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    • 3. 发明专利
    • 物品供給裝置
    • 物品供给设备
    • TW201446626A
    • 2014-12-16
    • TW103113934
    • 2014-04-16
    • 花王股份有限公司KAO CORPORATION
    • 福田努FUKUDA, TSUTOMU岡崎利樹OKAZAKI, TOSHIKI秦野耕一HATANO, KOICHI
    • B65G47/88B65G47/22
    • B65G47/24B25J9/0051B25J9/0093B65G47/91B65G2201/0244B65G2201/0261
    • 本發明係提供一種可使取放物品之機械手等取放裝置之移動範圍變窄之物品供給裝置。本發明之物品供給裝置(100)係具有於拾取位置將作為長條形狀之容器(1)或蓋(2)之物品拾取,以固定之姿勢放置於放置位置之機械手(40)者,且包括:搬送裝置(20),其將自物品投入裝置(10)投入之物品載置於V型搬送面(20A),沿著該物品之長條方向仿照該V型搬送面(20A)之V字谷之一方向,搬送至拾取位置;停止裝置(20S),其使物品於V型搬送面(20A)上之拾取位置停止;及判別機構(30),其於拾取位置拾取物品之前,判別已停止之物品之前後方向;且,機械手(40)根據判別機構(30)之判別結果,以將已停止之物品以固定之姿勢放置於放置位置之方式,拾取放置該容器(1)。
    • 本发明系提供一种可使取放物品之机械手等取放设备之移动范围变窄之物品供给设备。本发明之物品供给设备(100)系具有于十取位置将作为长条形状之容器(1)或盖(2)之物品十取,以固定之姿势放置于放置位置之机械手(40)者,且包括:搬送设备(20),其将自物品投入设备(10)投入之物品载置于V型搬送面(20A),沿着该物品之长条方向仿照该V型搬送面(20A)之V字谷之一方向,搬送至十取位置;停止设备(20S),其使物品于V型搬送面(20A)上之十取位置停止;及判别机构(30),其于十取位置十取物品之前,判别已停止之物品之前后方向;且,机械手(40)根据判别机构(30)之判别结果,以将已停止之物品以固定之姿势放置于放置位置之方式,十取放置该容器(1)。