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1. 发明专利

TW201946606A 復健運動輔助裝置审中-公开
简体标题：复健运动辅助设备
公开(公告)号：TW201946606A
公开(公告)日：2019-12-16
申请号：TW107115313
申请日：2018-05-04
申请人：高雄醫學大學 , KAOHSIUNG MEDICAL UNIVERSITY , 達璞股份有限公司 , TECHNOLOGY ON PROTOTYPING ULTIMATE CO., LTD
发明人：胡惠文 , HU, HUI WEN , 陳嘉炘 , CHEN, CHIA HSIN , 楊仲豪 , YOUNG, CHUNG HAO
IPC分类号： A61H1/02
摘要：一種復健運動輔助裝置，用以解決習知復健裝置只能重複單一運動，而無法配合使用者不同使用需求的問題。係包含：一基座，由一旋轉台樞接一平台，該旋轉台內具有一動力元件，該動力元件具有一轉軸；一活動臂，由一滑塊可滑動地結合於一主桿上，該主桿之一端連接該轉軸；一固定件，該固定件具有一踏板；一感測模組，由一扭矩感測器設置於該動力元件內，及一壓力感測器設置於該踏板上；及一控制單元，該控制單元耦合連接該動力元件、該扭矩感測器及該壓力感測器，該控制單元具有一運動數學模型，該運動數學模型用於分析該感測模組所收集之資訊。
简体摘要：一种复健运动辅助设备，用以解决习知复健设备只能重复单一运动，而无法配合用户不同使用需求的问题。系包含：一基座，由一旋转台枢接一平台，该旋转台内具有一动力组件，该动力组件具有一转轴；一活动臂，由一滑块可滑动地结合于一主杆上，该主杆之一端连接该转轴；一固定件，该固定件具有一踏板；一传感模块，由一扭矩传感器设置于该动力组件内，及一压力传感器设置于该踏板上；及一控制单元，该控制单元耦合连接该动力组件、该扭矩传感器及该压力传感器，该控制单元具有一运动数学模型，该运动数学模型用于分析该传感模块所收集之信息。

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