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1. 发明专利

TW201811635A 多位置升降機审中-公开
简体标题：多位置直升电梯
公开(公告)号：TW201811635A
公开(公告)日：2018-04-01
申请号：TW106129023
申请日：2014-03-14
申请人：美商辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：史威特賴瑞 , SWEET, LARRY , 克瓦克基爾 , KWAK, KIL D. , 潘克拉托夫奇瑞爾 , PANKRATOV, KIRILL K. , 巴伯羅素 , BARBOUR, RUSSELL G. , 小強生威廉 , JOHNSON, JR., WILLIAM , 康拉德于爾根 , CONRAD, JUERGEN D. , 包姆巴赫于爾根 , BAUMBACH, JUERGEN , 基斯林格羅納德 , KYSLINGER, RONALD
IPC分类号： B65G1/12
CPC分类号： B65G1/137 , B65G1/0485 , B65G1/0492 , G06Q10/08
摘要：一種自動化貯藏及取放系統，包含：第一可獨立操作區段，其具有第一預定數量的貯藏及取放處置；及第二可獨立操作區段，其與該第一可獨立操作區段連通且具有第二預定數量的貯藏及取放處置。該第一及第二可獨立操作區段被組構成用以提供各自預定數量的貯藏及取放處置，使得該第一預定數量的貯藏及取放處置大致上匹配該第二預定數量的貯藏及取放處置。
简体摘要：一种自动化贮藏及取放系统，包含：第一可独立操作区段，其具有第一预定数量的贮藏及取放处置；及第二可独立操作区段，其与该第一可独立操作区段连通且具有第二预定数量的贮藏及取放处置。该第一及第二可独立操作区段被组构成用以提供各自预定数量的贮藏及取放处置，使得该第一预定数量的贮藏及取放处置大致上匹配该第二预定数量的贮藏及取放处置。

2. 发明专利

TW201921205A 儲存及提取系統审中-公开
简体标题：存储及提取系统
公开(公告)号：TW201921205A
公开(公告)日：2019-06-01
申请号：TW107134396
申请日：2018-09-28
申请人：美商辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：麥克唐納泰德 , MACDONALD, TED A. , 巴森佛利斯特 , BUZAN, FORREST , 奇丁約翰 , KEATING, JOHN F. , 康拉德于爾根 , CONRAD, JUERGEN D. , 阿泰伊斯阿明 , ATAEI-ESFAHANI, ARMIN
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/425 , G06Q10/08
摘要：一種儲存陣列系統包括一開放的未定的(open undeterministic)運輸表面、一被設置成與該運輸表面相關聯的循航陣列，該循航陣列包括一分散式特徵構造、一位在該分散式特徵構造的第一位置的第一航點(waypoint)、一第二航點，其沿著該分散式特徵構造遠離該第一航點並且相對於該第一航點在一與該分散式特徵構造成一角度的方向上偏離該第一航點、及一被導引的自主式運輸車輛，其被安排成用一非完全運動約束的轉向系統(un-holonomic steering system)來橫越該運輸表面，該被導引的自主式運輸車輛具有一自主式運輸車輛姿勢決定系統，其使用感測器資料來偵測該分散式特徵構造，其中該被導引的自主式運輸車輛包括一控制器，其被建構來產生一實質平順曲線式的自主式運輸車輛橫越路徑於該運輸表面上，用以用該被導引的自主式運輸車輛的一根據一自主式運輸車輛動力模式所決定之沿著該橫越路徑的預定的最佳化軌跡來連接該第一航點和該第二航點。
简体摘要：一种存储数组系统包括一开放的未定的(open undeterministic)运输表面、一被设置成与该运输表面相关联的循航数组，该循航数组包括一分佈式特征构造、一位在该分佈式特征构造的第一位置的第一航点(waypoint)、一第二航点，其沿着该分佈式特征构造远离该第一航点并且相对于该第一航点在一与该分佈式特征构造成一角度的方向上偏离该第一航点、及一被导引的自主式运输车辆，其被安排成用一非完全运动约束的转向系统(un-holonomic steering system)来横越该运输表面，该被导引的自主式运输车辆具有一自主式运输车辆姿势决定系统，其使用传感器数据来侦测该分佈式特征构造，其中该被导引的自主式运输车辆包括一控制器，其被建构来产生一实质平顺曲线式的自主式运输车辆横越路径于该运输表面上，用以用该被导引的自主式运输车辆的一根据一自主式运输车辆动力模式所决定之沿着该横越路径的预定的最优化轨迹来连接该第一航点和该第二航点。

3. 发明专利

TW201632437A 儲存及取回系統审中-公开
简体标题：存储及取回系统
公开(公告)号：TW201632437A
公开(公告)日：2016-09-16
申请号：TW104141932
申请日：2015-12-14
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：潘克拉托夫奇瑞爾 , PANKRATOV, KIRILL K. , 史威特賴瑞 , SWEET, LARRY , 康拉德于爾根 , CONRAD, JUERGEN D. , 奇丁約翰 , KEATING, JOHN F. , 蓋茲瑪特 , GATES, MATT
IPC分类号： B65G1/137 , B65G43/08
摘要：一種自動儲存及取回系統之儲存陣列包括儲存空間，沿著揀貨走道之支架上排列：多層甲板，其中多層甲板之至少其中一甲板層和各走道連通，多層甲板及走道係組構成界定滾動表面，用於多層甲板之各層處的自主式運輸車；支架，沿著多層甲板之各層處的至少一走道，係設於多支架層，其從和多支架層共同的各滾動表面進出；及支架層之間的垂直間距可針對各走道之部分而改變；各走道之部分之至少兩支架層之間的垂直間距係相關於各走道之另一走道部分之其他至少兩支架層之間的另一垂直間距，使得自主式運輸車在共同走道傳送中以有序之順序執行多次揀貨。
简体摘要：一种自动存储及取回系统之存储数组包括存储空间，沿着拣货走道之支架上排列：多层甲板，其中多层甲板之至少其中一甲板层和各走道连通，多层甲板及走道系组构成界定滚动表面，用于多层甲板之各层处的自主式运输车；支架，沿着多层甲板之各层处的至少一走道，系设于多支架层，其从和多支架层共同的各滚动表面进出；及支架层之间的垂直间距可针对各走道之部分而改变；各走道之部分之至少两支架层之间的垂直间距系相关于各走道之另一走道部分之其他至少两支架层之间的另一垂直间距，使得自主式运输车在共同走道发送中以有序之顺序运行多次拣货。

4. 发明专利

TW201637971A 儲存及取回系統审中-公开
简体标题：存储及取回系统
公开(公告)号：TW201637971A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：TW105101401
申请日：2016-01-18
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：康拉德于爾根 , CONRAD, JUERGEN D. , 雄羅伯特 , HSIUNG, ROBERT , 蘇利文羅伯特 , SULLIVAN, ROBERT , 潘克拉托夫奇瑞爾 , PANKRATOV, KIRILL K. , 斯威特拉里 , SWEET, LARRY M.
IPC分类号： B65G47/06
摘要：自動儲存及取回系統包括：至少一自主運輸車；轉移甲板，其界定用於車的運輸表面；至少一垂直往復式舉升器；第一和第二拾取面界面站，其連接到甲板並且彼此隔開，每個站形成在甲板上的車和在每個站的舉升器之間的拾取面轉移界面，如此則拾取面是在每個站的舉升器和車之間轉移，其中車建構成在第一站拾取第一拾取面、橫越甲板、在第二站緩衝第一拾取面或其至少部分，如此使第二站具有多重拾取面，其根據混合箱拾取面的預定箱出訂購順序而以拾取面的訂購順序來緩衝在共通支撐件上。
简体摘要：自动存储及取回系统包括：至少一自主运输车；转移甲板，其界定用于车的运输表面；至少一垂直往复式举升器；第一和第二十取面界面站，其连接到甲板并且彼此隔开，每个站形成在甲板上的车和在每个站的举升器之间的十取面转移界面，如此则十取面是在每个站的举升器和车之间转移，其中车建构成在第一站十取第一十取面、横越甲板、在第二站缓冲第一十取面或其至少部分，如此使第二站具有多重十取面，其根据混合箱十取面的预定箱出订购顺序而以十取面的订购顺序来缓冲在共通支撑件上。

5. 发明专利

TWI605993B 多位置升降機有权
简体标题：多位置直升电梯
公开(公告)号：TWI605993B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：TW103109622
申请日：2014-03-14
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：史威特賴瑞 , SWEET, LARRY , 克瓦克基爾 , KWAK, KIL D. , 潘克拉托夫奇瑞爾 , PANKRATOV, KIRILL K. , 巴伯羅素 , BARBOUR, RUSSELL G. , 小強生威廉 , JOHNSON, JR., WILLIAM , 康拉德于爾根 , CONRAD, JUERGEN D. , 包姆巴赫于爾根 , BAUMBACH, JUERGEN , 基斯林格羅納德 , KYSLINGER, RONALD
IPC分类号： B65G1/12
CPC分类号： B65G1/137 , B65G1/0485 , B65G1/0492 , G06Q10/08

6. 发明专利

TW201505940A 多位置升降機审中-公开
简体标题：多位置直升电梯
公开(公告)号：TW201505940A
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：TW103109622
申请日：2014-03-14
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：史威特賴瑞 , SWEET, LARRY , 克瓦克基爾 , KWAK, KIL D. , 潘克拉托夫奇瑞爾 , PANKRATOV, KIRILL K. , 巴伯羅素 , BARBOUR, RUSSELL G. , 小強生威廉 , JOHNSON, JR., WILLIAM , 康拉德于爾根 , CONRAD, JUERGEN D. , 包姆巴赫于爾根 , BAUMBACH, JUERGEN , 基斯林格羅納德 , KYSLINGER, RONALD
IPC分类号： B65G1/12
CPC分类号： B65G1/137 , B65G1/0485 , B65G1/0492 , G06Q10/08
摘要：一種自動化貯藏及取放系統，包含：第一可獨立操作區段，其具有第一預定數量的貯藏及取放處置；及第二可獨立操作區段，其與該第一可獨立操作區段連通且具有第二預定數量的貯藏及取放處置。該第一及第二可獨立操作區段被組構成用以提供各自預定數量的貯藏及取放處置，使得該第一預定數量的貯藏及取放處置大致上匹配該第二預定數量的貯藏及取放處置。
简体摘要：一种自动化贮藏及取放系统，包含：第一可独立操作区段，其具有第一预定数量的贮藏及取放处置；及第二可独立操作区段，其与该第一可独立操作区段连通且具有第二预定数量的贮藏及取放处置。该第一及第二可独立操作区段被组构成用以提供各自预定数量的贮藏及取放处置，使得该第一预定数量的贮藏及取放处置大致上匹配该第二预定数量的贮藏及取放处置。

7. 发明专利

TW201641389A 儲存及取回系統审中-公开
简体标题：存储及取回系统
公开(公告)号：TW201641389A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：TW105101402
申请日：2016-01-18
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：康拉德于爾根 , CONRAD, JUERGEN D. , 雄羅伯特 , HSIUNG, ROBERT , 小強生威廉 , JOHNSON, JR., WILLIAM , 麥當勞愛德華 , MACDONALD, EDWARD A. , 潘克拉托夫奇瑞爾 , PANKRATOV, KIRILL K. , 斯威特拉里 , SWEET, LARRY M.
IPC分类号： B65G1/04
摘要：自動儲存及取回系統包括：至少一自主運輸車；轉移甲板，其界定用於至少一自主運輸車之不確定目的的運輸表面，該轉移甲板具有多重行車道；至少一垂直往復式舉升器；以及至少一拾取面轉手站，其連接到轉移甲板並且是在轉移甲板上的至少一自主運輸車和至少一垂直往復式舉升器之間的界面，如此則拾取面是在至少一垂直往復式和至少一自主運輸車之間轉移。
简体摘要：自动存储及取回系统包括：至少一自主运输车；转移甲板，其界定用于至少一自主运输车之不确定目的的运输表面，该转移甲板具有多重行车道；至少一垂直往复式举升器；以及至少一十取面转手站，其连接到转移甲板并且是在转移甲板上的至少一自主运输车和至少一垂直往复式举升器之间的界面，如此则十取面是在至少一垂直往复式和至少一自主运输车之间转移。

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