訊信號之偵測及過濾方法有权
简体标题：随机噪声信号之侦测及过滤方法
公开(公告)号：TWI514372B
公开(公告)日：2015-12-21
申请号：TW099115097
申请日：2010-05-12
申请人：循環工程股份有限公司 , SOONHAN ENGINEERING CORP.
发明人：高秉官 , KO, BYOUNG GWAN
IPC分类号： G11B20/24
CPC分类号： H03H17/0261

2. 发明专利

TWI506188B 平板構造物的碳纖維強化塑膠樑有权
简体标题：平板构造物的碳纤维强化塑胶梁
公开(公告)号：TWI506188B
公开(公告)日：2015-11-01
申请号：TW099135275
申请日：2010-10-15
申请人：循環工程股份有限公司 , SOONHAN ENGINEERING CORP.
发明人：李鎮弘 , LEE, JIN HONG
IPC分类号： E04C3/29
CPC分类号： B62D29/005 , B60J5/042 , B62D29/001 , E04C3/28

3. 发明专利

TW201110110A 隨機雜訊信號之偵測及過濾方法 DETECTING AND FILTERING METHOD OF RANDOM NOISE SIGNAL 审中-公开
简体标题：随机噪声信号之侦测及过滤方法 DETECTING AND FILTERING METHOD OF RANDOM NOISE SIGNAL
公开(公告)号：TW201110110A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：TW099115097
申请日：2010-05-12
申请人：循環工程股份有限公司
发明人：高秉官
IPC分类号： G11B
CPC分类号： H03H17/0261
摘要：本發明是關於隨機雜訊信號偵測及過濾方法;更具體來說,它是關於一種隨機雜訊信號偵測及過濾方法,其中,在經由使用一般類比信號輸出感測器所量測到之經分析信號的經分析結果落在預定臨界値之外的情況下,它們被視為隨機信號並被過濾,藉此提供可能的精確監測及狀況分析。根據本發明之隨機雜訊信號偵測及過濾方法的特徵係包含以下步驟:與先前儲存於暫存器中的資料做比較,計算出目前正從感測器被輸入的資料之差値(速度)的步驟;將上述計算出之結果與臨界値做比較的步驟;進行比較,看比較之結果是大於最大臨界値或小於最小臨界値的步驟;以及若該等比較之結果大於該最大臨界値或小於該最小臨界値,則將該等結果調整為隨機信號,並以目前之資料取代先前之資料的步驟。另外,根據本發明之隨機雜訊信號偵測及過濾方法的特徵係包含以下步驟:與先前儲存於暫存器中的資料做比較,計算出目前正從感測器被輸入的資料之差値(速度)的步驟;將上述計算出之結果與臨界値做比較的步驟;進行比較,看比較之結果是大於最大臨界値或小於最小臨界値的步驟;若該等比較之結果大於該最大臨界値或小於該最小臨界値,則指定上述信號,重複上述步驟,從所取得之資料計算出平均値,並將其儲存於該暫存器中的步驟;以及將儲存於該暫存器中的該平均値輸入作為以下{公式1}的資料(N)値,摒棄資料(1)同時再次計算N單元資料的平均,其取代先前儲存於特定記憶體或緩衝區中的該平均値,且被用來計算下一次之速度的步驟。藉著根據本發明之隨機雜訊信號偵測及過濾方法,經由詳盡的信號量測,使得目標系統的精確監測及狀況分析成為可能,並可減少缺陷/失誤以提高產品生產力及品質。此外,經由簡化該方法,可減少用於過濾的計算時間;因此,可將該方法應用於需要即時控制的場合,例如對於FPD或用於檢驗半導體的設備。另外,當對即使控制應用此種方法時,可防止由隨機雜訊信號所造成的設備故障及失誤,並提高產品生產力。
简体摘要：本发明是关于随机噪声信号侦测及过滤方法;更具体来说,它是关于一种随机噪声信号侦测及过滤方法,其中,在经由使用一般模拟信号输出传感器所量测到之经分析信号的经分析结果落在预定临界値之外的情况下,它们被视为随机信号并被过滤,借此提供可能的精确监测及状况分析。根据本发明之随机噪声信号侦测及过滤方法的特征系包含以下步骤:与先前存储于寄存器中的数据做比较,计算出目前正从传感器被输入的数据之差値(速度)的步骤;将上述计算出之结果与临界値做比较的步骤;进行比较,看比较之结果是大于最大临界値或小于最小临界値的步骤;以及若该等比较之结果大于该最大临界値或小于该最小临界値,则将该等结果调整为随机信号,并以目前之数据取代先前之数据的步骤。另外,根据本发明之随机噪声信号侦测及过滤方法的特征系包含以下步骤:与先前存储于寄存器中的数据做比较,计算出目前正从传感器被输入的数据之差値(速度)的步骤;将上述计算出之结果与临界値做比较的步骤;进行比较,看比较之结果是大于最大临界値或小于最小临界値的步骤;若该等比较之结果大于该最大临界値或小于该最小临界値,则指定上述信号,重复上述步骤,从所取得之数据计算出平均値,并将其存储于该寄存器中的步骤;以及将存储于该寄存器中的该平均値输入作为以下{公式1}的数据(N)値,摒弃数据(1)同时再次计算N单元数据的平均,其取代先前存储于特定内存或缓冲区中的该平均値,且被用来计算下一次之速度的步骤。借着根据本发明之随机噪声信号侦测及过滤方法,经由详尽的信号量测,使得目标系统的精确监测及状况分析成为可能,并可减少缺陷/失误以提高产品生产力及品质。此外,经由简化该方法,可减少用于过滤的计算时间;因此,可将该方法应用于需要实时控制的场合,例如对于FPD或用于检验半导体的设备。另外,当对即使控制应用此种方法时,可防止由随机噪声信号所造成的设备故障及失误,并提高产品生产力。

4. 发明专利

TWI584094B 用於線性移動平台的控制設備及線性移動系統有权
简体标题：用于线性移动平台的控制设备及线性移动系统
公开(公告)号：TWI584094B
公开(公告)日：2017-05-21
申请号：TW102136981
申请日：2013-10-14
申请人：循環工程股份有限公司 , SOONHAN ENGINEERING CORP.
发明人：高秉官 , KO, BYOUNG GWAN
IPC分类号： G05D19/02
CPC分类号： G05D19/02 , G05B19/404 , G05B2219/49176

5. 发明专利

TWI635377B 用於直線運動單平面龍門平台，平台設備及製造，測量及檢查設備的動態及熱誤差即時補償系統有权
简体标题：用于直线运动单平面龙门平台，平台设备及制造，测量及检查设备的动态及热误差实时补偿系统
公开(公告)号：TWI635377B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：TW103131734
申请日：2014-09-15
申请人：南韓商循環工程股份有限公司 , SOONHAN ENGINEERING CORP.
发明人：高秉官 , KO, BYOUNG GWAN , 拉胡爾班尼克 , RAHUL, BANIK , 徐鍾奎 , SEO, JONG KYU , 辛壽根 , SHIN, SOO KEUN , 鄭澈 , JUNG, CHUL , 權容昱 , KWON, YONK UK
IPC分类号： G05B19/404

6. 发明专利

TWI616268B 控制多軸件平台設備的設備及方法有权
简体标题：控制多轴件平台设备的设备及方法
公开(公告)号：TWI616268B
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：TW101141362
申请日：2012-11-07
申请人：循環工程股份有限公司 , SOONHAN ENGINEERING CORP.
发明人：南熙範 , NAM, HUI BEOM
IPC分类号： B23P19/10 , H01L21/67

7. 发明专利

TWI549774B 使用編碼器反饋、誤差映像和空氣壓力控制的誤差補償系統有权
简体标题：使用编码器反馈、误差图像和空气压力控制的误差补偿系统
公开(公告)号：TWI549774B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：TW100110108
申请日：2011-03-24
申请人：循環工程股份有限公司 , SOONHAN ENGINEERING CORP.
发明人：李錫雨 , LEE, SOUK-WOO
IPC分类号： B23Q16/00

8. 发明专利

TW201435532A 線性移動平台的控制設備审中-公开
简体标题：线性移动平台的控制设备
公开(公告)号：TW201435532A
公开(公告)日：2014-09-16
申请号：TW102136981
申请日：2013-10-14
申请人：循環工程股份有限公司 , SOONHAN ENGINEERING CORP.
发明人：高秉官 , KO, BYOUNG GWAN
IPC分类号： G05D19/02
CPC分类号： G05D19/02 , G05B19/404 , G05B2219/49176
摘要：本發明關於一種一線性移動平台的控制設備，其包含：一第一濾波器，用於過濾從線性移動平台的一線性編碼器收到之一信號的頻率；一加法器，用於將代表一命令位置的一輸入信號加上第一濾波器的一負輸出信號；一控制，用於產生一控制信號以基於加法器的一輸出信號來控制線性移動平台；及一第二濾波器，用於過濾控制信號的頻率，其中第一和第二濾波器之每個輸入端具有一校正表，用於儲存根據線性移動平台的驅動位置所測量之截止頻率和阻尼率，藉此應用校正表以根據線性移動平台的驅動位置來判定第一和第二濾波器的截止頻率和阻尼率。
简体摘要：本发明关于一种一线性移动平台的控制设备，其包含：一第一滤波器，用于过滤从线性移动平台的一线性编码器收到之一信号的频率；一加法器，用于将代表一命令位置的一输入信号加上第一滤波器的一负输出信号；一控制，用于产生一控制信号以基于加法器的一输出信号来控制线性移动平台；及一第二滤波器，用于过滤控制信号的频率，其中第一和第二滤波器之每个输入端具有一校正表，用于存储根据线性移动平台的驱动位置所测量之截止频率和阻尼率，借此应用校正表以根据线性移动平台的驱动位置来判定第一和第二滤波器的截止频率和阻尼率。

9. 发明专利

TW201400388A 升降模組及使用此模組之升降裝置审中-公开
简体标题：升降模块及使用此模块之升降设备
公开(公告)号：TW201400388A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：TW102107484
申请日：2013-03-04
申请人：循環工程股份有限公司 , SOONHAN ENGINEERING CORP.
发明人：高錫敏 , KO, SUK MIN , 張鍾一 , JANG, JONG IL
IPC分类号： B65G47/24
摘要：本發明提供一種升降模組及使用此模組的升降裝置，其可以相當簡單的結構來直接升高及降低一板構件，可輕易地控制該板構件的水平姿勢，且可精確地控制重的板構件的位置。本發明一實施例的升降模組包含：一固定部(200)，其包括一基座構件(210)；一旋轉裝置(300)，其係以可旋轉及垂直移動的方式結合於形成在該基座構件(210)上的軸桿構件(220)；升降裝置(400)，其係連接至該旋轉裝置(300)及該導引構件(230)上，其可由該旋轉裝置(300)的該旋轉運動及上下運動驅動而沿著形成在該固定部(200)上的該導引構件(230)上下移動；以及驅動裝置(500)，連結於該旋轉裝置(300)及該升降裝置(400)，以旋轉該旋轉裝置(300)。如前文所提出及說明的，利用該升降模組及使用該模組的升降裝置將可以簡單的結構來將一板構件，例如LCD或LED，直接向上及向下移動、可以控制該板構件的水平、且能在以高精確度保持水平姿勢的情形下處理重的板構件。
简体摘要：本发明提供一种升降模块及使用此模块的升降设备，其可以相当简单的结构来直接升高及降低一板构件，可轻易地控制该板构件的水平姿势，且可精确地控制重的板构件的位置。本发明一实施例的升降模块包含：一固定部(200)，其包括一基座构件(210)；一旋转设备(300)，其系以可旋转及垂直移动的方式结合于形成在该基座构件(210)上的轴杆构件(220)；升降设备(400)，其系连接至该旋转设备(300)及该导引构件(230)上，其可由该旋转设备(300)的该旋转运动及上下运动驱动而沿着形成在该固定部(200)上的该导引构件(230)上下移动；以及驱动设备(500)，链接于该旋转设备(300)及该升降设备(400)，以旋转该旋转设备(300)。如前文所提出及说明的，利用该升降模块及使用该模块的升降设备将可以简单的结构来将一板构件，例如LCD或LED，直接向上及向下移动、可以控制该板构件的水平、且能在以高精确度保持水平姿势的情形下处理重的板构件。

10. 发明专利

TWI623474B 升降模組及升降裝置有权
简体标题：升降模块及升降设备
公开(公告)号：TWI623474B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：TW102107484
申请日：2013-03-04
申请人：循環工程股份有限公司 , SOONHAN ENGINEERING CORP.
发明人：高錫敏 , KO, SUK MIN , 張鍾一 , JANG, JONG IL
IPC分类号： B65G47/24

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