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    • 5. 发明专利
    • 磁碟機伺服碼之寫入方法
    • 磁盘机伺服码之写入方法
    • TW135969B
    • 1990-06-11
    • TW078108842
    • 1989-11-17
    • 財團法人工業技術研究院電腦與通訊工業研究所
    • 刁國棟
    • G06F
    • 本發明為一種使用於步進馬達驅動之磁碟機的軌道定位伺服碼之寫入方法,以得到間距均勻排列整齊之標準軌道定位伺服碼為主要目的。該伺服碼係供磁頭於讀寫資料時之精細磁軌定位之用,茲概述本方法於下:本方法中步進馬達之驅動係以最簡單的正弦 (Sin) 、餘弦 (Cos) 兩函數電流,供給步進馬達之兩相繞組線圈,做全步級及微步級操作,且無須介意於各步級間距之不均勻性特點下,首先以開迴路方式將伺服碼寫入碟片組之一面,因步進馬達及磁頭乘載器機構並非理想之事實,此伺服碼間距分佈之不均勻結果是絕對可預料的,然而接著就讀取這間距不均勻排列的原始伺服碼為參考,做閉迴路定位伺服控制,再將伺服碼寫入磁碟片組之第二面,如此第二次伺服碼之間距分佈已比第一次要均勻了很多,如此再利用第二次的伺服碼為基準做閉迴路定位伺服控制,於磁碟片組之第三面寫下第三次伺服碼,……如此反覆幾次,即可得到間距均勻排列的伺服碼。本方法利用磁碟機本身之步進馬達及磁頭磁碟片組合等機構,及原已具有的伺服電子電路,實施本發明所謂之閉迴路控制反覆交替寫入法則,將伺服碼寫入,因其具有自我調整,收歛偏差之效果,即可得間距均勻排列之標準伺服碼,得以達成低成本之簡易快速生產,無需投資昂貴之特殊伺碼寫入器設備,且無視於量產時各步進馬達及各機構組件間之組裝差異性,以自我調整之效果,可達高良品率之生產目標,尤適大量生產。實為一極具效益之發明。
    • 本发明为一种使用于步进马达驱动之磁盘机的轨道定位伺服码之写入方法,以得到间距均匀排列整齐之标准轨道定位伺服码为主要目的。该伺服码系供磁头于读写数据时之精细磁道定位之用,兹概述本方法于下:本方法中步进马达之驱动系以最简单的正弦 (Sin) 、余弦 (Cos) 两函数电流,供给步进马达之两相绕组线圈,做全步级及微步级操作,且无须介意于各步级间距之不均匀性特点下,首先以开回路方式将伺服码写入盘片组之一面,因步进马达及磁头乘载器机构并非理想之事实,此伺服码间距分布之不均匀结果是绝对可预料的,然而接着就读取这间距不均匀排列的原始伺服码为参考,做闭回路定位伺服控制,再将伺服码写入磁盘片组之第二面,如此第二次伺服码之间距分布已比第一次要均匀了很多,如此再利用第二次的伺服码为基准做闭回路定位伺服控制,于磁盘片组之第三面写下第三次伺服码,……如此反复几次,即可得到间距均匀排列的伺服码。本方法利用磁盘机本身之步进马达及磁头磁盘片组合等机构,及原已具有的伺服电子电路,实施本发明所谓之闭回路控制反复交替写入法则,将伺服码写入,因其具有自我调整,收敛偏差之效果,即可得间距均匀排列之标准伺服码,得以达成低成本之简易快速生产,无需投资昂贵之特殊伺码写入器设备,且无视于量产时各步进马达及各机构组件间之组装差异性,以自我调整之效果,可达高良品率之生产目标,尤适大量生产。实为一极具效益之发明。