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    • 2. 发明专利
    • 棧板建造系統
    • 栈板建造系统
    • TW201345795A
    • 2013-11-16
    • TW101138267
    • 2012-10-17
    • 辛波提克有限責任公司SYMBOTIC LLC
    • 史威特 賴瑞SWEET, LARRY艾倫伯格 大衛EHRENBERG, DAVID潘克拉托夫 奇瑞爾PANKRATOV, KIRILL K.
    • B65D19/00B65G1/137
    • B65G61/00B65G57/03B65G57/09B65G2201/0214G05B15/02G06Q10/043G06Q10/08
    • 一種自動棧板裝載機,包含一自動包裹拾取裝置,能夠將包裹自一包裹寄存段自一包裹寄存段移動至一棧板,以供由該包裹來形成一棧板負載。一控制器在作業上係連接至該自動拾取裝置,該控制器具有一棧板負載產生器,被建構成可決定混合包裹的棧板負載結構。該棧板負載產生器係程式規劃成使其能夠自互相覆蓋之混合包裹層中決定該負載結構,該混合包裹層中至少一層是由多個堆疊的混合包裹所形成。該堆疊中對應於該至少一層混合包裹層的頂側及底側表面分別形成該至少一層混合包裹層中大致上平坦的頂側及底側表面。該控制器產生指令給該拾取裝置,以供以該棧板負載產生器所決定的該負載結構來建構該棧板負載。
    • 一种自动栈板装载机,包含一自动包裹十取设备,能够将包裹自一包裹寄存段自一包裹寄存段移动至一栈板,以供由该包裹来形成一栈板负载。一控制器在作业上系连接至该自动十取设备,该控制器具有一栈板负载产生器,被建构成可决定混合包裹的栈板负载结构。该栈板负载产生器系进程规划成使其能够自互相覆盖之混合包裹层中决定该负载结构,该混合包裹层中至少一层是由多个堆栈的混合包裹所形成。该堆栈中对应于该至少一层混合包裹层的顶侧及底侧表面分别形成该至少一层混合包裹层中大致上平坦的顶侧及底侧表面。该控制器产生指令给该十取设备,以供以该栈板负载产生器所决定的该负载结构来建构该栈板负载。